Расчет идеального газового потока в камере ракетного двигателя

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию 
Государственное образовательное учреждение 
высшего профессионального образования

Самарский Государственный Аэрокосмический Университет

имени академика С.П. Королева

 

 

 

 

Кафедра теплотехники и тепловых двигателей

 

 

 

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по

«Механике жидкостей и газов»

 

 

«РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗОВОГО ПОТОКА

В КАМЕРЕ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ»

 

 

 

Вариант № 15

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил: Ненашев А.

группа 2311

Проверил: Угланов Д. А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

САМАРА 2010

 

РЕФЕРАТ

 

Курсовая работа: 24 стр., 7 рис, 4 табл., 3 источника.

 

 

 

         ГАЗОВЫЙ ПОТОК, СОПЛО ЛАВАЛЯ, КРИТИЧЕСКОЕ СЕЧЕНИЕ, ГАЗОДИНАМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ, ПАРАМЕТРЫ ТОРМОЖЕНИЯ, КРИТИЧЕСКАЯ СКОРОСТЬ, СКАЧОК УПЛОТНЕНИЯ.

 

 

Объектом исследования является камера ракетного двигателя.

Цель работы – рассчитать значения газового потока при различных видах истечения газа из сопла.

          По исходным  данным определяются и рассчитываются  для живых сечений газового  потока 0,1,к,2,3,у,4,5,а каждого из вариантов потока следующие величины и параметры: радиус r и площадь S живых сечений; числа λ и М; значения ГДФ q, τ, π, ε, f; температура торможения Т*, давление торможения р*, плотность торможения  ρ* газа в потоке ; температура, давление р, плотность ρ газа в потоке; критическая скорость акр; скорость звука в газе а; скорость газового потока с; расход газа в потоке G; коэффициенты изменения давления торможения; давление во внешней среде рн; импульс газового потока Ф; силы воздействия газового потока на камеру сгорания; тяга камеры.

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

Введение…………………………………………………………………...

4

 

Исходные данные…………………………………………….…………...

5

 

Допущения для расчетов…………………………………….…………...

5

 

Рассчитываемые варианты газового потока…………………………….

5

 

Величины и параметры газового потока………………………………...

6

1

Построение профиля канала переменного сечения..…………………...

7

2

Расчет параметров газового потока……………………………………...

8

2.1

Расчет параметров для сечений “0” и “К”………………………………

8

2.2

Расчет параметров для сечений “2”-“а”…………………………………

11

2.3

Расчет значений для таблиц 3,4………………………………………….

11

 

Заключение……………………………………………………….……….

13

 

Список используемых источников………………………………………

14

 

Приложение

15


 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Целью данной курсовой работы является закрепление теоретических знаний по курсу механике жидкостей и газа.

Идеальный газ поступает в камеру сгорания в виде струи, которая в начальном сечении камеры 0 имеет площадь проходного сечения S0. После входа в камеру сгорания струя газа внезапно расширяется и в некотором сечении 1 полностью и равномерно заполняет поперечное сечение камеры сгорания с площадью SК. На участке от сечения 1 до конечного сечения камеры сгорания К газовый поток получает внешнюю теплоту, эквивалентную теплоте сгорания ракетного топлива.

Из камеры сгорания газовый поток поступает в сверхзвуковое сопло с начальным течением К, узким (наименьшей площади) сечением У, выходным сечением а, площади которых равны SК, SУ u Sа. Из сопла газ вытекает во внешнюю среду, давление в которой равно рн.

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

Отношение теплоемкости газа при постоянном давлении к его теплоемкости при постоянном объеме:

Удельная газовая постоянная:

;

Температуры торможения газового потока при втекании в камеру сгорания и в конце ее (перед соплом):

Давление в газовом потоке в сечении :

МПа.

Отношение площадей :

Радиус узкого сечения сопла:

мм.

Отношения радиусов камеры сгорания и выходного сечения сопла к радиусу :

Отношение длины сверхзвуковой части сопла к радиусу :

Полууглы раскрытия сверхзвуковой части сопла в узком и выходном сечениях сопла (углы между касательными к профилю сопла в этих сечениях и осью сопла).

 

Допущения для расчетов

 

Газ идеальный, невязкий. Течение газа в камере сплошное, одномерное, стационарное. Газовый поток между сечениями и энергоизолированный, между сечениями и с получением внешней теплоты, течение газа по соплу энергоизолированное.  Давление газа на внутреннем торце камеры сгорания в сечении равно давлению в струе газа .  Скачок уплотнения в газовом потоке прямой и энергоизолированный.  В живых сечениях газового потока расход газа одинаковый. Живые сечения считать плоскими сечениями, нормальными оси потока (оси камеры).

 

РАССЧИТЫВАЕМЫЕ ВАРИАНТЫ ГАЗОВОГО ПОТОКА

 

В курсовой работе рассчитываются следующие варианты идеального газового потока в камере ракетного двигателя:

1. Газовый поток при сверхзвуковом расчетном истечении газа из сопла (при ).

2. Газовый поток со скачком уплотнения в выходном сечении камеры (сопла).

3. Газовый поток со скачком  уплотнения в сечении  .

4. Газовый поток со скачком  уплотнения в сечении  .

5. Газовый поток с критическим  состоянием газа в узком сечении сопла и последующем дозвуковом течении газа по соплу.

Каждому варианту газового потока соответствуют значения , определяемые по результатам расчетов.

ВЕЛИЧИНЫ  И  ПАРАМЕТРЫ  ГАЗОВОГО  ПОТОКА

Пo исходным данным с учетом допущений определяются и рассчитываются для проходных сечений газового потока 0,1,k, 2,3,у, 4,5,а каждого из вариантов потока следующие величины и параметры:

  • радиус r и площадь S проходных сечений;
  • числа l, М, Ф
  • q,t,p,e,f  газодинамические функции;
  • Т * температура торможения;
  • p*, r* давление торможения и плотность торможения газового потока;
  • T температура;
  • р, r, давление и плотность  газа в потоке;
  • aкр, критическая скорость;
  • a, c, скорость звука в газе и скорость газового потока;
  • G, расход газа в потоке;
  • sв. р., sт , sп коэффициенты давления торможения при внезапном расширении газового потока, при передаче потоку внешней теплоты, в прямом скачке уплотнения;
  • pн, давление во внешней среде;
  • Ф, импульс газового потока;
  • силы воздействия газового потока: на камеру сгорания P0-k, на дозвуковую часть сопла Pk-y, на сверхзвуковую часть сопла Py-a, на камеру в целом P0-a, внутренняя тяга камеры Pвнутр, наружная составляющая тяги камеры Pнар, тяга камеры P.

 

1 ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КАНАЛА  ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ

 

Найдем размеры, необходимые для построения профиля сопла:

- длина камеры сгорания:

мм;

- длина дозвуковой части сопла

мм;

- длина сверхзвуковой части  сопла:

мм;

- радиус камеры сгорания:

мм;

- радиус потока при входе  в камеру сгорания:

мм;

- радиус выходного сечения сопла:

мм;

- величины для построения профиля  сопла:

мм;

мм;

- величины для нахождения характерных  сечений:

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм.

По найденным размерам строим профиль сопла (рисунок 1 в приложении).

После построения снимаем с чертежа недостающие величины радиусов поперечных сечений, необходимые для расчетов:

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм;

 мм.

Рассчитаем площади этих сечений:

м2;

 м2;

 м2;

 м2;

 м2;

 м2;

 м2;

 м2;

 м2.

 

2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ГАЗОВОГО ПОТОКА

2.1 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ СЕЧЕНИЯ ²0² и ²k²

 

Вычислим значение газодинамической функции для сечения ²k²:

.

По найденному значению с помощью математического пакета MathCAD по формуле газодинамической функции определяем соответствующие значение :

,

.

Находим значения остальных газодинамических функций, числа Маха, температуры, критической скорости, скорости газового потока и скорости звука в газе для сечения ²k² по следующим формулам:

,

Запишем преобразованное уравнение количества движения для газа, находящегося в камере сгорания между сечениями ²0² и ²k². С помощью математического пакета MathCAD определяем величину , учитывая, что в данном сечении дозвуковой поток, то есть :

Получаем .

Находим значения газодинамических функций, числа Маха, температуры, критической скорости, скорости газового потока и скорости звука в газе для сечения ²0² по следующим формулам:

Вычислим оставшиеся параметры газового потока в сечении «к»:

Запишем преобразованное уравнение неразрывности для сечений «0» и «к» газового потока:

МПа.

Остальные параметры вычислим следующим образом:

кг/с.

Аналогично рассчитаем значения этих же параметров газового потока для сечения «1».

 Для сечения «2» определяем методом подбора  величину из решения уравнения количества движения для газа, учитывая, что в данном сечении дозвуковой поток, т.е.

где

Принимаем

Рассчитаем значения газодинамических функций и параметров по аналогии с расчетами для сечения «1».

Параметры для сечений «3», «у», «4», «5», «а» определим по аналогии учитывая, что в сечении 3 в сечении «у» , в сечениях «4», «5», «а»

Полученные значения приведены в таблице 1 (см. Приложение)

 

2.2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ СЕЧЕНИЯ “2”-“a”

 

Рассчитаем параметры потока со скачком уплотнения в выходном сечении сопла.

Сначала вычислим значение :

Соответствующее ему q:

Расчет остальных параметров проведем по аналогии с сечением «а». Нужно иметь ввиду, что в прямом скачке уплотнения Т* не изменяется, р* и ρ* скачкообразно уменьшаются.

 

МПа.

Все вычисления сведем в таблицу 1 (см. Приложение)

Аналогично просчитаем и заполним таблицу 2 (см. Приложение)

 

2.3. РАСЧЕТ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ ТАБЛИЦ 3,4

 

 ;

;

;

  .

 

.

 

.

 

 

Некоторые вычисления:

;

 кН;

 МПа;

 кН;

 кН;

   кН;

   кН;

 кН;

 кН;

 

кН.

 

По результатам расчетов (таблицы 1-4) в форме графиков, выполняется построение расчетных зависимостей (рисунок 2-7, см. Приложение).

 

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

В данной работе был произведен расчет идеального газового потока в камере ракетного двигателя.

По исходным данным для живых сечений газового потока 0, 1, k, 2, 3, у, 4, 5 и а  были рассчитаны газодинамические функции, параметры торможения, а также рассчитаны варианты идеального газового потока со скачком уплотнения в 5,4, выходном сечениях и с критическим состоянием газа в узком сечении сопла и последующим дозвуковым течением газа по соплу. По расчетов были построены графики изменения параметров газового потока по длине камеры ракетного двигателя.

В конце работы были определены силы воздействия потока на камеру и тяга камеры при различных вариантах газового потока. 

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.

 

  1. Абрамович Г.Н. “Прикладная газовая динамика“, 4-е издание. М.: Наука, 1976г., 888с.
  2. Лекции по механике жидкостей и газов.
  3. В.А. Курочкин, А.С. Наталевич, А.М. Цыганов “Методические указания к курсовой работе по газовой динамике”, Самара: СГАУ, 1994г.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ

 

Таблица 1.  Результаты расчета параметров газового потока,  варианты 1, 2

 

 

Варианты

1 – 5

1 - 4

1 – 3

1 – 2

2

Сечения

0

1

к

2

3

У

4

5

а

аза

r ,       мм

61.98

69.3

69.3

65.85

63.43

63

74.82

97.96

119.07

119.07

S ,      мм2

12068

15087

15087

13623

12640

12469

17587

30147

44540

44540

q(λ)

0.4604

0.367

0.8265

0.915

0.986

1

0.709

0.414

0.28

0.732

Λ

0.303

0.238

0.617

0.734

0.894

1

1.522

1.794

1.92

0.521

τ(λ)

0.985

0.991

0.936

0.910

0.867

0.833

0.614

0.463

0.385

0.955

π(λ)

0.947

0.967

0.795

0.719

0.606

0.528

0.181

0.068

0.036

0.851

ε(λ)

0.962

0.977

0.849

0.790

0.699

0.634

0.295

0.146

0.092

0.891

М

0.279

0.219

0.582

0.703

0.877

1

1.773

2.413

2.824

0.487

Т* ,     К

300

300

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

1200

Т  ,     К

295.399

297.161

1123.784

1092.181

1040.117

1000

736.703

555.981

462.511

1145.762

р* ,  МПа

3.5

3.312

3.12

3.12

3.12

3.12

3.12

3.12

3.12

1.19

р,    МПа

3.316

3.397

2.48

2.24

1.89

1.65

0.57

0.21

0.11

1.01

ρ*,  кг/м3

40.608

40.746

9.049

9.05

9.05

9.05

9.05

9.05

9.05

3.45

ρ,    кг/м3

30.069

39.788

7.6796

7.15

6.33

5.74

2.67

1.32

0.83

3.08

акр ,   м/с

317.104

317.104

634.208

634.208

634.208

634.208

634.208

634.208

634.208

634.208

λакр,  м/с

96.196

75.565

391.507

465.565

567.046

634.208

965.265

1138.063

1217.853

330.270

а,       м/с

344.696

345.722

672.316

662.795

646.804

634.208

544.350

472.892

431.313

678.858

Ma,   м/с

96.196

75.565

391.507

465.656

567.046

634.208

965.265

1138.063

1217.853

330.270

G,     кг/с

45.356

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

ρсS,  кг/с

45.356

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362


 

 

Таблица 2.  Результаты расчета параметров газового потока,  варианты 3, 4, 5

 

 

Варианты

1 – 3

3

1 - 4

4

1 - 5

5

Сечения

5

5за

а

4

4за

5

а

у

4

5

а

r ,       мм

97.96

97.96

119.07

74.82

74.82

97.96

119.07

63

74.82

97.96

119.07

S ,      мм2

30147

30147

44540

17587

17587

30147

44540

12469

17587

30147

44540

q(λ)

0.414

0.7697

0.521

0.709

0.8599

0.502

0.3395

1

0.709

0.414

0.28

Λ

1.794

0.557

0.347

1.522

0.657

0.333

0.2196

1

0.4999

0.270

0.18

τ(λ)

0.463

0.948

0.98

0.614

0.928

0.981

0.992

0.833

0.958

0.988

0.995

π(λ)

0.068

0.830

0.931

0.181

0.77

0.937

0.972

0.528

0.862

0.958

0.981

ε(λ)

0.146

0.876

0.950

0.295

0.83

0.954

0.980

0.634

0.9

0.97

0.987

М

2.413

0.522

0.320

1.773

0.622

0.307

0.201

1

0.466

0.248

0.165

Т* ,     К

1200

1200

     1200

1200

    1200

      1200

     1200

1200

     1200

     1200

     1200

Т  ,     К

555.981

1137.890

  1175.852

736.703

1113.662

1177.792

1190.352

1000

1150.02

1185.381

1193.528

р* ,   МПа

3.12

1.68

1.68

3.12

2.57

2.57

2.57

3.12

3.12

3.12

3.012

р,     МПа

2.11

1.39

1.56

5.66

1.98

2.41

2.5

1.65

2.69

2.99

3.06

ρ*,   кг/м3

9.05

4.86

4.86

9.05

7.46

7.46

7.46

9.05

9.05

9.05

9.05

ρ,     кг/м3

1.32

4.26

4.62

2.67

6.19

6.88

7.31

5.74

8.14

8.78

8.93

акр ,   м/с

634.208

634.208

634.208

634.208

  634.208

   634.208

  634.208

634.208

  634.208

  634.208

   634.208

λакр , м/с

1138.063

353.425

220.374

965.265

416.694

211.333

139.297

634.208

317.040

171.463

114.084

а     ,  м/с

472.892

676.522

687.714

544.350

669.281

688.282

691.941

634.208

680.118

690.496

692.864

Ma,    м/с

1138.063

353.425

220.374

965.265

416.694

211.333

139.297

634.208

317.040

171.463

114.084

G   ,  кг/с

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

ρсS,  кг/с

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362

45.362


 

 

Таблица 3.  Результаты расчета импульсов газового потока

 

Варианты

1 - 5

1 - 5

1 - 5

1

2

3

4

5

Сечения

0

к

у

а

а

а

а

а

λ

0.303

0.827

1

1.92

0.512

0.347

0.2196

0.18

р* ,   МПа

3.5

3.12

3.12

3.12

1.19

1.676

2.57

3.12

S ,      мм2

12068

15087

12469

44540

44540

44540

44540

44540

f

1.051

1.172

1.268

0.432

1.132

1.065

1.027

1.018

Ф ,     кН

44.378

55.168

49.318

60.07

60.07

79.535

117.687

141.518


 

Таблица 4.  Результаты расчета сил и тяги

 

Варианты

1

2

3

4

5

σв.р

1.0026

1.0026

1.0026

1.0026

1.0026

σТ

0.8907

     0.8907

     0.8907

     0.8907

     0.8907

σП

-

0.3813

0.4795

0.7557

1

рН ,       МПа

0.112

1.013

1.56

2.5

3.06

Р0-к ,    кН

10.79

      10.79

      10.79

     10.79

      10.79

Рк-у ,    кН

-5.849

     -5.849

      -5.849

    -5.849

     -5.849

Ру-а ,    кН

10.75

10.75

30.22

68.37

92.20

Р0-а ,    кН

15.69

15.69

35.16

73.31

97.14

Рвнутр , кН

60.07

60.07

79.535

117.687

141.518

Рнар ,   кН

-4.94

-45.12

-69.54

-111.37

-136.34

Р    ,   кН

55.13

14.95

9.996

6.32

5.18


 

 

Рисунок 1 – Схема камеры ракетного двигателя

 

 

 Рисунок 2 - Изменение температуры газа по длине камеры ракетного двигателя

 Рисунок 3 – Изменение давления газа по длине камеры ракетного двигателя

 Рисунок 4 – Изменение плотности газа по длине камеры ракетного двигателя

 Рисунок 5 – Изменение скорости газового потока по длине камеры ракетного двигателя

 

 Рисунок 6 – Изменение скорости газового потока в выходном сечении камеры ракетного двигателя

Рисунок 7 – Силы и тяга двигателя для различных вариантов расчета

 


 



Расчет идеального газового потока в камере ракетного двигателя