Анализ рычажного механизма (курсовая работа)

В первой части курсовой работы (структурный, геометрический и кинематический анализ механизма) проведены:
• Структурный анализ, обеспечивающий определение состава и связей элементов механизма;
• Геометрический анализ, включающий в себя составление плана двенадцати положений механизма в масштабе, групповые уравнения определенных точек и их решение (для одного положения проведено численное решение) и определение крайних положений;
• Кинематический анализ, в результате которого определен план скоростей и ускорений для двух положений механизма, а также получено аналитическое выражение аналогов скоростей и ускорений;
• Графики функций движения выходного звена и ее производных по обобщенной координате;
• Сравнение результатов, полученных при проведении аналитических и графоаналитических расчетов.

Во второй части курсовой работы (силовой расчет механизма), в соответствии с исходными данными, проведены исследования, в результате которых:
• Определены задаваемые силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции;
• Составлены уравнения кинетостатики;
• Осуществлено как аналитическое решение составленных уравнений, так и графоаналитическое решение (получены планы сил);
• Проведена оценка результатов расчетов путем сравнения их с контрольными результатами.


1.Введение. 2
1.1.Постановка задачи курсовой работы. 2
1.2.Исходные данные. 3
2. Структурный анализ 4
2.1. Задачи структурного анализа механизма 4
2.2.Структурный анализ 4
3. Геометрический анализ механизма 6
3.1. Задачи геометрического анализа 6
3.2 Составление уравнений геометрического анализа 6
3.3 Решение уравнений геометрического анализа 7
3.4. Особые положения структурных групп 9
4. Кинематический анализ 10
4.1.Введение. 10
4.2 Нахождение скоростей и ускорений звеньев механизма 11
5. Построение планов скоростей и ускорений 14
5.1.Построение плана скоростей и ускорений положение 60°. 14
5.2.Построение плана скоростей и ускорений крайнее положение 264°. 19
5.3.Сравнение результатов расчетов. 23
6. Силовой анализ механизма 24
6.1.Введение 24
6.2.Определение исходных данных силового расчета: 25
6.3.Составление уравнений кинетостатики 30
6.4.Нахождение движущего момента из общего уравнения динамики 33

Предварительный просмотр