Исследование механизма (курсовая работа)

Задачей данного курсового проекта является исследование механизма.
В курсовой работе необходимо провести геометрический и кинематический анализы, а так же силовые расчеты для плоского рычажного механизма аналитическим и графоаналитическим способами и сравнить результаты
расчета

1. Введение (постановка задачи)
2. Исходные данные (задание)
3. Структурный анализ
4. Геометрический анализ механизма
4.1. План 12-ти положений механизма в масштабе
4.2. Групповые уравнения и их решения
4.3. Численные решения групповых уравнений
5. Кинематический анализ механизма
5.1. План скоростей и ускорений
5.2. План скоростей и ускорений для одного из крайних положений
5.3. Аналитическое определение аналогов скоростей и ускорений
5.4. Численное определение аналогов скоростей и ускорений
6. Графики функции положения и её производных по обобщённой координате
7. Сравнение результатов расчетов, полученных разными методами
8. Вывод

Всего 20 страниц

Предварительный просмотр