Исследование САУ (курсовая работа)При исследовании линейной САУ необходимо: - осуществить полный анализ системы ; - определить основные показатели качества системы; - откорректировать систему с целью улучшения условий ее устойчивости.

Линейная САУ характеризуется следующими параметрами:
- управляющее устройство:
K₁=60 ; K₂=10 ; T₂=0,18 c ;
- объект управления (двигатель и редуктор):
K_Д^U = 4,8 рад/В⋅c;
K_Д^M = 0,61 рад/Н⋅м⋅c;
T_М=0,5 c ;
n=250.
На входе системы действует полезный сигнал Uз=A0+ A1t=1+t , а на валу двигателя присутствует реактивный момент нагрузки M=0,2 Н⋅м .

В работе необходимо произвести анализ качественных и точностных показателей следящей САУ с двигателем постоянного тока и сделать вывод о необходимости применения последовательного корректирующего устройства (КУ) в составе системы. В случае необходимости синтез КУ требуется осуществлять при помощи критерия Солодовникова основанного на анализе асимптотических ЛАЧХ и аналитических ФЧХ системы.
В конце работы необходимо сделать соответствующие выводы о качестве и точности регулирования скорректированной системы в случае, если синтез КУ имел место.

Всего 20 страниц

Предварительный просмотр