Контрольная работа на тему: "Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования"

Задание логарифмическая частотная разомкнутая система
1. Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы по заданным показателям качества.
2. Определить по построенным ЛАХ и ЛФХ запасы устойчивости по усилению и по фазе.
3. Записать передаточную функцию разомкнутой системы по построенной ЛАХ.
4. Рассчитать и построить АЧХ замкнутой системы.

Исходные данные:
1. Постоянная ошибка: по ускорению (δ_ст/х₀)·10²=0,5
2. Частота среза: ω_ср(2+n)·10^-2=3, где n=1
3. Логарифмический коэффициент передачи L₀₁ на частоте 0.1ω_ср не менее 26 дБ.
4. Запас устойчивости по фазе Δφ±10°=40°
5. Постоянные времени обязательных инерционных звеньев: Т_ин1·10⁴=7, Т_ин2·10⁵=3
6. Частота гармонической помехи (ω_п/ω_ср)·10^-2=3
7. Коэффициент подавления помехи L_п не менее 80 дБ

Подробное решение в WORD - 15 страниц