Определение условий равновесия механической системы с помощью принципа возможных перемещений

Механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, находится под действием приложенных силы Q и двух пар сил с моментами М1 и М2 в равновесии; положение равновесия определятся углами α, β, γ и φ. Длины стержней механизма (кривошипов) равны l1 = 0,4м, l2 =0,6 м, размер l3 произвольный. Точка В находится на середине стержня 3.
Д а н о: М1 = 180 Нм, Q = 340 Н, α = 0°, β = 120°, γ = 0°, φ = 30°.
О п р е д е л и т ь: М2

Метод возможных перемещений

Предварительный просмотр