Ирина Эланс
Заказ: 1029664
Определить число степеней свободы и маневренность механизма универсального промышленного робота
Определить число степеней свободы и маневренность механизма универсального промышленного робота
Описание
Подробное решение в WORD
- Определить число тарелок в ректификационной колонне непрерывного действия для разделения смеси метанол-вода под атмосферным давлением. Молярная доля метанола в питании колонны 31,5%, в дистилляте 97,5% спирта, в кубовом остатке 1,1%. Коэффициент избытка флегмы 1,77. Число тарелок, эквивалентное одной ступени изменения концентрации, равно 1,7.
- Определить число тарелок ректификационной колонны, необходимое для разделения смеси метанол - вода под атмосферным давлением. Молярная доля метанола в питании хF = 0,3, в дистилляте хD =0,9, в кубовом остатке хW = 0,05. Флегмовое число R=2. Зависимость коэффициента обогащения η от состава жидкости приведена ниже в первых двух строках:
- Определить число флегмы и объемы получаемых азота и кислорода (считая на 1 м3 воздуха) в верхней колонне двухколонного воздухоразделительного аппарата (рис. 6.15), учитывая данные предыдущего примера и принимая, что чистота азота 99%, а кислорода 98 %.
- Определить число часов использования установленной мощности (hуст) агрегата в сутки, если задано:- установленная мощность (Nуст) 300МВт;- установленная мощность (Nсрсут) 230МВт; - время простоя агрегата в сутки (tсут) 3 часа.
- Определить число часов использования установленной мощности (hуст) станции в год, если задано:- коэффициент экстенсивного использования оборудования (βэ) 0,85;- коэффициент интенсивного использования оборудования (βи) 0,75;
- Определить число ядер атомов радиоактивного йода-131 массой, равной 0,5 мкг, распавшихся в течении 1мин.
- Определить чистый операционный доход владельца объекта недвижимости при наличии следующих исходных данных: - общая площадь объекта 1300 м2; - площадь, занятая собственником 90 м2; - арендная площадь 1200 м2, из них 300 м2 сданы в аренду на 10 лет по ставке 350 у.е. за м2 (контрактная арендная плата); - рыночная арендная ставка - 360 у.е. за м2; - платежи по договору страхования 1950 у.е.; - расходы на управление составляют 5% от действительного валового дохода; - коммунальные платежи 7700 у.е.; - расходы на уборку помещений 4500 у.е.; - затраты на техническое обслуживание 3300 у.е.; - стоимость очередной замены дверных проемов составляет 5000 у. е., замена необходима через 7 лет; - депозитная ставка надежного банка 12%; - норма потерь от недозагрузки 10%; - норма потерь от неплатежей 3%; - налоговые платежи - 4600 у. е.; - доход от прачечной составляет 0 у. е. в год. В расчете необходимо учитывать, что финансирование объекта осуществлялось с использованием заемных средств: кредит (самоамортизирующнйся) на сумму - 80000 у.е. под 12% годовых на 25 лет. В случае расторжения договора аренды штраф составит 65000 у.е Норма отдачи на капитал, необходимая для опенки выгод от расторжения договора аренды, равна
- Определить число витков обмотки, если в магнитопроводе необходимо возбудить магнитный поток Ф=8 мВб. Ток катушки I=5А. Размеры указаны в мм. Данные кривой намагничивания в таблице
- Определить число витков обмотки, если в магнитопроводе необходимо возбудить магнитный поток Ф=8 мВб. Ток катушки I=5А. Размеры указаны в мм. Данные кривой намагничивания в таблице
- Определить число витков обмотки, приходящееся на один вольт, если угловая частота ω = 314 с-1, а максимальное значение основного магнитного потока в сердечнике Фm = 0.003 Вб
- Определить число витков обмотки, приходящееся на один вольт, если угловая частота ω = 314 с-1, а максимальное значение основного магнитного потока в сердечнике Фm = 0.003 Вб
- Определить число независимых компонентов, число фаз (указать какие) и число степеней свободы в системе при заданных внешних условиях. Смесь веществ: NH3(г), HCl(г), NH4Cl(к).
- Определить число пар полюсов генератора переменного тока, если скорость вращения ротора генератора равна 300 об/мин, а частота тока – 50 Гц.
- Определить число пар полюсов генератора переменного тока, если скорость вращения ротора генератора равна 300 об/мин, а частота тока – 50 Гц.
Предварительный просмотр
