Программирование исполнительных устройств на языке Scratch в конструкторе TETRA (курсовая работа)

Введение 3
1. Робототехника и роботизированные системы 5
1.1 Общие сведения 5
1.2 Элементы классического робота 10
1.3 Микроконтроллер Arduino 14
1.4 Языки программирования в робототехнике 17
2. Программирование исполнительных устройств в робототехнике 22
2.1 Конструктор Tetra 22
2.2 Язык программирования Scratch 25
2.3 Программная реализация на языке Sratch 28
Заключение 36
Список использованной литературы 37