Заказ: 1024157

Промоделировать задачу стабилизации перевернутого маятникаТребуется выбрать управление u , обеспечивающее асимптотическую устойчивость маятника в верхней точке, неустойчивой в отсутствие управления. Управление заключается в горизонтальных перемещениях точки подвеса

Промоделировать задачу стабилизации перевернутого маятникаТребуется выбрать управление u , обеспечивающее асимптотическую устойчивость маятника в верхней точке, неустойчивой в отсутствие управления. Управление заключается в горизонтальных перемещениях точки подвеса
Описание

Задание 3
1. Построение математической модели перевернутого маятника 4
2. Реализация модели в системе MatLab В=0 8
Результаты моделирования 11
3. Реализация модели в системе MatLab при В>0 15
Результаты моделирования 17
Выводы 20


MatLab





Предварительный просмотр

Промоделировать задачу стабилизации перевернутого маятникаТребуется выбрать управление u , обеспечивающее асимптотическую устойчивость маятника в верхней точке, неустойчивой в отсутствие управления. Управление заключается в горизонтальных перемещениях точки подвеса