Разработать систему автоматического управления и регулирования, построенную по замкнутому принципу, для заданного объекта управления. Система предназначена для стабилизации во времени рабочих параметров объекта управления с выполнением требований по устойчивости, быстродействию и точности.

Задание на курсовую работу.
Разработать систему автоматического управления и регулирования, построенную по замкнутому принципу, для заданного объекта управления. Система предназначена для стабилизации во времени рабочих параметров объекта управления с выполнением требований по устойчивости, быстродействию и точности.
Произвести анализ процессов объекта и систем во временной и частотных областях, выбрать оптимальные параметры регулятора, определить устойчивость и оценки качества для выбранного регулятора.
Объект управления и его параметры определяются вариантом № 2.
Задачи курсовой работы:

• определить и построить временные характеристики (импульсную и переходную) заданного объекта управления, частотные характеристики, представить соответствующие аналитические выражения, определить и обозначить на комплексной плоскости особые точки передаточной функции, сформулировать и записать выводы;
• основываясь на динамических свойствах характеристик объекта управления выбрать непрерывный или цифровой закон регулирования;
• произвести выбор оптимальных параметров регулятора, определить и построить переходные характеристики и кривые ошибок для каждого значения выбираемого параметра регулятора (при этом переходная характеристика должна иметь вид затухающего процесса 2 – 3 колебания, время переходного процесса 10 – 12 сек, установившаяся ошибка стремится к нулю или равна нулю);
• если варьируемые параметры регулятора не обеспечивают требуемую точность, устойчивость и быстродействия, то произвести коррекцию системы стандартными методами или применить нелинейные регуляторы (релейные, с насыщением и т.д.);
• для выбранного регулятора определить и представить передаточные функции по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы (передаточные функции представлять в стандартной приведенной форме);
• определить и построить временные и частотные характеристики системы с выбранным законом регулирования по каналу управления, кривую ошибки, (для цифровых систем дополнительно представить сигнал с выхода регулятора), сформулировать и зафиксировать выводы;
• оценить устойчивость системы по одному из критериев, определить запас устойчивости по амплитуде и фазе;
• найти прямые и косвенные оценки качества;
• сформулировать и записать окончательные выводы по разработанной системе автоматического управления и регулирования;

Содержание:
1. Определение и построение временных характеристик (импульсная и переходная) заданного объекта управления, частотных характеристик. Определение особых точек
2. Выбор цифрового или непрерывного закона регулирования.
3. Выбор закона регулирования и выбор оптимальных параметров регулятора.
4. Определение и представление передаточных функций по каналам управления и возмущения, по ошибке и разомкнутой системы.
5. Определение и построение временных и частотных характеристик системы с выбранным законом регулирования по каналу управления, кривой ошибки, сигнала с выхода регулятора.
6. Оценка устойчивости системы и определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
7.Прямые и косвенные оценки качества.
8.Окончательные выводы по разработанной системе автоматического регулирования и управления.
Список использованной литературы

Всего 45 страниц

Исходные данные:
Передаточная функция объекта регулирования имеет следующий вид:

Предварительный просмотр