Синтез оптимальных уравнений. (курсовая работа)

ОГЛАВЛЕНИЕ
Г л а в а I. Введение 2
§ 1. Задача об оптимальном быстродействии 2
1.Понятие об оптимальном быстродействии 2
2.Задача управления 3
3.Уравнения движения объекта 5
4.Допустимые управления 6
§ 2. Об основных направлениях в теории оптимальных процессов 7
5.Метод динамического программирования 7
6.Принцип максимума 9
§ 3. Пример. Задача синтеза 12
7.Пример применения принципа максимума 12
8.Проблема синтеза оптимальных управлений 14
Г л а в а II. Линейные оптимальные быстродействия 15
§ 4 Линейная задача оптимального управления 15
9.Формулировка задачи 15
10.Принцип максимума 16
11.Принцип максимума — необходимое и достаточное условие
оптимальности 17
12.Основные теоремы о линейных оптимальных быстродействиях 18
§ 5. Решение задачи синтеза для линейных задач второго порядка 18
13.Упрощение уравнений линейного управляемого объекта 18
Г л а в а III. Синтез оптимальных управлений для уравнения второго
порядка 20
§ 6. Решение задачи синтеза в случае комплексных собственных значений 20
14.Задача синтеза для малых колебаний маятника 20
Список используемой литературы 23