Структурный и кинематический анализ рычажного механизма (расчетно-графическая работа)

Введение………………………………………………………………………………...5
1.Структурный анализ механизма…………………………………………………….6
2.Кинематический анализ механизма………………………………………………..13
2.1.Определение крайних положений механизма………………………………….13
2.2.Определение положений звеньев и точек механизма…………………………..14
2.2.1.Кинематическое исследование механизма графическим способом …14
2.2.2.Аналитическое определение положений звеньев механизма …14
2.3.Определение скоростей звеньев механизма……………………………………..18
2.3.1.Графическое определение скоростей (построение плана скоростей) …....18
2.3.2.Аналитическое определение скоростей……………………………………….20
2.4.Определение ускорений звеньев механизма………………................................21
2.4.1.Графическое определение ускорений (построение плана ускорений) …21
2.4.2.Аналитическое определение ускорений………………………………………23
Заключение……………………………………………………………………………24
Список используемой литературы…………………………………………………..25

Полностью расчеты, без графического приложения

Предварительный просмотр