Выполнить кинематический, силовой и динамический анализ механизма (курсовая работа)

Оглавление
1. Структурное и кинематическое исследование механизма. ............................ 4
1.1. Краткое описание работы механизма. ....................................................... 4
1.2. Структурный анализ механизма................................................................. 5
1.3. Построение планов механизма ................................................................... 6
1.4. Построение планов скоростей .................................................................... 8
1.5. Определение угловых скоростей звеньев и их направлений................. 11
1.6. Построение планов ускорений.................................................................. 13
1.7. Определение угловых ускорений звеньев и их направлений................ 16
1.8. Построение кинематических диаграмм................................................... 17
1.9. Контроль точности построения ................................................................ 18
2. Кинетостатическое исследование механизма. ........................................... 19
2.1. Исходные данные и расчет сил инерции, моментов сил инерции........ 19
2.2. Силовой расчет групп Ассура и начального механизма........................ 21
2.2.1. Замена сил инерции и моментов сил инерции. .................................... 21
2.2.2. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура II2 (4,5)....... 23
2.2.3. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура II1(2,3)......... 25
2.2.4. Силовой расчет начального механизма. ............................................... 27
2.3. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского... 28
3. Динамический анализ механизма................................................................ 29
3.1. Расчет приведенных моментов инерции и приведенных моментов сил....... 29
3.2. Расчет момента инерции и массы маховика............................................ 32
3.3. Расчет мощности двигателя. ..................................................................... 34
4. Синтез зубчатой передачи............................................................................ 35
4.1. Исходные данные....................................................................................... 35
4.2. Геометрический расчет зацепления ......................................................... 36
4.3. Построение картины зубчатого зацепления............................................ 38
4.3. Проектирование планетарного механизма.............................................. 40
5. Проектирование кулачкового механизма ................................................... 42
5.1. Исходные данные и расчет масштабов.................................................... 42
5.2. Значения функции движения толкателя .................................................. 43
5.3. Определение радиуса основной шайбы кулачка .................................... 45
5.4. Описание построения профиля кулачка. ................................................. 46

Пояснительная записка + 5 чертежей

Предварительный просмотр