Заголовок задачи

Задание
При фрезеровании заготовки погрешность обработки – Δ вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Py. Колебания силы Px обусловлено изменением величины суммарного припуска t_n.
Погрешность обработки Δ определяется по формуле:
Δ=W·Px (1)
где W – податливость системы шпиндель – стол;
Px – составляющая силы резания, направлен вдоль стола фрезерного станка.
Сила Px определяется по формуле:
Px=Cpt_n^xSz^yB^λz/2D^qn_щ^v (2)
где Cp – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, λ, q, v – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
B – ширина фрезерования;
Sz – подача на зуб;
n_ш =1000·V/πD – скорость вращения шпинделя.

Исходные данные для расчёта даны в таблице 1.
Для заданной пары инструментальный и обрабатываемый материал выбираем значения коэффициентов и показатели степени: Cp = 8,25; x = 1,0; y = 0,75; λ = 1,1; q = 1,3; v = 0,2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W = 40 мкм/кН.
Схема взаимодействия электропривода подачи стола фрезерного станка и процесса резания представлена на рис. 1, технические данные элементов схемы представлены ниже.
Необходимо произвести синтез САР погрешности обработки Δ с запасами устойчивости по фазе Δφ = 45°, по модулю ΔL ≥ 6 дб, позволяющей стабилизировать погрешность обработки Δ с точностью Δз = 0,1 % при
изменении t_n в заданных пределах от t_n = t_nmax до t_n = t_nmin.


Введение…………………………………………………………………………...2
Задание…………………………………………………………………………….3
1. Анализ исходных данных……………………………………………………...5
2. Анализ процесса резания………………………………………………………7
3. Принятие решения о типе САУ………………………………………………10
4. Разработка структурной схемы неизменяемой части САР…...……………11
5. Анализ устойчивости некорректированной САР…………………………...16
6. Синтез САР с заданными показателями качества…………………………..17
7. Анализ качества САР…………………………………………………………21
Заключение……………………………………………………………………….24
Список использованной литературы…………………………………………...25

Предварительный просмотр