Библиотека решений. 560

26317
Записать дифференциальные уравнения функциональных элементов системы. Найти передаточные функции этих элементов и их структурные схемы. 2. Получить структурно-динамическую схему следящей системы. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. 3. Записать дифференциальное уравнение замкнутой системы. Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и критический коэффициент передачи разомкнутой системы. 4. Построить логарифмические (амплитудную и фазовую) частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) разомкнутой системы и определить устойчивость системы по критерию Найквиста. 5. Определить критический коэффициент передачи разомкнутой системы Ккр по ЛАЧХ и ЛФЧХ. Построить ЛАЧХ разомкнутой системы при k = Ккр/2 и определить запас устойчивости по фазе Δφ. Определить приближенное значение времени переходного процесса tп в системе. Вариант 95