1) время разбега нагруженного электродвигателя от неподвижного состояния до номинальной угловой скорости; 2) построить кривую

1) время разбега нагруженного электродвигателя от неподвижного состояния до номинальной угловой скорости; 2) построить кривую разбега ω = f(t). Дано Тип электродвигателя 4А160М4 Jд= 12,8*10-2 кг∙м2; nН РМ= 725 об/мин; МСН = 224 Н∙м, МС НАЧ = МСН = 224 Н∙м, ηпер = 0,93; JM= 0.25 кг∙м2; α = 0;

Передаточное число механической передачи i = nН дв/ nН РМ = 1465/725 = 2,0
Приведённый к валу двигателя момент инерцииJПР= Jд + JПЕР ЗВ + JМ ПР, где(5)Jд – момент инерции двигателя;JПЕР ЗВ - приведенный момент инерции передаточного звена;JПЕР ЗВ = β Jд ,где β – коэффициент, равный 0,1–0,3, принимаем β = 0,2; JПЕР ЗВ = 0,2*12,8*10-2 = 0,0256 кг∙м2;JМ ПР, - приведенный момент инерции рабочей машиныJМ ПР, = JМ/i2 = 0,25/0,0212 = 0,0612 кг∙м2;JПР= 0,125 + 0,0256 + 0,0612 = 0,215 кг∙м2;
Приведенный к валу двигателя момент сопротивления определиться по формуле:МС ПР = 1/(iηпер) [(МС НАЧ + (МСН – МСН(ωМ/(ωМН – 1))α], где ё(6) МСН – номинальный момент сопротивления рабочей машины;МС НАЧ – начальный момент сопротивления рабочей машины;α – показатель степени, зависящий от класса рабочей машины;по условию α = 0;ωМН – угловая скорость рабочей машины при номинальном моменте;ω – текущая угловая скорость рабочей машины.i – передаточное число механической передачи.При α = 0 выражение (6) примет видМС ПР = (1/iηпер)МС НАЧ =1/(2,0*0,93)*224 = 119,2 Н∙м; Таким образом МС ПР = 119,2 Н∙м есть величина постоянная и не зависит от текущей угловой скорости рабочей машины.
В задаче 1 построен график М = f (ω) (рис

. 1). Используем этот график для построения кривой разбега ω = f(t).Строим на графике (рис. 1) зависимость МС ПР (ω). Так как МС ПР = const, то график зависимости МС ПР (ω) будет иметь вид горизонтальной прямой (рис.1). Построение кривой разбега в данной задаче проводим графоаналитическим способом на основании уравнения движения электропривода М – МС ПР = JПР dω/dt,(7)
где JПР – приведенный момент инерции системы, кг·м2
Графоаналитический способ основан на допущении, что в уравнении движения электропривода вместо бесконечно малых приращений угловой скорости dω и времени dt подставляются малые конечные приращения ∆ω и ∆t и средние значения динамического момента для этих участков.
Тогда формула (7) запишется в виде Мдин СР ПР = JПР ∆ω/∆t, где(8)Мдин СР ПР = М – МС ПР – средний динамический момент на участке ∆ω;∆ω; – произвольный участок на оси угловой скорости;
∆t – время, за которое скорость изменилась на величину ∆ω