Используя номинальные и каталожные данные определите постоянную времени якорной цепи. Запишите уравнение динамической механической

Используя номинальные и каталожные данные определите постоянную времени якорной цепи. Запишите уравнение динамической механической характеристики и ее передаточную функцию в общем виде и с использованием в качестве коэффициентов полученных численных значений параметров. Таблица 2.6 Uя.н, В ωн ,1/с Iя..н,А rяε,ом Рп КL 11 440 220 20 2 4 0,6

Постоянная времени якорной цепи определяется по выражению:
Тя=LяrяƩ; (2.6.1)
где Lя=кL∙Uнpп∙ωн∙Iян- индуктивность якорной цепи, Гн.
Lя=0,6∙4404∙220∙20=0,015 [Гн];
Тя=0,0152=0,0075 [с].
Модуль жесткости механической характеристики:
β=c2rяе; (2.6.2)
где c=Uян-Iян∙rяеωн- удельная э.д.с . машины.
c=440-20∙2220=1,82.
β=1,8222=1,65.
Уравнение динамической механической характеристики устанавливает связь между механическими переменными в общем виде, справедливом для любых режимов работы электропривода

. машины.
c=440-20∙2220=1,82.
β=1,8222=1,65.
Уравнение динамической механической характеристики устанавливает связь между механическими переменными в общем виде, справедливом для любых режимов работы электропривода