Определите коэффициенты передачи и звеньев 1,2 структурной схемы ИУ (рис. 7.1), при которых выполняется

Определите коэффициенты передачи и звеньев 1,2 структурной схемы ИУ (рис. 7.1), при которых выполняется заданные требования к его динамическим характеристикам: Рис. 7.1. Структурная схема ИУ

Определяем передаточную функцию ИУ в соответствии с заданной структурной схемой:
Следовательно, рассматриваемое ИУ имеет передаточную функцию простого ИУ второго порядка с параметрами, зависящими от искомых параметров структурной схемы ИУ. Запишем ее в стандартной форме:
где K - коэффициент чувствительности прибора;
ξ - относительный коэффициент демпфирования;
w0 - собственная частота прибора, зависящие от искомых параметров его структурной схемы:
Требование Iоб=min выполняется при следующей последовательности действий:
Требование δ≤0,02 выполняется при определенном значении коэффициента ξ, которое можно подобрать, строя семейство относительных переходных характеристик ИУ второго порядка, соответствующее найденному значению разным значениям ξ и w0.
Передаточная функция определяется с помощью преобразования Лапласа:
Экстремальная переходная характеристика:
Заданных требований удалось достичь при:
Семейство относительных переходных характеристик:
Отклонение фактического переходного процесса от экстремального:
Как видим, при ξ=4 δ≤0.02