Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия

Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия g(t), если передаточная функция разомкнутой цепи W(s). 7) g(t) = 10(t), ;

Запишем уравнение замкнутой системы по ошибке: Wep=11+W(p)=11+p+1p2+p+1=p2+p+1p2+p+1+p+1=p2+p+1p2+2p+2 Установившаяся ошибка определяется по формуле: e∞=limp→0pWepgp=limp→0pp2+p+1p2+2p+2*10=0