Твердое тело начинает вращаться вокруг неподвижной оси с угловым ускорением ɛ = at, где

Твердое тело начинает вращаться вокруг неподвижной оси с угловым ускорением ɛ = at, где а = const. Через сколько временя после начала вращения вектор полного ускорения произвольной точки тела будет составлять угол φ с ее вектором скорости? Дано: ɛ = at φ Найти t

R
φ
ɛ,ω
a
an
aτ
v
Полное ускорение точки движущейся по окружности складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение) . Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение)

. Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение)