В одних осях координат изобразить естественную и по одной искусственной механической характеристике асинхронного двигателя

В одних осях координат изобразить естественную и по одной искусственной механической характеристике асинхронного двигателя при различных способах регулирования скорости. Дать необходимые пояснения.

Формула частоты вращения асинхронного двигателя имеет вид:
n=60f1-sp,
где:
n – частота вращения, об/мин;
f – частота тока питающей сети;
s – скольжение ротора (относительное отставание ротора от магнитного поля обмотки статора );
р – число пар полюсов.
Из формулы следует, что регулировать скорость асинхронного двигателя можно тремя способами:
1. изменением частоты тока питающей сети;
2. изменением скольжения;
3. изменением числа пар полюсов.
Кроме того, существует 4-й способ – изменением напряжения на обмотке статора.
Регулирование скорости изменением частоты тока питающей сети – плавное, но требует применения громоздких и дорогих тиристорных преобразователей частоты.
Рисунок 1
Регулирование скорости изменением скольжения применимо только для двигателей с фазным ротором, т.е

. осуществляется введением резисторов в цепь фазного ротора. Регулирование плавное, но требует применения громоздких пускорегулировочных реостатов, в которых выделяется большое количество тепла.
Рисунок 2
Регулирование скорости изменением числа пар полюсов применяют только для двигателей с короткозамкнутым ротором.
Рисунок 3
Рисунок 4
Теоретически его можно применить и для двигателей с фазным ротором, но в этом случае одновременно с переключением в обмотке статора необходимо производить аналогичные переключения и в обмотке ротора