Выполнить расчёт грузоподъёмности крана-трубоукладчика при следующих исходных данных: высота подъёма груза h=3 м; скорость

Выполнить расчёт грузоподъёмности крана-трубоукладчика при следующих исходных данных: высота подъёма груза h=3 м; скорость подъёма груза Vп=0,3 м/с; вылет стрелы =3 м; режим работы – средний ПВ=25%; привод механизма подъёма груза и подъёма стрелы – гидравлический. высота подъёма h, м 3 скорость подъёма груза Vг, м/с 0,3 ПВ % 25 вылет стрелы м 3 Рис. 1 Схема крана-трубоукладчика

Определяем грузоподъёмность крана исходя из уравнения устойчивости:

тогда максимально допустимый вес груза будет равен:
где kу – коэффициент грузовой устойчивости, kу=1,4; Мвост – момент восстанавливающий; Мопр – момент опрокидывающий; Gт – вес трактора, из технических характеристик Gт=14300 кг; Gг – вес груза; а – расстояние от центра тяжести трактора до точки опрокидывания; b – расстояние от точки опрокидывания до центра тяжести груза.
кг
Рассчитаем механизм подъёма груза, стрелы
Сначала определим кратность полиспаста в зависимости от грузоподъёмности Q по таблице 4
Таблица 4
Q, т До 1 1…5 5…12 12…20
uп 1…2 2…3 3…4 4…6
Выбираем крюк и конструкцию крюковой подвески по атласу (крюк №11)
Рис. 2 Конструкция крюковой подвески
Определяем кпд полиспаста:
,
где ηп – кпд полиспаста; ηб – кпд обводного блока, ηб=0,98; uп – кратность полиспаста.
Определяем усилие в канате:
Выбор каната

. Согласно правила Ростехнадзора канат подбирается по разрывному усилию, указанному в стандарте или сертификате на канат. Должно выполняться следующие условие:
,
где k – коэффициент запаса прочности каната, для среднего режима работы k=5,5
Выбираем канат по ГОСТ 2688-80 канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19(1+6+6/6+1 о.с.) диаметром 13 мм, имеющий при маркировочной группе проволок 1470 МПа разрывное усилие F=89650 Н.
Канат грузовой (Г), первой марки (1), из проволоки без покрытия (-), правой крестовой свивки (-), нераскручивающийся (Н). Имеет следующее обозначение:
Канат – 13 – Г – 1 – Н – 1470 ГОСТ2688-80
Определяем диаметр блоков из условия долговечности канатов по соотношению:
,
где dк – диаметр каната, dк=13 мм; е – коэффициент, зависящий от типа машины, привода механизма и режима работы механизма, e=18; t – шаг нарезки канавок для каната, t=dк+(2÷5) =13+2,5=15,5 мм
Принимаем Dбл=240 мм