Сверхширокополосные технологии передачи информации
Содержание
Введение 1 Сверхширокополосные технологии (UWB) 1.1 Сверхбыстродействующие персональные сети - IEEE 802.15.3а 1.1.1 Технология MB – OFDM 1.1.2 Технология DS – UWB 1.2 Сверхширокополосные системы - достоинства и проблемы 2 Общие сведения о технологии организации сетей Ad Нос 2.1 Стандарт IEEE 802.15.1 (Bluetooth) 2.2 Стандарт IEEE 802.15.4 (ZigBee) 2.3 Стандарт IEEE 802.11 (Wi-Fi)
|
4 6 19 20 22 22 25 28 42 50 |
Введение
В настоящее время, с каждым днем все более увеличивается количество корпоративных сетей, существующие сети расширяются, возрастает число пользователей этих сетей, возрастает количество подключаемого к компьютеру периферийного оборудования, увеличивается количество мобильных телефонов.
Причем растут также и требования к передаваемому трафику, пропускной способности, масштабируемости и стоимости подобных решений, простота использования, зона покрытия, безопасность передаваемой информации. Помимо задачи увеличения пропускной, актуальной является задача уменьшения энергопотребления.
В настоящее время для этих целей разработано множество стандартов Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi, а также перспективная сверхширокополосная передача (UWB).
а) Bluetooth обеспечивает обмен информацией между такими устройствами как карманные и обычные персональные компьютеры, мобильные телефоны, ноутбуки, принтеры, цифровые фотоаппараты, мышки, клавиатуры, джойстики, наушники, гарнитуры на надёжной, недорогой, повсеместно доступной радиочастоте для ближней связи. Bluetooth позволяет этим устройствам сообщаться, когда они находятся в радиусе до 10-100 метров друг от друга (дальность очень сильно зависит от преград и помех), даже в разных помещениях.
б) ZigBee нацелена на приложения, которым требуется большее время автономной работы от батарей и большая безопасность, при меньших скоростях передачи данных. Основная особенность технологии ZigBee заключается в том, что она при относительно невысоком энергопотреблении поддерживает не только простые топологии беспроводной связи (точка-точка и звезда), но и сложные беспроводные сети с ячеистой топологией с ретрансляцией и маршрутизацией сообщений;
в) Wi-Fi предназначена для доступа на больших скоростях на коротких расстояниях до 200 - 300 метров. Wi-Fi позволяет организовывать сети любой сложности точка-точка, точка - многоточка. Хорошо совместим с Ethernet, что позволяет легко и быстро конвергировать его с существующими кабельными сетями;
Особняком от них стоит технология сверхширокополосной передачи. Она представляет собой способ передачи информации, использующий высокочастотные импульсы с малой энергией. UWB имеет большой потенциал, поскольку информационная вместимость UWB значительно больше в сравнении с другими текущими и развивающимися технологиями, что позволяет реализовывать более быстродействующие беспроводные сети с немыслимой в недалеком прошлом пропускной способностью. Движущая сила, подталкивающая исследования в области сверхширокополосной связи, очевидна - это главное приоритетное на правление развития всех без исключения беспроводных технологий - повышение пропускной способности беспроводного канала связи UWB - беспроводная технология связи, которая фундаментально отличается от всех других радиочастотных коммуникационных систем. В дальнейшем своем развитии технология UWB способна полностью поглотить и заменить все беспроводные технологии малого радиуса действия.
1 Сверхширокополосные технологии
Технология сверхширокополосной связи - направлении не то чтобы совсем новом, но обретшее в последние годы второе дыхание. Из сугубо специальной технологии для особых случаев (главным образом в военной области) она обещает превратиться, в частности, в основу для сверхвысокоскоростных персональных сетей передачи информации.
Развитие сверхширокополосных (СШП) технологий началось с середины 1950-х гг. в рамках создания новых типов радиолокационных систем. К 1980-м гг. были завершены основные теоретические исследования в области СШП систем и разработаны первые гражданские и военные системы для радиолокации, связи, позиционирования. Однако конкретных работ в области стандартизации и регулирования СШП технологий не проводилось. В 14.02.2002 г. Федеральная комиссия связи США (Federal Communications Commission, FCC) по СШП технологиям, приняло решение, утвердившее Положение о СШП системах и разрешившее продажу и эксплуатацию некоторых типов устройств на базе СШП технологий.
В соответствии с Положением все СШП устройства разбиты на три категории (рисунок 1). Для них установлены технические стандарты и ограничения на использование, учитывающие потенциально возможные помехи, вызванные устройствами СШП.
Рисунок 1 - Типы СШП устройств по классификации FCC
Системы связи и измерительные системы включают широкий круг устройств, в которых применяются СШП сигналы, например, быстродействующие сети обмена данными для домашнего и офисного применения, устройства позиционирования, измерения объема помещений и т.д.
Радарные системы
К системам обнаружения объектов (формирования изображений) относятся радары подземного зондирования, позволяющие обнаруживать или формировать изображение объекта в земле. Приборы должны устанавливаться в земле или близко к ее поверхности.
Системы обнаружения объектов используются в медицине для получения изображений внутренних органов; в устройствах контроля территорий с целью выявления незаконных вторжений в охраняемые зоны; позволяют обнаруживать объекты, находящихся в стене и исследовать структуру; в системах обнаружения объектов через стену; с их помощью можно определить местоположение предметов и людей, расположенных за препятствием. Все перечисленные системы обнаружения объектов применяются правоохранительными органами, спасательными службами, а также в научных целях для различных исследований.
Растущие требования
к скорости передачи информации, стоимости
и потребляемой мощности в современных
средствах телекоммуникаций, а также
высокая загруженность
Попытка решения данных задач привела к разработкам новой СШП технологии передачи информации. Такая технология основана на передаче коротких одиночных импульсов (длительностью 20...0,1 нс), следующих друг за другом с определенным интервалом, что позволяет получить шумоподобный спектр излучаемого сигнала шириной несколько ГГц, обеспечивающий возможность совместной работы с другими системами в общих полосах частот и повышающий эффективность использования радиочастотного спектра.
В настоящее время в соответствии с существующими проектами терминов и определений в области СШП технологий FCC относятся системы, для которых выполняются условие
и/или |
(1) |
где fH - верхняя граница спектра излучения СШП технологии по уровню 10 дБ;
fL - нижняя граница спектра излучения СШП технологии по уровню - 10 дБ;
fС - центральная частота спектра излучения СШП технологии .
В отечественной науке к сверхширокополосным относят сигналы, у которых ширина спектра соизмерима с центральной частотой
(2) |
где - показатель широкополостности;
- ширина спектра;
- центральная частота.
Для передачи информации в устройствах СШП могут использоваться время-импульсная модуляция (ВИМ), амплитудная модуляция (AM) и фазовая модуляция (ФМ) (рисунок 2). Наиболее просты, с точки зрения технической реализации, ВИМ и AM, при которых информация кодируется изменением временной позиции и амплитуды импульса соответственно. Использование ФМ в сочетании с ВИМ и AM позволяет существенно повысить скорость передачи информации систем СШП. Однако из-за сложностей реализации быстродействующих демодуляторов ФМ сигнала, до последнего времени, ФМ не находила применения в СШП технологиях.
Рисунок 2 – Время - импульсная (а), амплитудная (б) и фазовая (в) модуляция
Одна из первых практических реализаций СШП технологий, была предложена Л. Фуллертоном (рисунок 3). СШП система включает антенную систему, формирующую короткие импульсы, мощный импульсный ключ, управляющий антенной системой, устройство модуляции/демодуляции, прецизионный высокочастотный генератор, приемный детектор и коррелятор. В СШП нет мощных усилителей, используется приемник прямого преобразования (без гетеродина и элементов фильтрации), устройства детектирования и модуляции/демодуляции достаточно просты и реализуются средствами обычной цифровой логики, без сложных алгоритмов цифровой обработки сигналов. Антенные системы также достаточно просты и могут изготавливаться непосредственно на печатных платах.
Рисунок 3 - Структурная схема СШП устройства на основе схемы Фуллертона
В качестве одной из возможных форм импульсов в устройствах СШП допускаются импульсы, форма которых описывается первой производной функции Гаусса
(3) |
где А – пиковое значение амплитуды;
- временная константа,
V(t) – производная по времени;
t – время.
Спектр такого импульсного сигнала можно представить в виде
(4) |
где V(t) – производная по частоте;
f - частота.
Центральной частотой СШП
сигнала принято считать
На рисунке 4 приведены примеры формы СШП сигнала одиночного импульса гауссовской формы во временной и частотной областях.
Рисунок 4 - Сигнал одиночного СШП импульса с центральной частотой 2 ГГц во временной (а) и частотной (б) областях.
Спектр периодической последовательности импульсов гауссовской формы во временной и частотной областях (рисунок 5, а) имеет ярко выраженные энергетические выбросы через равномерные интервалы. Эти энергетические выбросы могут быть сглажены при нерегулярном изменении частоты следования импульсов модуляции сигнала информационной последовательностью и обеспечении разделения информационных каналов с использованием специального кодирования.
Для передачи информации в системе используется временная модуляция, при которой информационные символы задаются значением величины смещения импульса относительно тактовых временных меток в последовательности импульсов примерно на ¼ длительности импульса (1... 1000 пс). Временная модуляция обеспечивает сглаживание излучаемого спектра СШП сигнала (рисунок 5, б).
Рисунок 5 - Сигнал периодической последовательности СШП импульсов во временной и частотной областях: а - частотная модуляция; б - временная модуляция.
С целью разделения каналов в системах с СШП технологий может применяться канальное кодирование, обеспечивающее дополнительное смещение фактического времени излучения импульсов на величину, определяемую текущим значением псевдослучайной последовательности (ПСП), индивидуальной для каждого канала. Величина временного смещения, реализующего разделение каналов, на порядок выше, чем смещение импульсов при временной модуляции. В результате псевдослучайной временной модуляции происходит дополнительное существенное сглаживание спектра излучаемого сигнала (рисунок 6).
Рисунок 6 - Многоканальный СШП сигнал периодической последовательности импульсов с временной модуляцией.
Теоретическая оценка пропускной способности канала может быть проведена по формуле Шеннона
(5) |
где R - максимальная пропускная способность канала;
В – ширина полосы сигнала;
C/N – отношение сигнал/шум.
Преимущество СШП устройств по пропускной способности канала существует только на расстояниях нескольких метров. Однако в отличие от традиционных технологий связи СШП технология позволяет обеспечит; работу в диапазоне общих полос частот с другими системами. Кроме того, одно из существенных достоинств СШП технологии - отсутствие влияния на принимаемый сигнал отражений от различных объектов. Именно из-за переотражений затруднена связь внутри помещений, в условиях плотной городской застройки, сложного рельефа. В устройствах СШП отраженный сигнал попадает в коррелятор с задержкой и будет восприниматься как случайная помеха, не воздействуя на основной сигнал.
Малое влияние отраженных радиоволн на устройства СШП, а также их существенно более высокая пропускная способность на малых расстояниях по сравнению с другими устройствами с малым радиусом действия, позволяют рассматривать СШП технологии как основу для построения высокоскоростных внутриофисных сетей. Существует три основные технические проблемы, которые следует учитывать:
а) Необходимы соответствующие широкополосные присвоения частот в общих полосах частот с другими системами, что требует проведения всесторонних исследований по вопросам обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС);
б) Для эффективного приема СШП сигналов необходимо создание антенного и приемного оборудования, способного работать в широком диапазоне частот;
в) Для нормальной работы СШП устройств необходимо обеспечить четкую синхронизацию приемного и передающего оборудования.
Преимущества от СШП технологий в системах радиодоступа, а также развитие технологий производства высокоскоростных полупроводниковых приборов позволяют применять ее при разработке новых стандартов беспроводной связи. В настоящее время в рамках института инженеров по электротехнике и электронике США (IEEE) сформирована группа, работающая над реализацией стандарта IEEE 802.15.3а, ориентированного на недорогие, действующие на небольшие расстояния, широкополосные устройства беспроводной связи с высокой пропускной способностью.
Стандарт IEEE 802.15.3а можно рассматривать как новый подход к развитию классической СШП технологии, построенной по схеме Фуллертона. Так же, как классические СШП системы, системы стандарта IEEE 802.15.3а базируются на передаче коротких одиночных импульсов, следующих друг за другом с определенным интервалом. Однако в стандарте IEEE 802.15.3а планируется использовать импульсы специальной формы (рисунок 7) с огибающей формы Гаусса (ширина спектра сигнала около 500 МГц) и дополнительное расширение спектра методом программной перестройки центральной частоты СШП импульса.
Рисунок 7 - Форма одиночного импульса (а) и спектр сигнала СШП стандарта 802.15.3а (б)
В отличие от классической СШП технологии, в стандарте IEEE 802.15.3а центральная частота импульса меняется в рамках некоторого набора частотных каналов по определенному закону. В настоящее время предполагается использовать 15 частотных каналов шириной 500 МГц, в диапазоне 3,1... 10,6 ГГц. На начальных этапах развития систем стандарта IEEE 802.15.3а предполагается применять «низкочастотные» каналы. Это позволит снизить стоимость конечных устройств за счет удешевления технологии изготовления.
Передавать информацию в устройствах стандарта IEEE 802.15.3а планируется посредством СШП импульсов с фазовой модуляцией. Теоретическая оценка пропускной способности нового стандарта показала, что четырехпозиционная ФМ и набор из семи частотных каналов обеспечат информационную скорость до 512 Мбит/с.
Предварительная оценка характеристик, заложенных в стандарт IEEE 802.15.3а, показывает, технология IEEE 802.15.3а позволяет более точно формировать результирующий спектр сигнала в зависимости от накладываемых ограничений по обеспечению электромагнитной совместимости (ЭМС) с другими системами в общих полосах частот (путем запрета излучения на отдельных частотных каналах) и получить большую емкость сети за счет уменьшения внутрисистемных помех.
Применение устройств, выполненных по СШП технологии, в настоящее время предполагает решение х задач связи, в том числе организацию:
а) высокоскоростных беспроводных сетей (HDR-WPAN);
б) беспроводных соединений различных устройств, включая периферию и Ethernet устройства (WEIL);
в) интеллектуальных беспроводных сетей (IWAN);
г) внешних персональных сетей (OPPN);
д) сенсорных сетей позиционирования и идентификации (SPIN).
При разработке новых устройств оптимизируются стоимость, радиус зоны обслуживания, возможности по адаптации к изменению характеристик каналов, время работы аккумуляторов, возможности по измерению координат (местоположение объектов связи) и другие показатели с учетом присущих каждой из задач ограничений.
Высокоскоростные персональные радиосети (HDR-WPAN) определяются как сети, в состав которых входит до десяти СШП устройств, и которые обеспечивают передачу данных на расстояния до 10 м со скоростью 100...500 Мбит/с. Такие сети используют топологию «каждый с каждым» (Ad hoc), поэтому СШП устройства могут функционировать в режимах ретранслятора и моста. По отношению к внешним сетям (проводным и беспроводным) они выступают как мосты и повторители (ретрансляторы). Требуется внимательное согласование возможностей интерфейсов между локальными устройствами, входящими в сеть HDR-WPAN, и внешними устройствами, интерфейс которых, например, может быть ориентирован на низкоскоростную передачу данных.
Радиолинии с интерфейсом Ether
Интеллектуальные радиосети (
Внешние сети для передачи данных «каждый с каждым» (OPPN) обеспечивают обмен информацией между карманными компьютерами (PDA), получение информации от «цифровых» меню в магазинах о ценах и наличии товаров, передачу фотографий и т.д.
Сети датчиков для решения задач позиционирования и идентификации (SPIN) характеризуются высокой плотностью устройств, которые способны одновременно с низкоскоростной информацией о своем состоянии передавать информацию о своем месторасположении с точностью до 1 м. Оборудование SPIN функционирует на расстояниях в несколько сот метров, используя связи между отдельными индивидуальными устройствами и устройствами, выполняющими функции управления. Здесь предполагается применять топологию «мастер-помощник» (аналогичную стандарту Bluetooth). Основные требования к SPIN устройствам для промышленного применения сводятся к высокой вероятности установления соединения, адаптации характеристик системы к быстрым изменения помеховой обстановки, условий распространения радиоволн, топологии сети.
Для полноценного вхождения СШП технологии в сообщество устройств радиосвязи требуетсямного условий. В частности, необходимо определить условия применения такого оборудования, а также способы взаимодействия сетей, реализуемых на базе СШП технологий с традиционными сетями радиосвязи. В России разработаны одни из первых в мире устройств связи, реализующие принципы СШП со сверхкороткими субнаносекундными импульсами. В настоящее время для некоторых видов СШП оборудования используется спектральная маска, ограничивающая спектральную плотность излучения, целью недопущения создания помех другим РЭС. Для уточнения спектральной маски проводятся экспериментальные исследования влияния СШП устройств на традиционные РЭС.
На рисунке 8 представлены спектральные маски для СШП устройств, рекомендованные FCC и исследовательской группой в России для применения во внутриофисных и наружных условиях. В обоих случаях уровень спектральной плотности для СШП устройств существенно уступает спектральной плотности традиционных РЭС.
Рисунок 8 - Спектральные маски для СШП устройств: а - по рекомендации FCC; б - по рекомендации России
Использование сценария случайного расположения СШП устройств внутри офиса позволяет рассчитать уровень помех, создаваемый совокупностью устройств на входе других РЭС
|
(6) |
где - полоса пропускания РЭС, на которое воздействует СШП сигнал;
- спектральная плотность СШП сигнала на выходе передатчика;
N - число устройств СШП в помещении;
- среднее значение длины волны в полосе ;
- средний квадрат расстояния от РЭС до СШП устройств.
При f ≥ 3 ГГц и N = 100, среднее расстояние от СШП устройств до других РЭС находится в пределах ≥ 1...3 м.
1.1 Сверхбыстродействующие персональные сети - IEEE 802.15.3а
В стандарте IEEE 802.15.3а рассматривается принцип построения пикосети со скоростью обмена 110 480 Мбит/с и выше до 1320 Мбит/с. Достичь столь высоких скоростей можно, только увеличивая спектральную ширину канала, переходя в область так называемой сверхширокополосной связи. В проекте стандарта рассматривается два конкурирующих предложения по технологии СШП - передачи на основе ортогональных кодов (мультиполоспый множественный доступ посредством ортогональных несущих, MB-OFDM) и путем расширения спектра сигнала методом прямой последовательности (DS-UWB).
1.1.1 Технология MB - OFDM
Суть технологии MB-OFDM состоит в том, что весь разрешенный диапазон делится на полосы шириной 528 МГц. В стандартном режиме предусмотрено три полосы, в расширенном семь (рисунок 9). Каждая полоса, в свою очередь, делится на 128 нодпесущих частот с шагом 4,125 МГц. Из них используется 122: 100 для модуляции данных, 12 поднесущих - пилотные и еще 10 защитные. Каждая поднесущая модулируется посредством QPSK. Один OFDM - символ содержит 100 или 200 кодированных бит (100 в случае, когда одинаково модулируются две поднесутцие, симметричные относительно центральной). Период следования символов 312,5 нс. Мультиполосность означает, что последующий символ может передаваться в иной частотной полосе по жестко определенной схеме для каждого логического канала.
Рисунок 9 - Предлагаемое распределение каналов в стандарте IEEE 802.3а
Последовательность перехода с одной полосы частот на другую называют частотно-временным кодом. Пока предусмотрено четыре таких кода (канала) (табл. 9.5). Кроме перехода с частоты на частоту, предусмотрен режим, когда один символ может передаваться несколько раз (два или четыре). Например, код 1 → 2 → 3→ 1→ 2→ 3 означает, что первый OFDM-символ передается в полосах 1 и 2, второй в полосах 3 и 1, третий — в полосах 2 и 3.
Таблица 1 частотно – временные коды
Номер логического канала |
Режим трех полос |
Режим семи полос |
1 |
1 → 2 → 3→ 1→ 2→ 3 |
1 → 2 → 3→ 4→ 5→ 6 → 7 |
2 |
1 → 3 → 2→ 1→ 3→ 2 |
1→ 7 → 6 → 5 → 4 → 3 → 2 |
3 |
1 → 1 → 2→ 2 → 3→ 3 |
1 → 4 → 7 → 3 → 6 → 2 → 5 |
4 |
1 → 1 → 3→ 3 → 2→ 2 |
1 → 3 → 5 → 7 → 2 → 4 → 6 |
Обмен информацией происходит кадрами (пакетами). Кадр состоит из преамбулы (набора синхронизирующих последовательностей), заголовка (управляющая информация) и поля данных. Преамбула и заголовок всегда транслируются с наименьшей из возможных скоростей 55 Мбит/с. Четыре логических канала подразумевают, что в непосредственной близости могут работать но крайней мере четыре пикосети. Для этого каждому логическому каналу соответствует уникальный вид синхропоследователыюсти в преамбуле.
Таким образом, предлагается комбинация OFDM и механизма частотных скачков (FH). В результате в зависимости от скорости кодирования и числа повторов символов и формируется спектр скоростей от 55 до 480 Мбит/с. Изменяя вид модуляции, можно достичь и больших скоростей. Применения 16 -QAM при той же схеме кодирования даст уже 480 х 2 = 960 Мбит/с. Другой путь заключается в использовании для передачи одновременно трех диапазонов тогда при QPSK и скорости сверточиот кодирования 3/4 (на три исходных бита приходится четыре кодированных) достигается скорость 480 х 3 = 1440 Мбит/с.
Проблема в том, что метод частотных скачков не самый эффективный с точки зрения использования спектрального диапазона. При измерениях средней мощности излучения передатчика усредняется по временному интервалу порядка 1 мс. Это время соответствует длительности трех символов. Реально же при использовании механизма повторов (и при измерениях) символ в одном субканале за это время передается только один раз. В результате плотность мощности излучения при работе передатчика может превосходить допустимые 41,3 дБм/МГц. А это уже серьезная проблема, поскольку речь идет о сигнале с полосой свыше 500 МГц.
1.1.2 Технология DS - UWB
Технология DS-UWB предлагает для расширения спектра классический метод прямой последовательности. При этом каждый бит заменяется специальной кодовой последовательностью длиной до 24 бит. Предусмотрено два вида модуляции - двоичная фазовая BPSK (один бит на символ) и так называемая 4ВОК-модуляция (модуляция на основе четырех ортогональных двоичных кодов). 4ВОК фактически вариант квадратурной модуляции, один 4В0К-символ содержит 2 бита.
Весь диапазон вещании разбит на две зоны: 3,1 - 4,85 ГГц (нижний диапазон) и от 6,9 до 9,7 ГГц(верхний диапазон). В каждом диапазоне предусмотрено по шесть каналов иикосети (с шагом 39 МГц в нижнем диапазоне, начиная с 3900 МГц, и с шагом 78 МГц - в верхнем, начиная с 7800 ГГц). Только четыре канала нижнего диапазона с центральными частотами 3939, 3978, 4017 и 4056 МГц считаются обязательными для поддержки каждым устройством, остальные каналы дополнительные. Частота следования модуляционных символов в каждом канале равна 1 /3 его центральной частоты. В зависимости от скорости предварительного кодирования, вида модуляции и длины кодовой последовательности скорость передачи данных может составить 28, 55, 110, 220, 500, 660, 1000 и 1320 Мбит/с.
1.2 Сверхширокополосные системы - достоинства и проблемы
Одно из существенных достоинств сверхширокополосного доступа отсутствие интерференции прямо распространяющегося сигнала с его отражениями от различных объектов. Переотражения - бич для многих связных и локационных технологий (за исключением широкополосных шумоподобных систем связи). Именно из-за них затруднена связь внутри помещений, в условиях сложного рельефа и т. п. В UWB системах отраженный сигнал попадет в коррелятор с задержкой и будет восприниматься как случайная помеха, никак не воздействуя на прямой сигнал. Кроме того, благодаря широкополосности затухание короткоимпульсного сигнала в различных средах достаточно мало - короткие импульсы легко проходят сквозь различные препятствия, поскольку подавление сигнала происходит не во всем диапазоне.
В системах с расширением спектра усиление обработки определяется как отношение ширины полосы канала к ширине полосы информационного сигнала. Так, для систем расширения спектра методом прямой последовательности с шириной канала 5 МГц и информационным сигналом 10 кГц усиление составит 500 раз (27 дБ). Такой же сигнал, передаваемый UWB с шириной полосы 2 ГГц, будет усилен в 200 тыс. раз (53 дБ). Если один бит задается последовательностью 200 импульсов с частотой следования 10 млн импульсов в секунду (через 100 нс) и шириной импульса 0,5 нс, скорость информационного потока составит 48,8 кбит/с, а эффективное усиление - 16 дБ. При этом усиление за счет отношения ширины межимпульсного интервала к длительности импульса составит 23 дБ, поскольку 200 импульсов задают один бит.

- Свидетельский иммунитет в уголовном судопроизводстве
- Свинина жареная, картофель фри
- Світовий ринок енергоресурсів: стан, проблеми, перспективи
- Свобода слова и достоверность информации
- Свободные полугруппы
- Свободные таможенные зоны
- Свободные экономические зоны (6)
- Сварка вентиляционных труб газом
- Сварка лестницы
- Сварка мангала
- Сварка противооткатных устройств автомобиля
- Сварка регистра отопления
- Сварка чугуна
- Сварочная технология мостостроения