Приборы ночного видения
Содержание
Введение……………………………………………
1.
История развития приборов
2.
Оборудование для ночного
3.
Характеристика электронного
4.
Особенности модернизации
Заключение………………………………………
Литература………………………………………
Введение
Приборы ночного видения (далее ПНВ) предназначены для ведения наблюдения за объектами в условиях малой освещенности.
ПНВ
может иметь однократное
Требования
к ПНВ: обеспечение высокого качества
изображения с равномерным
1.
История развития
приборов ночного видения
На
протяжении всей истории своего развития,
человек стремился стать
Но осуществление этой мечты стало одной из наиболее трудных задач, так как потребовало серьезной научной подготовки и значительной технико-экономической базы. Предпосылкой для создания приборов ночного видения стало открытие в 19 веке инфракрасного (теплового) излучения. Однако, устройство, способное "видеть" предметы не в оптическом (видимом), а в инфракрасном (тепловом) диапазоне спектра было создано лишь в 1934 г. 1
Этот момент принято считать началом эры ночного видения. Развитие приборов ночного видения можно разбить на ряд этапов, с которыми связано появление их определенных поколений. Каждое последующее поколение отличалось от предыдущего большей дальностью видения, лучшим качеством изображения, снижением массы и габаритов, увеличением времени работы, повышением стойкости к воздействию световых помех и целым рядом других преимуществ.
Главным признаком, по которому различаются поколения приборов ночного видения (ПНВ), является их основной элемент – электронно-оптический преобразователь (ЭОП), предназначенный для преобразования невидимого глазом инфракрасного изображения в видимое и усиления его по яркости.
0 поколение
Приборы этого поколения были настолько неэффективны при низком освещении, что постоянно нуждались в сильном дополнительном ИК освещении. В этом случае в большей степени происходит преобразование (ИК) светом, а не усиление изображения. У ИК освещения было два больших недостатка: во-первых, это громоздкий источник питания ИК прожектора, во-вторых, сам прожектор был заметен издалека другими пользователями ПНВ. Достоинство усилителей 0-го поколения – это большая чувствительность в глубокой ИК области. Однако из-за химических свойств покрытий срок жизни был невелик. Тогда еще не было автоматической защиты светочувствительных частей и плюс ко всему оставалось послесвечение от ярких объектов.
1-е поколение
С появлением, так называемых, многощелочных фотокатодов возросла светочувствительность ЭОП, так что теперь, в большинстве случаев, дополнительное ИК освещение было не нужно. Такие ЭОП работают в нижнем ИК диапазоне / верхней видимой области. Усиление гораздо больше, чем у 0-го поколения, но все же отстает от современных 2-го и 3-го поколений. Удовлетворительное послесвечение было достигнуто путем увеличения пути ускорения, что в свою очередь увеличило системные искажения и сделало прибор более габаритным. Частично в целях увеличения освещенности были соединены три усилительных трубы (2-3-ступенчатые трубы). Это сделало картинку ярче, но менее четкой и контрастной. Кроме того, при переходе от одной трубы к другой терялось больше (световой) информации и ошибки увеличивались многократно. Срок службы усилительной трубки (около 1000-2000 ч.) вырос по сравнению с 0-м поколением. Улучшения существовали также в отношении короткого послесвечения люминесцентного экрана. Тем не менее все также отсутствовала автоматическая защита ЭОП от ярких вспышек (особенно это сказывалось во время боевых действий).2
2-е поколение
Начиная с середины 60-х годов с появлением МКП произошел переход на более современные ЭОП. Таким образом, принцип работы усилительной трубы на ускорение электронов был дополнен их умножением. МКП состоит из более чем 2 миллионов параллельных и слегка наклоненных относительно оси ЭОП микроканалов. Количество микроканалов на пластине определяет разрешение изображения. Благодаря принципу работы МКП достигается гораздо более сильное усиление картинки, чем это было возможно в предыдущих поколениях. К тому же появилась системная защита от вспышек: МКП имеет естественный потолок эмитированных электронов, так что яркий свет не приведет к сожжению ЭОП. Кроме того размеры и вес приборов стали гораздо меньше благодаря МКП. Срок службы увеличился до 2500-5000 ч., а вместе с проблемой послесвечения устранили и искажения изображения.3
2+ поколение и супер-поколение
Это усовершенствованное 2-е поколение с измененными МКП, фотокатодом и люминесцентным экраном. Фоновый шум был сокращен. Новый фотокатод S-25 лучше реагировал на ИК излучение, а измененная фосфорная смесь экрана дала более светлое и контрастное изображение. Для ЭОП 2 супер-поколения при помощи нового фотокатода S-20R чувствительность была расширена на дальний ИК спектр. Улучшение МКП и люминесцентного экрана (P-22) привело к увеличению качества приборов, таким образом супер-поколение стало сравнимо с американским 3-им поколением.
3-е поколение
Термин
«3-е поколение» используется главным
образом американскими
Прогресс этой ступени развития основывается как на дальнейшем улучшении управляющей электроники, МКП и люминесцентного экрана, так и на новом покрытии фотокатода. Смесь элементов галлия и мышьяка дала значительное увеличение светочувствительности. Первый GaAs-фотокатод был сделан в конце 80-х годов и нашли свое первое применение в войне в Персидском заливе в 1991г. Количество микроканалов возросло до 6-12 млн. Для увеличения срока службы усилительных труб (около 10000 ч.) использовалось покрытие из оксида алюминия, которое хоть и защищало чувствительные элементы, но в то же время сокращало количество эмитированных электронов. Современные ЭОП 3-его поколения имели преимущество над 2-ым поколением в первую очередь в условиях низкой освещенности.4
4-е
поколение или перспективы
В настоящее время американские войска оснащены т. н. «filmless» или «thin filmed» трубами, которые очень чувствительны в глубокой ИК зоне. У этих ЭОП увеличено время жизни (около 15000 ч.) и, также улучшена защита от яркого света. Но не смотря на то, что достигнута большая производительность, производители не уверены, что эти ЭОП могут быть официально признаны 4-м поколением.
Последние
европейские разработки также показывают
на практике неплохие результаты, они
без проблем работают днем, а благодаря
новым покрытиям фотокатода изображение
становится все качественнее.
2.
Оборудование для ночного
видения и сфера его
использования
Оборудование для ночного видения делится на три категории:
Монокуляр – ручной или устанавливаемый на ствол оружия. Монокуляр, в отличие от очков ночного видения, которые можно одеть на глаза, приходится носить в руках. Он удобен в тех случаях, когда необходимо хорошо разглядеть темный объект в дали, а затем действовать в обычных условиях видимости.
Очки ночного видения – их также можно носить в руках, однако они рассчитаны на то, чтобы носить их на голове. В отличие от монокуляра очки бинокулярны, т.е. рассчитаны на два глаза. Очки ночного видения очень удобны в тех ситуациях, когда приходится ориентироваться в темноте, но в то же время нужны свободные руки, например, для военной операции в темном здании. 5
Камеры ночного видения – эти камеры «освещают путь» не только их пользователю, но и способны отсылать снятое видео на монитор или записывать его на пленку. В некоторых современных камерах изначально встраивается система ночного видения.
Самыми
распространенными сферами
- Армия,
- Войска,
- Охота,
- Наблюдение за дикой природой,
- Безопасность,
- Навигация,
- Обнаружение скрытых объектов,
- Развлечение.
Основная
задача приборов ночного видения
заключается в том, чтобы обнаружить
цель противника в ночное время суток.
Поэтому приборы ночного
Практически
незаменимым инструментом приборы
ночного видения считаются для
детективов и частных сыщиков, ведущих
наблюдение за определенными людьми.
Многие крупные предприятия
Наиболее
распространены приборы теплового
видения, поскольку они фиксируют
любые нарушения, например, прибор теплового
видения может выявить подкоп,
который не заметен невооруженным
глазом. Очень часто такую технику
используют правоохранительные органы
для нахождения спрятанных улик, например,
денег, наркотиков и трупов.
3.
Характеристика электронного
оптического преобразователя
(ЭОП),
вакуумный фотоэлектронный
В ЭОП (рис.) изображение объекта А проецируется с помощью объектива О на фотокатод Ф (при использовании рентгеновских лучей теневое изображение объекта проецируется на фотокатод непосредственно).
Излучение
от объекта вызывает фотоэлектронную
эмиссию с поверхности
Интегральная чувствительность ЭОП определяется гл. обр. свойствами используемого фотокатода, например у ЭОП с кислородно-серебряно-цезиевым фотокатодом, применяемого в ИК диапазоне, чувствительность достигает 70 мкА/лм, а многокомпонентный фотокатод, используемый в ЭОП для усиления яркости видимого изображения, обладает чувствительностью до 103 мкА/лм. Разрешающая способность ЭОП лежит в пределах 25—60 штрихов на 1 мм. Коэффициент преобразования — отношение излучаемого экраном светового потока к лучистому потоку, падающему от объекта на фотокатод,— у каскадных ЭОП достигает 106 и более.
Основными недостатки каскадных ЭОП — малая разрешающая способность и сравнительно высокий темновой фон, ухудшающие качество изображения. Эти недостатки устраняют, применяя волоконно-оптической пластины, состоящие из световодов диаметром 10—20 мкм и ЭОП с микроканальным усилителем. В ЭОП этого типа на пути фотоэлектронов вместо электронной фокусирующей системы располагается стеклянная пластина, пронизанная множеством каналов диаметром 15—25 мкм, внутренняя поверхность которых покрыта материалом с большим коэффициентом вторичной электронной эмиссии. Каждый канал является по существу фотоэлектронным умножителем, усиливающим фототок элемента изображения в 105—106 раз. Электроны от каждого канала попадают в соответствующую точку экрана, формируя видимое изображение. В микроканальных ЭОП отпадает необходимость применения электронной фокусировки.
В некоторых типах ЭОП изображение регистрируется матрицей из электроночувствительных элементов (в количестве 10 — 100), установленной вместо люминесцентного экрана.
ЭОП
применяются в ИК технике, спектроскопии,
медицине, яд. физике, астрономии, телевидении,
для преобразования УЗ изображения
в видимое. Современные многокамерные
ЭОП позволяют регистрировать на фотоэмульсии
световые вспышки (сцинтилляции) от одного
электрона, испускаемого входным фотокатодом.
4.
Особенности модернизации
приборов ночного
видения
Приборы ночного видения (ПНВ) широко используются в специальной технике для обеспечения наблюдения и прицеливания в сумерках и ночью. При этом существует проблема непрерывного совершенствования их параметров. Эту проблему можно решать двумя путями:
- разработкой новых ПНВ;
-
модернизацией уже
Первый путь позволяет добиться значительных качественных улучшений параметров ПНВ, но он достаточно дорог и требует значительных затрат времени. Второй путь позволяет, на первый взгляд, добиться более скромных результатов, но приводит к решению многих задач при минимальных затратах финансовых средств и времени.
Особенно ярко это проявляется в отношении ПНВ для объектов бронетанковой техники (БТТ)8. Очень многие серийные объекты БТТ оснащены ПНВ, выполненными на базе электронно-оптических преобразователей (ЭОП) нулевого поколения. К таким ПНВ относится ночной прицел наводчика ТПН-1, установленный на танках Т-55, Т-62, Т-64,
Т-72, ночной прицел наводчика ТПН-3 (танки Т-72, Т-80), комбинированный дневно-ночной прицел БПК-2 (боевая машина пехоты БМП-2).
ЭОП
нулевого поколения с кислородно-
В связи с этим модернизация ПНВ должна быть связана прежде всего с заменой ЭОП нулевого поколения на наиболее совершенные серийные ЭОП поколений II+ и III. Эти ЭОП за счет своей более высокой чувствительности фотокатода и значительному коэффициенту усиления яркости (табл. 1) обеспечивают увеличение дальности видения ПНВ при их работе в пассивном режиме в 1,5 – 2,5 раза при обеспечении этой дальности в течение более 90% темного времени суток. Разрешающая способность этих ЭОП более высока и равномерно распределена по всему полю зрения. За счет высокой чувствительности фотокатода в ИК-области спектра ЭОП допускают работу ПНВ как в пассивном, так и в активном режимах. Встроенная схема автоматической регулировки яркости ЭОП обеспечивает постоянство яркости свечения экрана в широком диапазоне изменения уровня ЕНО. Наличие в ЭОП микроканальных пластин позволяет в известной степени локализовать излучение световых помех в тех участках поля зрения, где они возникают, не вызывая засветки всего поля зрения ПНВ. Это позволяет сохранить непрерывность наблюдения при воздействии ряда световых помех.10 Габариты этих ЭОП значительно меньше, чем у ЭОП нулевого поколения. Это позволяет с успехом вписаться в габариты серийных ПНВ при замене ЭОП. Сохранение у модернизируемых ПНВ прежних габаритов, присоединительных размеров, узлов установки и механизмов связи базовых серийных ПНВ позволяет производить сравнительно простую модернизацию. Ее стоимость будет составлять 30 – 40% от стоимости разработки новых ПНВ, несмотря на более высокую стоимость ПНВ поколений II+ и III. ЭОП поколения III имеет по сравнению с ЭОП поколения II+ более высокую чувствительность фотокатода, обеспечивающую в условиях особо темных ночей повышение дальности видения на 20%. Однако их стоимость в 3 – 4 раза выше, чем у ЭОП поколения II+. В связи с этим последние получили более широкое применение для модернизации ПНВ.
Однако модернизация ПНВ не может быть ограничена простой заменой одного ЭОП на другой. Поскольку ЭОП поколений II+ и III имеют большее поле зрения, а в перспективе – и весьма высокую разрешающую способность, доходящую у лучших зарубежных образцов до 64 – 82 штр/мм11, то необходима модернизация оптики ПНВ. В целях ее проведения был разработан новый объектив “Сириус-Н”. Объектив работает в широком спектральном диапазоне l = 540 - 900 нм, имеет фокусное расстояние 173,6 мм, относительное отверстие 1:1.7. Его входной зрачок диаметром 100 мм совпадает с первой поверхностью объектива. Схема объектива дана на рис. 1. Расчетные значения коэффициентов передачи модуляции в точке на оси на пространственной частоте 50 мм нового объектива “Сириус-Н” приблизительно на 50% выше, чем у серийных объективов “Гелиос-ПА”, “Сириус-ПА”. Это соответствует возросшим требованиям к входному объективу ПНВ. Объектив содержит семь оптических компонентов, причем седьмой компонент выполнен в форме мениска, смещенного на заданную величину относительно основного блока линз. Это позволило увеличить поле зрения объектива до 2w = 80 за счет высокой коррекции кривизны поля зрения и аберраций широких наклонных пучков. Кривизна поля зрения не превышает 0,017 мм для края поля зрения. Такая степень коррекции аберраций позволила получить коэффициенты передачи модуляции в области спектра 540 – 900 нм не менее:
- 0,75 для точки на оси для частоты N = 30 мм-1;
- 0,58 для точки на оси для частоты N = 60 мм-1;
- 0,55 для w = 40 для частоты N = 30 мм-1;
- 0,28 для w = 40 для частоты N = 60 мм-1.12
B
модернизированных ПНВ ЭОП
Предлагаемая одновременно с модернизацией ПНВ замена прожекторов инфракрасного (ИК) излучения на лампах накаливания и газоразрядных лампах на унифицированный малогабаритный прожектор на основе эффективного полупроводникового лазера позволяет не только увеличить дальность видимости в активном режиме работы, но и повысить помехоустойчивость и эффективность работы комплекса в целом в условиях эксплуатации, тем более что производство ксеноновых ламп на Рижском электроламповом заводе прекращено в 1991 году.
Прожектор ПЛ-1 содержит единый блок, функционально объединяющий лазерный излучатель, блок питания и формирующую оптическую систему, а также систему обогрева защитного стекла. Электрическая связь объекта с прожектором ПЛ-1 обеспечивается кабелем из комплекта объекта. Используя монтажный комплект из состава прожектора имеется возможность замены ламповых прожекторов, изготовленных до 1991 года, на прожектор ПЛ-1 непосредственно на объектах БТТ без доработок конструктивных элементов объекта.13
Наличие
в окулярной системе ПНВ
Следующий шаг модернизации заключается во введении активно-импульсного (АИ) режима работы ПНВ. Сущность АИ-режима сводится к следующему14. Объект наблюдения освещается короткими световыми импульсами, длительность которых значительно меньше времени распространения света до объекта и обратно. При этом объект наблюдается в ПНВ, снабженный быстродействующим затвором, открывающимся в такт с посылкой световых импульсов на определенное время. В том случае, когда временная задержка между моментом излучения импульса и моментом открывания затвора равна удвоенному времени, необходимому для прохождения светом расстояния до объекта и обратно, наблюдатель будет видеть только сам объект и участок пространства, непосредственно его окружающий. Глубина этого пространства определяется как временем открытого состояния затвора, так и длительностью светового импульса. В качестве быстродействующего затвора используется ЭОП поколений II+ и III, в качестве источника коротких световых импульсов – импульсный лазерный осветитель ПЛ-1. Импульсное управление (стробирование ЭОП) и синхронизированная с ним импульсная работа лазерного осветителя осуществляется с помощью специального блока стробирования. Преимущества АИ-режима:
- Повышение контраста в изображении наблюдаемого объекта, а значит, и дальности действия ПНВ (в рассматриваемых ПНВ до 1800 – 2000 м) за счет:
- отсечения задержкой излучения обратного рассеяния, которое в обычных активных ПНВ накладывается на изображение наблюдаемого объекта и снижает контраст в его изображении даже в нормальной или при незначительно ухудшенной прозрачности атмосферы; при этом АИ-режим наиболее эффективен в тех дымках, туманах и пр., где наименее эффективны тепловизионные приборы;
- ослабления, равного скважности работы прибора, рассеянного в атмосфере излучения, определяемого уровнем естественной освещенности;
- отсечения изображения фона.
- Введение АИ-режима позволяет измерить дальность до наблюдаемого объекта: поскольку изображение объекта наблюдения появляется только при определенной величине задержки, соответствующей дальности до объекта, то по величине задержки можно измерять дальность до объекта с точностью до ± 10 м и выше; в отличие от обычных лазерных дальномеров при этом исключена возможность выдачи ложного значения дальности за счет реакции дальномера на случайные предметы, находящиеся между целью и ПНВ; поскольку в АИ ПНВ эти ложные сигналы отсекаются задержкой.
- Введение АИ-режима позволяет увеличить помехозащищенность ПНВ в 1000 раз за счет подавления световой помехи в число крат, равное скважности работы ПНВ, а также благодаря спектральной селекции, связанной с установкой перед фотокатодом ЭОП узкополосного фильтра с полосой пропускания, соответствующей спектру излучения лазерного осветителя.
АИ режим имеет два недостатка:
- демаскировка, связанная с активным режимом работы;
-
практическая невозможность
В связи с этим при нормируемом уровне ЕНО поиск следует осуществлять в пассивном режиме. Дальность обнаружения объектов в этом режиме обычно в 1,3 – 1,5 раза превышает дальность распознавания. Поэтому при обнаружении объекта в пассивном режиме распознают его и измеряют до него дальность в АИ-режиме; при пониженном уровне ЕНО поиск ведут в активно-непрерывном режиме.15
Прожектор
ПЛ-1 работает в необходимом для
реализации АИ ПНВ импульсном режиме
(его рабочая частота