Решение тригонометрических уравнений
Решение тригонометрических уравнений
Оглавление
1. Решение простейших уравнений.
Уравнения типа sinх (cosх) = 0, sinх (cosх) = ± 1, tgх (ctgх) = 0, решаются с помощью тригонометрического круга.
Алгоритм
Пункт 1. Привести угол в стандартный вид.
Пункт 2. Определить, при каком значении диаметрального угла весь угол равен данному значению (0; ± 1);
Пункт 3. Определить через оборот или пол – оборота это значение повторится;
Пункт 4. Записать весь угол равен значению, определенному в пункте 2 плюс 2pn, если значение повторяется через целый оборот, или pn, если повторяется через пол – оборота;
Пункт 5. Найти х.
Под стандартным углом понимается угол с положительным неизвестным.
Примеры. Решить уравнения:
1) sin2х = 0
2х = pn, где n ÎZ;
х = p/2n
2х = pn т. к. синус равен 0 в нуле и через пол – оборота при p, т. е. получаем
0 + pn = pn.
2) sin(p/3 - х) = 1
Чтобы привести угол в стандартный вид, надо вынести минус за знак синуса.
- sin(х -p/3) = 1;
sin(х -p/3) = - 1;
Весь угол х -p/3. Синус равен - 1 при угле равном 3p/2 или - p/2 и повторяется через целый оборот. Принято использовать - p/2.
х - p/3 = -p/2 + 2pn , где n Î Z .
х = -p/2 +p/3 + 2pn;
х = -p/6 + 2pn .
Ответ: -p/6 + 2pn, где n ÎZ .
3) cos (p/4 -2х) - 1 = 0. Т. к. у = cos х - функция четная, то
cos (p/4 -2х) = cos (2х - p/4) .
cos (2х - p/4) = 1, 2х - p/4 = 2pn, n ÎZ ,
2х = p/4 + 2pn, х = p/8 + pn .
Ответ: p/8 + pn, где n ÎZ .
Ключевые слова.
Если уравнение простейшее, то решение смотреть по окружности.
2. Общий вид решения тригонометрических уравнений.
sinх = а
Для а > 0
х = ( - 1)n arcsina + pn , где n ÎZ . х = ( - 1)к +1 arcsin½a½ + pк , где к ÎZ .
cosх = а
Для а > 0
x = ± arccosa +2pn, где n ÎZ . х = ±(p - arccos½a½ ) + 2pn , где n ÎZ .
tgх = а
Для а > 0
х = arctgа + pn, где n ÎZ .
сtgх = а
Для а > 0
х = arcсtgа + pn, где n ÎZ .
Запоминание. Ключевые слова.
- У косинуса прибавляем 2pn , у остальных pn;
- У синуса ( - 1)n ; у косинуса ±, у тангенса, котангенса arc.
- Для а отрицательных: у синуса k +1; у косинуса плюс, минус ( p - arc...), у тангенса минус arc... , у котангенса p - arc...
Алгоритм.
Пункт 1. Привести угол в стандартный вид;
Пункт 2. Выразить sin, cos, tg, ctg;
Пункт 3. Записать соответствующую формулу решения для всего угла, проговаривая: «Уравнение вида ... , весь угол равен...»;
Пункт 4. Найти неизвестное.
Примеры. Решить уравнения:
- sin2х = 1/2 , (уравнение синуса, весь угол 2х равен ( - 1)n…
2х = ( - 1)n arcsin1/2 + pn , где n ÎZ .
2х = ( - 1)n p/6 + pn ,
х = ( - 1)n p/12 + pn/2. Ответ: ( - 1)n p/12 + pn/2 , где n ÎZ .
- 3tg(p/3 - х) = ,
Выполняем пункты 1, 2: -3tg(х - p/3) = , tg(х - p/3) = - ,
Выполняем пункт 3: х - p/3 = arctg(- ) + pn , где n ÎZ .
х - p/3 = - arctg + pn, х - p/3 = -p/6 + pn ,
х = p/3 - p/6 + pn , х = p/6 + pn
Ответ: p/6 + pn , где n ÎZ .
- 2cosх/2 - 1 = 0,
cosх/2 = 1/2,
х/2 = ± arccos1/2 +2pn , где n ÎZ, х/2 = ± p/3 + 2pn ,
х = ± 2p/3 + 4pn . ( на 2 надо умножить, крест на крест)
Ответ: ± 2p/3 + 4pn, где n ÎZ .
3. Виды уравнений.
3.1 Уравнения, сводящиеся к квадратным.
Основные элементы:
- функция одна или можно привести к одной функции;
- степени разнятся в два раза.
Решается путем замены переменной. При замене переменной, указать область ее значений.
Пример.
а) 2sin2х - 5sinх + 3 = 0.
Пусть sinх = t, ½t½ £ 1,т. к. ½sinх½ £ 1 2t2 - 5t + 3 = 0,
D = 25 - 24 = 1
t1,2 = - посторонний корень.
sinх = 1, х = p/2 + 2pn , где n Î Z .
б) 4(cos2х + cos 2х) + 3sin(270° + х) = 2.
Необходимо привести выражение к одной функции, применив формулу двойного угла для косинуса и формулы приведения.
4(2cos2х - sin2 х) -3cosх = 2,
8cos2х -4 sin2 х -3cosх = 2,
Т. к. sin2х = 1 - cos2х , получим: 8cos2х -4 + 4 cos2х -3cosх = 2,
12cos2х - 3cosх - 6 = 0, 4cos2х - cosх - 2 = 0,
Пусть cosх = t, ½t½ £ 1,т. к. ½cosх½ £ 1 4t2 - t - 2 = 0,
D = 1 + 32 = 33,
t1,2 =
cosх = х = ± arccos( + 2pn , где n Î Z .
cosх = х = ± arccos( + 2pn , где n Î Z .
Ответ: ±(p - arccos( + 2pn ; ± arccos( + 2pn , где n Î Z .
3.2 Однородные уравнения.
Основные элементы:
- углы одинаковые;
- функций - две;
- степень одинаковая;
- свободный член равен нулю.
Решаются путем почленного деления на одну из функций, отличную от нуля, в большей степени, далее - замена.
Примеры.
а) 3cos2х - 2sinхcosх - sin2х = 0.
Анализ: углы одинаковые; функций две (sinх и cosх); степень вторая, т. к. степень произведения считается как сумма степеней множителей ( 1 + 1 = 2);
свободный член равен нулю - уравнение однородное.
Разделим почлено на cos2х, доказав, что cosх ¹ 0.
Пусть cosх = 0, тогда sin 2х = 1, следовательно, уравнение не имеет решения.
3cos2х - 2sinхcosх - sin2х = 0. ½: cos2х ¹ 0.
- tg2х - 2tgх + 3 = 0,
Пусть tgх = t, тогда t2 + 2t - 3 = 0,
t 1 = - 3; t2 =1 по теореме обратной теореме Виета.
tgх = -3, х = arctg(-3) + pn , где n ÎZ . х = - arctg3 + pn .
tgх = 1, х = arctg1 + pn , где n ÎZ х = p/4 + pn .
Ответ: - arctg3 + pn, p/4 + pn, где n ÎZ .
б) 10sin2 2х - 6sin4х - 11cos22х = 1
Так как в однородном уравнении свободный член равен нулю, нужно представить 1 в виде sin2 2х + cos22х.
Используя формулу двойного угла для синуса, получим:
10sin2 2х - 12sin2хcos2х - 11cos22х = sin2 2х + cos22х,
9sin2 2х - 12sin2хcos2х - 12cos22х = 0,
3sin2 2х - 4sin2хcos2х - 4cos22х = 0 ½: cos2х ¹ 0,
Пусть cosх = 0, тогда sinх = 1 или sinх = - 1, следовательно уравнение не имеет решения.
3tg2 2х - 4tg2х - 4 = 0,
Пусть tg2х = t, тогда 3 t2 - 4t - 4 = 0,
D = 4 + 12 = 16,
t1,2 = t1= - 2/3, t2= 2.
tg2х = - 2/3,
2х = arctg(-2/3) +pn , где n ÎZ. 2х = arctg(-2/3) +pn , где n ÎZ.
Ответ: где n ÎZ.
3.3 Уравнение вида: аsinх ± bcosх = с.
Первый способ.
Уравнение вида аsinх ± bcosх = с можно привести к однородному, применив формулы двойного угла и представить с через основное тригонометрическое тождество.
2аsinх/2 cosх/2 ± b(cos2x/2 - sin2x/2) = c(cos2x/2 - sin2x/2).
Второй способ.
Уравнение вида аsinх ± bcosх = с можно решить методом введения вспомогательного аргумента, для чего обе части уравнения разделить на
и привести полученное уравнение к виду
sinх cos j ± sin j cosх = sin(х ± j) =
Где j = arcsin или j = arccos .
Третий способ.
Уравнение вида аsinх ± bcosх = с можно решить способом универсальной замены, т. е. используя формулы выражения sinх, cosх через tgх/2:
При этом необходимо установить, является ли х = p + 2pn корнем уравнения,
т. к. tg(х/2) неопределен при этих значениях.
Пример. Решить уравнение 5cosх + 2sinх = 3.
Первый способ.
5cos2 х/2 - 5sin2 х/2 + 4sin х/2 cos х/2 = 3cos2 х/2 + 3sin2 х/2,
4sin2 х/2 - 2sin х/2 cos х/2 - cos2 х/2 = 0,
Поделив на cos2 х/2 , т. к. cos2 х/2 ¹ 0, получим:
4tg2 х/2 - 2tgх/2 - 1 = 0, откуда tgх/2 = , т. е. х = 2 arctg + 2pn .
Второй способ.
Поделим обе части уравнения на Деление производим почленно.
cosх + sinх = т. к. , то положим, что
sin j = , а cos j = ,
sin j cosх + sinх cos j = , sin(j + х) = , где
j = arcsin или j = arccos ,
, х = ( - 1)n arcsin - j + pn ,
х = ( - 1)n arcsin - arcsin + pn.
3.4 Уравнения вида sinх ± cosх = 1 , уравнения, содержащие коэффициенты
Уравнения вида sinх ± cosх = 1 целесообразно решать путем умножения обеих частей на .
sinх ± cosх = , используя принцип решения по второму способу, получаем: sin(х ± p/4) = , т.к. = cos p/4 или = sin p/4. Далее - стандартное решение.
Тоже получаем в случае коэффициентов
Пример. Решить уравнение
sin х/3 - cosх/3 =
.
Разделим обе части на 2для получения коэффициентов
, sin(х/3 -p/6) =
Эти коэффициенты можно получить, используя и метод введения вспомогательного аргумента.
3.5 Уравнения, сводящиеся к произведению, равному нулю. Метод разложения на множители .
Так как произведение
равно нулю, если хотя бы один из множителей
равен нулю, а другой при этом
не теряет смысл, то, разложив на множители
соответствующее уравнение, можно
представить его как
Примеры.
- sin2х sinх - 0,5sinх - sin2х = - 0,5,
Перенесем - 0,5 влево и сгруппируем, т. е. применим алгебраическое разложение на множители. Получим:
sin2х sinх - 0,5sinх - sin2х + 0,5 = 0,
sin2х(sinх - 1) - 0,5(sinх - 1) =0,
(sinх - 1)(sin2х - 0.5) = 0,
Произведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом не теряет смысл.
sinх - 1 =0 или sin2х - 0.5 = 0,
х = p/2 + pn 2х = ( - 1)n p/6 + pn, где n ÎZ ,
Ответ: p/2 + pn, ( - 1)n p/12 + pn/2, где n ÎZ .
- sin2х = sinх,
Перенесем sinх влево и применим формулу двойного угла для синуса. Получим:
2sinх cosх - sinх = 0,
sinх (2cosх - 1) = 0,
Произведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом не теряет смысл.
sinх = 0 или 2cosх - 1 = 0,
х = pn , где n ÎZ cosх = 1/2,
Ответ: pn , ± p/3 + 2pn , где n ÎZ .
- sinх + sin5х = 0,
Используем формулы перевода суммы в произведение, т. е. применим тригонометрическое разложение на множители. Получим:
2sin3х cos 2х = 0,
sin3х = 0 или cos2х = 0,
3х = pn , где n ÎZ 2х = p/2 + pn , где n ÎZ ,
х = pn/3 ,
Ответ: pn/3 , p/4 + pn/2 , где n ÎZ .
- sin3 х - cos3х = sin2х - cos2х,
Применим алгебраическое разложение на множители с использованием формул разности кубов и разности квадратов. Получим:
(sinх - cosх)(sin2х + sinх cosх + cos2х) = (sinх - cosх) (sinх + cosх),
(sinх - cosх)(sin2х + sinх cosх + cos2х) - (sinх - cosх) (sinх + cosх) = 0.
(sinх - cosх)(1 + sinх cosх - sinх - cosх) = 0,
(sinх - cosх)(sinх (cosх - 1) - (cosх - 1)) = 0,
(sinх - cosх)( cosх - 1)(sinх - 1) = 0,
Произведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю, а другие при этом не теряет смысл.
sinх - cosх = 0 или cosх - 1 = 0 или sinх - 1 = 0,
sin(х - p/4) = 0 cosх = 1 sinх = 1
х - p/4 = pn х = 2pn х = p/2 + 2pn , где n ÎZ ,
х = p/4 + pn.
Ответ: p/4 + pn, 2pn, p/2 + 2pn , где n ÎZ .
4. Общий алгоритм
поиска решения
Пункт 1. Привести углы в стандартный вид, используя четность, нечетность функций, формулы приведения;
Пункт 2. Определить есть ли тригонометрическая формула во всем выражении, если есть, то применить;
Пункт 3. Установить при возможности вид уравнения, если уравнение установленного вида, то решить его;
Пункт 4. При наличии в выражении sin, cos и tg или ctg выразить tg, ctg через sin и cos;
Пункт 5. Выполнить алгебраические преобразования;
Пункт 6. Установить при возможности вид уравнения, если уравнение установленного вида, то решить его;
Пункт 7. Выполнить тригонометрические преобразования:
- Преобразования по углу:
а) Углы одинаковые - применить формулы одного аргумента во всем выражении или его части;
б) Углы разнятся в два раза - применить формулы двойного или половинного угла;
в) Углы разные - рассмотреть возможность применения формул перевода суммы в произведение или наоборот;
- Преобразование по функции:
а) При одинаковых углах, если степени разнятся в два (и более раз), рассмотреть возможность приведения уравнения к квадратному (высших степеней) уравнению, используя формулы одного аргумента или формулы, приводящие к одной функции (половинного аргумента, универсальной замены);
б) При наличии степеней применить формулы понижения степени;
в) При необходимости приведения к одной функции использовать формулы одного аргумента, формулы половинного угла, формулы выражения синуса, косинуса, тангенса через тангенс половинного угла и другие;
г) При необходимости приведения к кофункции использовать формулы приведения;
Пункт 8. Определить вид уравнения и решать согласно решению установленного вида.
Примечание:
- Алгебраические преобразования и тригонометрические преобразования чередуются после каждого законченного цикла преобразований.
- Установление вида уравнения производить после каждой законченной операции пунктов 5 и 7.
- При наличии тригонометрических функций в знаменателе, при наличии тангенса и котангенса найти область определения уравнения и произвести отбор корней (исключить посторонние).
Примеры. Решить уравнения:
- cos2х - sin2х = 2cos22х,
Пункт 1 - отсутствует; пункт 2: т. к. cos2х - sin2х = cos2х
сos2х = 2cos22х,
Пункт 5 ( осуществим перенос и разложение на множители: 2cos22х - cos2х = 0,
cos2х (2cos2х -1) = 0,
Пункт 6 - Уравнение вида - произведение равно нулю:
Произведение равно нулю, если хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом не теряет смысл.
cos2х = 0 или 2cos2х -1 = 0,
2х = p/2 + pn, где n ÎZ cos2х = 1/2,
х = p/4 + pn/2 2х = ± p/3 + 2pn, где n ÎZ
Ответ: p/4 + pn/2, ± p/6 + pn, где n ÎZ .
Пункты 1 ( 4 отсутствуют .Выполним пункт 5 «Алгебраические преобразования» - приведем уравнение к целому виду, учитывая, что sin х/2 ¹ 0,
т. е. х/2 ¹pn , х ¹ 2pn.
сosх + 1 = 2 sin х/2,
Выполним пункт «Тригонометрические преобразования» 7. 1. б, заметив, что углы разнятся в два раза. Применим формулу половинного аргумента для косинуса:
2 cos2х/2 = 2 sin х/2,
Перейдем к пункту 5, перенесем 2 sinх/2 влево, сократим на два:
cos2х/2 - sin х/2 =0, sin 2х/2 +sin х/2 – 1 =0, sinx/2 = t, ïtï£ 1
t2 + t – 1 = 0, t1 = посторонний корень, t2 =
х/2 = ( - 1)n arcsin +p n , где n ÎZ . х = ( - 1)n 2 arcsin +2p n
Ответ: ( - 1)n 2 arcsin +2p n, где n ÎZ .
- 1 + sin2х = (cos3х + sin3х)2.
Выполним пункт 5 «Алгебраические преобразования» - возведем скобку в квадрат:
1 + sin2х = 1 + 2 sin3х cos3х,
Выполним пункт «Тригонометрические преобразования» 7. 2.б , применив формулу двойного угла для синуса:
1 + sin2х = 1 + sin6х,
sin2х - sin6х = 0,
Так как углы разные, выполним пункт 7. 1. в, применив формулу перевода суммы в произведение: 2 sin(- 2х) cos4х = 0,
Выполним пункт 1, вынесем минус за знак синуса и сократим на - 2 (пункт 5):
sin2х cos4х = 0,
Пункт 8. Уравнение вида - произведение равно нулю:
sin2х = 0 или cos4х = 0,
2х = pn, где n ÎZ , 4х = p/2 + pn, где n ÎZ ,
х
= pn/2,
Ответ: pn/2, p/8 + pn/4, где n ÎZ .
4) 2cos2х - cos2х = 2sin2х - sin2х.
С приобретением навыка целесообразно перед решением делать анализ:
Пунктов 1 ( 6 нет; углы разняться в два раза (пункт 7), применяем формулу половинного аргумента для синуса и косинуса (можно использовать формулы двойного угла):1 + cos2х - cos2х = 1 - cos2х - sin2х
Далее алгебраические преобразования :
сos2х + sin2х = 0,
Уравнение однородное первой степени, решаем путем деления обеих частей на cos2х .
cos2х ¹0, т. к. в противном случае уравнение не будет иметь решения.
1 + tg2х = 0, tg2х = - 1, 2х = - p/4 + pn, где n ÎZ ,
х = - p/8 + pn/2.
Ответ: - p/8 + pn/2, где n ÎZ .
5) 1 + cosх = - tg(p/2 + х/2).
Анализ: привести угол в стандартный вид; выразить котангенс через косинус, деленный на синус (пункт 3), выполнить алгебраические преобразования (пункт 5), т. е. привести уравнение к целому виду:
1 + cosх = сtg х/2, 1 + cosх = ,
Т. к. деление на нуль не определено, то sinх/2 ¹ 0, х ¹ 2pn .
sinх/2(1 + cosх) = cosх/2,
Перейдем к тригонометрическим преобразованиям. Углы разнятся в два раза, целесообразно применить формулу половинного аргумент для косинуса:
2sinх/2 cos2х/2 = cosх/2,
Далее алгебраические преобразования - перенесем cosх/2 и вынести за скобку:
cosх/2(2sinх/2 cosх/2 - 1) = 0,
Далее тригонометрические преобразования - используем формулу двойного угла для синуса:
cosх/2(sinх - 1) = 0,
Уравнение вида - произведение равно нулю:
cosх/2 = 0 или sinх - 1 = 0,
х = p + 2pn, х = p/2 + 2pn, где n ÎZ .
Ответ: p + 2pn, p/2 + 2pn, где n ÎZ .
6) sin3х - cos3х = sin2х - cos2х.
Анализ: алгебраические преобразования - осуществим разложение на множители с помощью формул разности кубов и разности квадратов:
Учитывая, что sin2х + cos2х
= 1, получим:
(sinх - cosх)(1 + sinх cosх - sinх - cosх) = 0,
(sinх - cosх)(1 - cosх)(1 - sinх) = 0,
Далее решаем:
sinх - cosх = 0 или 1 - cosх = 0 или 1 - sinх = 0,
х =p/4 + pn , х = 2pn , х = p/2 + 2pn ,где n ÎZ .
7) sin22х + sin23х + sin24х + sin25х = 2
Анализ: углы разные, степень вторая, необходимо понизить ее, используя формулы понижения степени:
= 2,
4 - cos 4х - cos 6х - cos 8х - cos 10х = 4,
cos 4х + cos 6х + cos 8х + cos 10х = 0,
Углы разные, осуществим перевод суммы в произведение (п. 7. 1.в), группируя по два члена:
2cos5х cosх + 2cos9х cosх = 0,
cosх (cos5х + cos9х) = 0,
2 cosх (cos7х cosх) = 0, cos 2х cos7х = 0,
cos 2х = 0 или cos7х = 0
х = p/2 + pn
Ответ: p/2 + pn, p/14 + pn /7, где n ÎZ .
Ключевые слова.
Сначала алгебраические преобразования, потом тригонометрические .
Тригонометрические преобразования сначала по углу потом по функции.
5. Отбор корней.
Отбор корней производится:
- в уравнениях,
имеющих ограничения по
- в уравнениях с дополнительным условием, например: «найти все решения, принадлежащие отрезку [ - p/2; p/2]» и тому подобным;
- в смешанных уравнениях в соответствии с областью определения, например,
, т. е. решив данное уравнение необходимо отобрать корни при которых cosх ³ 0.
Способ 1. Способ неравенства.
Пункт 1. Записать
двойное неравенство для
Пункт 2. Для синуса и косинуса разбить решения на два;
Пункт 3. Подставить в неравенство вместо неизвестного (х) найденные решения и решить его относительно n;
Пункт 4. Учитывая, что n принадлежит Z, найти соответствующие неравенству значения n;
Пункт 5. Подставить полученные значения n в формулу корней (при необходимости).
Пример. Решить уравнение 2cos2х - cos2х = 2 sin2х - sin 2х. Найти корни, принадлежащие промежутку [ - p/2; p 2/].
-p/2 £ х £ p/2,
2cos2х +cos2х - 2sin2х + sin2х =0,
cos2х + sin2х = 0 ½: cos2х ¹0, т. к. при cos2х = 0 уравнение не имеет решения.
1 + tg2х = 0, tg2х = - 1, х = - p/8 + pn /2, где n ÎZ .
Т. к. -p/2 £ х £ p/2, то -p/2 £ - p/8 + pn /2 £ p/2 ,
-p/2 + p/8 £ pn /2 £ p/2 + p/8,
-6/8 £ n £ 10/8, т. к. n ÎZ, то n = 0, 1
х = - p/8, х = - p/8 + p /2 х = 3p/8
Ответ: p/8 + pn /2, где n ÎZ. p/8; 3p/8.
Способ 2. Отбор на окружности.
Пункт 1. Решить уравнение;
Пункт 2. Обвести дугу, соответствующую данному промежутку на круге;
Пункт 3. Отметить решения на круге, для чего:
- разделить виды решения для синуса и косинуса;
- подсчитать значения х при n равных минимальным значениям до тех пор пока значения не выйдут за пределы данного промежутка (при необходимости);
Пункт 4. Выбрать решения, попавшие на обведенную дугу.
Пример. Решить уравнение cos3х + sin3х = cos2х. Найти корни, принадлежащие промежутку ( - p/2; p/2).
(cosх + sinх)(1 - cosх sinх )= cos2х,
(cosх + sinх)(1 - cosх sinх ) - (cosх - sinх)( cosх + sinх ) = 0,
(cosх + sinх)(1 - cosх sinх - cosх + sinх ) = 0,
(cosх + sinх)(1 + sinх )(1 - cosх) = 0
cosх + sinх = 0 или 1 + sinх = 0 или 1 - cosх = 0
х = - p/4 + pn х = - p/2 + 2pn х = 2pn, где n ÎZ.
n =0, х = - p /4 n =0, х = - p /2 n =0, х = 0
n =1, х = 3p /4 n =1, х = 3p /2 n =1, х = 2p