Строительные машины и их применение

 

Подпись и дата

 
 

Инв. № дубл.

 
 

Взам. инв. №

 
 

Подпись и дата

 
 

Инв. № подл.

 
     



 

 

 

Подпись и дата

 
 

Инв. № дубл.

 
 

Взам. инв. №

 
 

Подпись и дата

 
 

Инв. № подл.

 
     



 

 

                           Содержание

  1. Экскаватор одноковшовый ЭО-5111………………………………….2

Классификация и индексация машины, ее назначение………………2

Основные технические характеристики………………………………2

Устройства и его принципиальная кинематическая схема………….4

Конструктивная схема………………………………………………….9

     Технологичекий  процесс…..………………………………………….9

     Тенденции и перспектива развития экскаватора……………………10

     Приборы и устройства безопасности………………………………….10

     Техника безопасности при работе на экскаваторе…………………...11

     Среднечасовая производительность экскаватора……………………15

  1. Кран башенный

КБМ-401…………………………………………………………………16

Классификация и индексация машины, ее назначение………………16

Основные технические характеристики………………………………17

Устройства  и его принципиальная кинематическая схема…………..21

Конструктивная  схема………………………………………………….21

     Технологичекий  процесс…..…………………………………………...30

Тенденции и  перспектива развития крана…….……………………..30

Приборы и устройства безопасности………………………………….32

Техника безопасности при  работе на кране…….……………………34

Среднечасовая производительность крана…………………………38

Литература…………………………………………….………………………...39

 

 

 

 

Классификация и индексация машины, ее назначение.

 

 

 

 

Устройства и его принципиальная кинематическая схема.

Бульдозеры  предназначены для перемещения больших объемов грунта на короткие расстояния; послойной разработки грунта с его перемещением на расстояние до 300 м; возведения и чернового профилирования грунтовых насыпей; разравнивания грунта, отсыпанного в бурты и валы; чернового выравнивания и планировки поверхностей; копания и обратной засыпки траншей; толкания скреперов при загрузке. На бульдозеры приходиться более 40% всех объемов земляных работ в стране. Бульдозеры послойно разрабатывают и перемещают немерзлые грунты I, II, III и частично IV групп без предварительного рыхления; IV, V, VI, VII групп и мерзлые грунты I-IV групп- с предварительным рыхлением.

Бульдозер состоит из базового трактора и бульдозерного  оборудования, содержащего в себе отвал, толкающую раму или толкающие  брусья, элементы крепления оборудования к трактору, агрегаты гидропривода. Для обеспечения быстродействия навесной системы и эффективного внедрения отвала в грунт используют мощный гидропривод, потребляющий 30-40% мощности двигателя, с рабочим давлением до 20 Мпа. Привод оснащен гидрораспределителем с одной из секций четырехпозиционного типа, обеспечивающим наряду с подъемом-опусканием «плавающее» положение отвала при планировочных работах.

Привязочные устройства бульдозерного оборудования предусматривают силовую облицовку передней части трактора (бронированный лист) для крепления гидроцилиндров и шарниров реактивных тяг механизма компенсации перекоса (на мощных тракторах), а также опоры упряжных шарниров на гусеничных тележках - для крепления толкающих брусьев или рам.

 Бульдозер ДЗ-116В предназначен для работы в умеренном климате. Металлоконструкции изготавливаются из нехладоломких низколегированных сталей. Отвал и толкающие брусья имеют большую прочность, гидроцилмндры подъема-опускания расположены таким образом, что исключается возникновение излишних скручивающих нагрузок на отвал. Винтовой раскос используют для изменения угла резанья отвала. Бульдозер ДЗ-116В имеет механизм компенсации деформации отвала при перекосе, который выполнен в виде двух тяг, соединенных пальцами с толкающими брусьями, и балки, связывающей эти тяги, отвал и правый толкающий брус при помощи пальцев сферических втулок и жесткой рамки на тыльной стороне отвала.

Рисунок 1 – Бульдозер ДЗ-116В

  
Конструктивная схема.

 

 

Рис. 1. Бульдозер-рыхлитель ДЗ-116АХЛ:

1 - бульдозерное оборудование, 2 - трактор, 3 - опорная рама, 4 - верхняя тяга, 5 - гидроцилиндр, 6 - балка,

7 - зуб, 8 - наконечник, 9 - нижняя рама

 

     Техника безопасности  при работе на бульдозере.

При эксплуатации бульдозеров необходимо руководствоваться правилами, приведенными в СНиП III-4- 80 и системе стандартов ССТБ.

На бульдозерах разрешается работать лицам, достигшим 18 лет, прошедшим специальное обучение и имеющим удостоверения на право управления этой машиной. Допуск к работе на машине оформляют приказом по строительной организации. Запрещается работать на неисправной машине. Перед выездом на работу машинист и механик должны проверить техническое состояние машины и при обнаружении неисправностей устранить их. Особое внимание должно быть обращено на исправность рулевого управления, тормозов и сигнализации. До начала работы прораб или механик должен довести до сведения машиниста условия выполнения работы - схемы движения, способы взаимодействия с другими машинами и мероприятия по обеспечению безопасности труда. Перед началом движения следует убедиться, что путь свободен, и подать сигнал.

При перемещении машин своим ходом или на транспортном средстве, особенно с выездом на автомобильные дороги, необходимо строго выполнять требования правил дорожного движения. Особую осторожность следует проявлять при переездах через железнодорожные пути, мосты и искусственные сооружения с учетом указанных на них допускаемых нагрузок и габаритов.

На рабочей площадке должны быть приняты меры, предотвращающие опрокидывание или сползание машин. Откосы и косогоры, на которых предстоит работать машине, не должны превышать значений, допускаемых техническим паспортом. В случае расположения рабочей площадки около линии электропередач (ЛЭП) необходимо учитывать требования электробезопасности. В этих зонах можно работать только при письменном разрешении и под наблюдением лиц, ответственных за безопасность.

При работе в темное время суток следует периодически очищать от грязи и пыли отражатели фар и плафонов.

Во время перерывов и по окончании работ машина должна быть установлена на ровной площадке и заторможена. Рычаги органов управления ставят в нейтральное положение, а кабину запирают. Не допускается оставлять машину с работающим двигателем. Во время осмотра машины рабочий орган (отвал, ковш) должен быть опущен на грунт, двигатель выключен или отключен привод.

Чтобы предотвратить несчастные случаи, запрещается: допускать к работе необученных рабочих и посторонних лиц; приступать к работе или продолжать ее при обнаружении любой неисправности;

устанавливать машину на свеженасыпанном, неутрамбованном грунте;

переезжать через кабели, трубопроводы без специальных защитных укрытий;

перевозить посторонних людей в кабинах; запускать двигатель, используя движение под уклон; останавливать машину на уклонах; в случае вынужденной остановки на уклоне необходимо выключить двигатель, затормозить машину ручным тормозом или подложить под колеса (гусеницы) упоры;

находиться под поднятым рабочим органом (отвалом, ковшом, заслонкой), удерживаемым гидроцилиндром или канатом;

пользоваться открытым огнем для ускорения пуска двигателя и или разогрева масла в картерах коробок передач и ведущих мостов, а также эксплуатировать машину при течи в топливных и масляных системах.

Во время работы с заглубленным отвалом или зубьями рыхлителя запрещается делать повороты машины. В случае сброса грунта под откос или засыпки траншей поперечными ходами нельзя выдвигать отвал за край насыпи, так как это может привести к сползанию бульдозера. При заднем ходе бульдозера отвал должен быть приподнят. Во время движения запрещается становиться на раму и отвал.

При погрузке машины на прицеп и разгрузке с прицепа требуется следить за тем, чтобы не находились люди в зоне возможного ее падения (сползания).

После погрузки машины на прицеп следует проверить надежность ее крепления.

Перед транспортированием машин собственным ходом необходимо поднять ковш скрепера и закрепить его транспортной подвеской к раме скрепера, отключив гидропривод или лебедку, а у прицепных грейдеров - поднять тяговую раму в верхнее положение и закрепить цепью подвеса.

При транспортировании машин по дорогам следует передвигаться по правой их стороне с соблюдением интервала между машинами или транспортными агрегатами не менее 20 м.

 

 

 

 

 

  1. КБМ - 401

Классификация и индексация.

Башенный кран — это грузоподъемная машина со стрелой, закрепленной в верхней части вертикальной башни и выполняющая работу по перемещению и монтажу конструкций за счет сочетания рабочих движений: подъема и опускания груза, изменения вылета, передвижения самого крана по рельсам и поворота стрелы с грузом. Большая обслуживаемая рабочая зона, определяемая длиной подкрановых рельсовых путей и двойным вылетом груза, в сочетании с большим под-стреловым пространством обусловили широкое использование башенных кранов как основной грузоподъемной машины для выполнения строительно-монтажных работ в гражданском, промышленном и энергетическом строительстве.

Типы и параметры башенных кранов определяются их технологическим назначением. Параметры башенных кранов регламентируются ГОСТами. Главным параметром      башенного      крана      является   грузоподъемность, т. е. наибольшая масса груза на соответствующем вылете. Поскольку грузоподъемность стреловых кранов переменна, ее характеризуют грузовым моментом. К основным параметрам относятся минимальный и максимальный вылеты, высота подъема и глубина опускания крюка, скорости рабочих движений, габариты, масса крана, показатели мощности и опорные нагрузки.

Базовые модели башенных кранов обозначаются буквами К.Б (кран "башенный) и цифрами. Первая цифра указывает размерную группу по грузовому моменту, две вторые – порядковый номер базовой модели, имеющей поворотную или неповоротную башню, четвертая – номер исполнения, отличающийся от базовой модели, например длиной стрелы, высотой подъема, величиной максимальной грузоподъемности. После цифр может указываться обозначение очередной модернизации (А, Б, В) и климатическое исполнение для холодного, тропического и тропического влажного климата  (ХЛ, Т, ТВ).

Большинство моделей башенных кранов выполняются по единой конструктивной схеме с максимальным использованием унифицированных узлов и механизмов, а также устройствами для плавного пуска и торможения механизмов и посадки грузов с малой скоростью.

 

Техническая характеристика КБМ-401

Передвижной (на рельсовом ходу), полноповоротный (с поворотной башней) башенный кран оснащен унифицированными механизмами, монтируется и демонтируется при помощи собственных механизмов и автокрана грузоподъемностью 8 тонн, перевозится в собранном виде на подкатных тележках.  
В зависимости от исполнения башенный кран может быть укомплектован балочной стрелой с грузовой тележкой или подъемной стрелой. Балочная стрела может находиться в горизонтальном или в наклонном (под углом 30 градусов) положении. 
Башенный кран КБМ-401.ПА-41 предназначен для механизации подъемно-транспортных работ на складах, полигонах, базах и т.п, с массой монтируемых элементов до 10 тонн.

Технические характеристики башенного крана КБМ-401.ПА-41:

Наименование параметра

Ед. изм.

Значение

Грузовой момент

тм

200

Грузоподъемность максимальная:

   

максимальная

т

10

при максимальном вылете

т

6,5

Вылет максимальный:

   

максимальный

м

30

при максимальной грузоподъемности

м

25

минимальный

м

6

Высота подъема груза

м

13

База

м

6

Колея

м

6

Задний габарит

м

4,2

Наименьший радиус закругления  рельсового пути

м

10

Группа режима работы крана (по ГОСТ 25546-82)

 

Группа режима работы механизмов (по ГОСТ 25835-83)

 

Конструктивная масса  крана

т

50

Масса противовеса

т

55

Окружающая среда в  которой может работать кран: температура:

   

наибольшая

° С

+40

наименьшая

° С

-40

Относительная влажность  воздуха (среднее значение при 20 °  С)

%

80

Ветровой район по ГОСТ 1451-77

 

I-III


 

 

Внешний вид  башенного крана КБМ-401.ПА-41:

 

 

График грузоподъемности башенного крана КБМ-401 (грузовая характеристика):

Скорости башенного крана КБМ-401 

 

30,0 м/мин

20,0 м/мин

30,0 м/мин


 

 

Электрические характеристики башенного крана КБМ-401

380 В 50 Гц отребляемая мощность: 70 кВт 

 

Основные характеристики исполнения крана КБМ-401 с подъемной  стрелой

Параметры и  их значения

Номер исполнения

28

29

30

31

31

Грузовой момент, тм

187,5

160

180

135

200

Максимальная грузоподъемность

10

9

10

8

10

Горизонтальнаястрела (α=15°) Н1

46,0

51,6

36,2

53,3

44,7

Наклонная стрела (α=65°) Н2

57,8

63,8

51,2

68,0

53,3

Максимальный вылет, м

25

25

30

30

20

Вылет при максимальной грузоподъемности, м

18,0

18,0

18,0

15,0

20,0

Грузоподъемность на максимальном вылете, т

7,5

6,3

5,7

4,5

10,0

Количество секций башни

6

7

4

7

6

Ветровой район эксплуатации по ГОСТ 1451-77

І–ІІІ

І–ІІІ

I–IV

I III

І–ІІІ


 

 

Основные характеристики исполнений крана КБМ-401 с балочной стрелой

исполн.

Параметры и  их значения

Груз. 
момент, 
тм

Max грузо- 
подъем- 
ность, 
т

Max высота 
подъема, 
м

Max вылет, 
м

Вылет при 
max грузо- 
подъем- 
ности, 
м

Грузо- 
подъем- 
ность 
на max вылете, 
т

Кол-во 
секций 
башни

Ветровой 
район 
эксплуа- 
тации 
по ГОСТ 1451-77

Горизонт. 
стрела 
Н1

Наклонная 
стрела 
(α=30°) 
Н2

00

160

10

47,2

57,8

25

16,0

6,0

7

I–III

01

200

10

24,8

32,9

20

20

10

3

I–VII

02

195

10

30,4

38,5

20

19,5

9,6

4

I–V

03

184

10

36

44,1

20

18,4

9,1

5

I–IV

04

184

10

41,6

49,7

20

18,4

9,1

6

I–III

05

177

10

47,2

55,3

20

17,7

8,7

7

I–III

06

170

10

52,8

60,9

20

17,0

8,3

8

I–III

07

162

10

58,4

66,5

20

16,2

7,9

9

I–III

08

182

10

24,8

35,4

25

18,2

6,8

3

I–VI

09

167

10

30,4

41,0

25

16,7

6,3

4

I–V

10

167

10

36,0

46,6

25

16,7

6,3

5

I–IV

11

167

10

41,6

52,2

25

16,7

6,3

6

I–III

12

144

10

52,8

63,4

25

14,4

5,3

8

I–III

13

144

10

58,4

69,0

25

14,4

5,3

9

I–III

14

160

10

24,8

37,9

30

16,0

4,7

3

I–V

15

149

10

30,4

43,5

30

14,9

4,3

4

I–V

16

149

10

36,0

49,1

30

14,9

4,3

5

I–IV

17

139

10

41,6

54,7

30

13,9

3,9

6

I–III

18

139

10

47,2

60,3

30

13,9

3,9

7

I–III

19

129

10

52,8

65,9

30

12,9

3,3

8

I–III

20

129

10

58,4

71,5

30

12,9

3,3

9

I–III

21

130

10

24,8

40,4

35

13,0

3,5

3

I–V

22

130

10

30,4

46,0

35

13,0

3,5

4

I–V

23

130

10

36,0

51,6

35

13,0

3,5

5

I–IV

24

118

10

41,6

57,2

35

11,8

2,8

6

I–III

25

118

10

47,2

62,8

35

11,8

2,8

7

I–III

26

102

10

52,8

68,4

35

10,2

2,3

8

I–III

27

102

10

58,4

74,0

35

10,2

2,3

9

I–III

33

120

10

47,2

-

40

12,0

2,5

7

I–III

36

130

10

30,4

-

40

13,0

2,5

4

I–V

37

130

10

36,0

-

40

13,0

2,5

5

I–IV

38

120

10

41,6

-

40

12,0

2,5

6

I–III

39

100

10

52,8

-

40

10,0

2,2

8

I–III


 

 

 

 

 
Технические характеристики: 
Грузоподъемность максимальная/минимальная-8-10 т 
Грузовой момент-120 т/м 
Максиммальный вылет горизонтальной стрелы-40 м  
Максимальная высота подъема-74 м 
Скорость  
- подъема (опускания) груза максимальной массы-30 м/мин 
- плавной посадки груза максимальной массы-4 м/мин 
- передвижение грузовой тележки-20 м/мин 
- передвижение крана-19 м/мин 
База-6 х 6 м 
Масса конструктивная-118 т 
Масса противовеса-50 т

 

 

Устройство КБМ-401 и его принципиальная кинематическая схема

Конструктивная схема

Основные элементы кранов серии КБМ-401:

Чертёж 1 — Ходовая рама, кольцевая рама и тележки. Крепление. Вид сбоку

  • Ходовая тележка — представляет собой двухколёсную тележку, с приводом на одно колесо. Конструкция аналогична типовым «унифицированным крановым тележкам» (с грузовым моментом до 200 т·м). Все четыре тележки являются ведущими и имеют электропривод, а также противоугонные захваты.
  • Ходовая рама КБМ-401 — выполнена в виде сборно-разборной конструкции. В рабочем положении представляет Х-образную форму. Состоит из кольцевой рамы, к которой прикреплены съёмные балки-флюгеры, опирающиеся на шкворни ходовых тележек крана. Все балки выполнены сварными и имеют коробчатое сечение. При транспортировке их отделяют и они перевозятся отдельно.

 

Чертёж 2 — Ходовая рама. Крепление. Вид сверху

  • Поворотная платформа — выполнена в виде плоской конструкции. Платформа опирается на ходовую раму с поворотными флюгерами (имеет в рабочем положении Х-образную форму) при помощи опорно-поворотное устройства, являющегося основным поворотным механизмом крана. Поворотный механизм представляет собой два поворотных круга и крепится в вильчатых опорах платформы. При монтаже на поворотную платформу устанавливаются основные грузоподъёмные механизмы крана — стреловая и грузовая лебёдки, которые имеют два рабочих режима — «спуск» и «подъём». Лебёдки используются при поднятии грузов, а также на этапах монтажа, демонтажа и изменения высоты крана. На подставке установлена съёмная аппаратная кабина с электрооборудованием с площадками. Также, в зависимости от размещения и способа монтажа, на платформе располагаются шкафы электрооборудования. На задних поперечных балках платформы уложены главные плиты противовеса (т) крана. Платформа оснащена шпренгельной фермой со съёмным монтажным подкосом, соединённым при помощи тяг. Подкос оснащён нижней обоймой полиспаста. На специальные кронштейны платформы устанавливают портал. С порталом платформа соединяется тягами и телескопическими подкосами..
  • Башня — представляет собой тип «наращиваемых снизу» кранов. Состоит из портала, люльки, промежуточных секций, верхней секции с механизмом подъёма, кабины, оголовка, распорки с оттяжкой. Секции устанавливаются снизу последовательно друг за другом. Секции оснащены ограждениями и лестницами].
  • Портал — представляет собой двухярусную рамную конструкцию, предназначенную для увеличения высоты крана в процессе монтажа, а также в процессе эксплуатации. Конструкция имеет проём с разворачиваемыми диагональными балками для прохода секций. В проём при монтаже устанавливается люлька с роликами, предназначенная для монтажа и демонтажа секций. Верхний и нижний ярус оснащены монтажными роликами, а также отводными замками с крючками и монтажными цепями. На нижней раме, представляющей собой коробчатую балку, портала установлены съёмные диагональные балки. На верхней обвязке портала имеются крепления монтажной стойки, тяги которой соединяются с проушинами оголовка. На оси верхней рамы портала расположена съёмная клиновая обойма коуша .
    • Верхняя секция и кабина управления — представляет собой конструкцию из металлических труб. Конструкцией предусмотрен проём, в который устанавливается на механизм выдвижения съёмная кабина. Механизм выдвижения имеет два положения — рабочее и монтажное. В более поздних моделях кабина управления выполнена выносной].
    • Оголовок — представляет собой ферму из трубчатых элементов. Оголовок соединён с верхней секцией крана и имеет съёмные площадки для обслуживания, На оголовке установлены распорка, имеющая два положения (рабочее и монтажное), с прикреплённой к ней оттяжкой. Распорка уложена на оголовок. Также на оголовке располагается подвеска, через которую пропущен канат оттяжки.

Чертежи — Кольцевая рама. Вид сбоку и сверху

  • Обоймы полиспаста: Нижняя обойма полиспаста находится на серьгах монтажного подкоса, верхняя обойма — на распорке оголовка.
  • Стрела — представляет собой ферму треугольного сечения. Состоит из состыковываемых секций: головной, корневой и промежуточных. Стрела имеет проушины для крепления при помощи тяги к оголовку крана. В зависимости от исполнения крана, могут применяться стрелы двух типов:
    • Балочная стрела. Представляет собой сборную двухпоясную металлоконструкцию-ферму, верхний пояс которой выполнен из труб, нижний — из неравных уголков. Внутри фермы имеется ограждённый настил, предназначенный для прохода к механизмам. На балке головной секции расположены роликовые опоры. Балочная стрела может быть установлена либо горизонтально, либо под углом до 30 °. Перезапасовка канатов производится автоматически при переводе стрелы из горизонтального положения в наклонное (под углом 30 °) и обратно. Вдоль стрелы нижнего пояса стрелы перемещается грузовая тележка, оборудованная площадкой для обслуживания.
      • Грузовая тележка — По нижним ярусам балочной стрелы перемещается грузовая тележка с крюковой обоймой. Грузовые тележки используются двух типов (в зависимости от исполнения)
    • Подъёмная стрела. Представляет собой металлоконструкцию-ферму треугольного сечения, с установленными блоками и съёмной распоркой с подкосом и тягой. В начале стрелы установлена распорка с подкосом и тягой, предназначенная для защиты кабины при монтаже. На её конце смонтированы специальный ограничитель подъёма, а также крепления расчала. Стрела может быть установлена под углом до 65 °. В зависимости от длины (до 20 м), стрела дополнительно может быть оснащена оттяжками.
  • Крюковая подвеска — представляет собой двухосную подвеску (аналогичная кранам КБ-405, КБ-407)

 

Основными рабочими движениями самоходного башенного крана  являются: подъем груза, передвижение по путям, поворот стрелы, изменение  вылета крюка.

Грузоподъемный механизм башенных кранов состоит из реверсивной1 однобарабанной электролебедки 1—4, направляющих блоков 5, канатного полиспаста 6 и крюковой обоймы 7. На 101, а показана кинематическая схема грузоподъемного механизма башенного крана с управляемой стрелой. Неподвижный конец каната полиспаста у этих кранов крепится к металлоконструкции или к рычагу ограничителя грузоподъемности 9, установленного у оголовка стрелы, а неподвижный блок полиспаста находится на оголовке стрелы.

Для обеспечения малых  посадочных скоростей у башенных кранов, предназначенных для монтажных работ, применяют многоскоростные лебедки или лебедки с регулированием скорости специальной электроаппаратурой, включаемой в электросхему крана.

Короткозамкнутый ротор  тормозного генератора 8 насаживается на первичный вал редуктора 4, а статор на фланце крепится к корпусу редуктора. При прохождении тока в обмотке возбуждения статора создается неподвижное магнитное поле, взаимодействие которого с током, возникающим во вращающемся роторе, создает тормозной момент, величина которого зависит от силы тока в обмотке возбуждения и скорости вращения. Изменяя силу тока в обмотке, можно менять величину тормозного момента и соответственно замедлять скорость вращения электродвигателя 1 лебедки.

- кинематическая лебедки

У кранов с большой  высотой  подъема   крюка для сокращения времени цикла применяется ускоренное опускание порожнего крюка.

У кранов с поворотной башней грузоподъемная лебедка, как и все остальные механизмы, расположена на поворотной платформе; у кранов с неповоротной башней — на противовесной консоли или внутри конструкции башни.

У башенных кранов с грузовой тележкой на стреле схема запасовки  грузового каната (101, в) отличается от описанной выше тем, что неподвижный конец каната 6 грузового полиспаста крепится к рычагу ограничителя, установленного у основания стрелы, а неподвижные блоки 12 полиспаста находятся на грузовой тележке 14, перемещающейся по стреле.

Изменение вылета крюка  у кранов с грузовой тележкой достигается  реверсивной электролебедкой 10 и системой направляющих блоков с тяговыми канатами 11 и 13, образующими бесконечную петлю, охватывающую направляющий блок, расположенный у оголовка стрелы. Концы канатов присоединены к барабану лебедки таким образом, что когда один конец навивается, то другой, наоборот, свивается, благодаря чему обеспечивается возвратно-поступательное перемещение грузовой тележки.

Конечные положения  тележки на стреле фиксируются концевыми выключателями.

Благодаря применению грузовой тележки, передвигающейся по стреле, достигается горизонтальное перемещение груза, что создает особые преимущества при выполнении краном монтажных работ.

Механизм изменения  вылета стрелы (крюка) башенных кранов с управляемой (маневровой) стрелой состоит из реверсивной электролебедки, направляющих блоков и канатного полиспаста.

В целях обеспечения  более прямолинейной и горизонтальной траектории перемещения груза при изменении вылета стрелы стрелоподъемная лебёдка ряда башенных кранов (102) выполняется с двумя барабанами / и 2, на один из которых навивается канат стрелового полиспаста 3, а на другой во встречном направлении обратная ветвь каната 4 грузоподъемного полиспаста. При навивании каната стрелоподъемного полиспаста канат грузоподъемного полиспаста свивается. Соотношение диаметров барабанов / и 2 и их профиль подбираются так, чтобы при подъеме или опусканий стрелы груз не изменял бы своего положения по высоте над уровнем земли. Однако при спрямлении траектории перемещения груза не устраняется его раскачка.

Строительные машины и их применение