Автоматизация электроводонагреваетеля

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Содержание

    Введение……………………………………………………………….……

  1. Исходные данные ……………………………………………………..
  2. Технологическая характеристика объекта автоматизации…………
  3. Разработка функциональной технологической схемы……………
  4. Расчет и выбор технических средств автоматизации..……………
  5. Разработка схемы подключения устройства………………………..
  6. Расчет и выбор пускозащитной аппаратуры……………………….
  7. Определение основных показателей надежности..………………..
  8. Разработка принципиальной схемы управления…………………..
  9. Расчет технико-экономической эффективности автоматизации…

    Заключение…………………………………………………………………

    Литература…………………………………………………………………. 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Введение 

    Электрический нагрев воды является одним из экономически выгодных применений электрической  энергии в сельском хозяйстве. Особенно распространен электрический нагрев воды в животноводстве на технологические процессы (поение животных, получение и обработка продукции, мойка оборудования и т. д.). Распространению электроводонагревателей способствует простота устройства и обслуживания, легкость и точность автоматизации, постоянная готовность к работе.

    Благодаря этому затраты труда на получение  горячей воды и пара сокращаются в десятки раз, особенно на небольших животноводческих фермах, не имеющих собственных котельных. 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Исходные  данные 

    Количество  молодняка КРС – 50 голов.

    Суточная  норма потребления воды на одну голову – а=30 л.

    Температура воды для поения – Q2 = 10 0С

    Коэффициент суточной неравномерности kс = 1,2.

    Коэффициент часовой неравномерности kч = 1.8.

    Мойка молочной посуды водой, с температурой 80 0С – 100 л в сутки.

    Подогрев  воды в поилках до 10 0С, так как из скважины вода подается с температурой 5 0С.

    Для работников для принятия душа — 200 л в сутки. 

    Определение мощности установки.

    2.1. Определяем количество теплоты,  необходимое для подогрева воды  до 10 0С.

Q1 = (mt*c*(v2-v1))/24,

      где mt – количество воды, необходимое на сутки для телятника на 50 голов,

      mt = kc*kч*а*n*ρ,

      где kc = 1.2 – cуточная неравномерность потребления воды;

            kч = 1,8 – часовая неравномерность потребления воды;

              а = 0,03 м3 – норма потребления воды на одну голову;

              n = 50 – количество телят;

              ρ = 1000 кг/м3 – плотность воды.

mt = 1,2*1,8*0,03*50*1000 = 3240  кг

где с = 4,19 кДж/0С – теплоемкость воды;

    v1 = 5 0С – температура воды в трубопроводе;

    v2 = 10 0С – необходимая температура.

    24 – постоянный коэффициент.

Q1 = 3240*4,19*(10 – 5)/24 = 2828,25 кДж/ч.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Определяем  мощность нагревателя

Р1 = Q1/(3600*ηн*ηс),

где 3600 – постоянный коэффициент;

          ηн = 0,9 – к. п. д. неравномерности;

          ηс = 0,94 – к. п. д. водопроводной системы.

Р1 = 2828,25/(3600*0,9*0,94) = 0,93 кВт.

    Определяем  количество теплоты, необходимое для  подогрева воды до 90 0С.

Q2 = (mt1*c*(v3-v4))/24,

      где mt1 – количество воды, необходимое на сутки для телятника на 50 голов молодняка КРС,

mt1 = kc*kч*а*n*ρ,

где kc = 1.2 – cуточная неравномерность потребления воды;

      kч = 1,8 – часовая неравномерность потребления воды;

        а = 0,1 м3 – норма потребления воды на одну голову;

        n = 1 – количество потребителей;

        ρ = 1000 кг/м3 – плотность воды.

mt = 1,2*1,8*0,1*1*1000 = 216 кг.

где с = 4,19 кДж/0С – теплоемкость воды;

    v1 = 5 0С – температура воды в трубопроводе;

    v2 = 90 0С – необходимая температура.

    24 – постоянный коэффициент.

Q2 = 216*4,19*(90 – 5)/24 = 3205,35 кДж/ч.

    Определяем  мощность нагревателя

    Р2 = Q2/(3600*ηн*ηс),

где 3600 – постоянный коэффициент;

          ηн = 0,9 – к. п. д. неравномерности;

          ηс = 0,94 – к. п. д. водопроводной системы.

Р1 = 3205,35/(3600*0,9*0,94) = 1,05 кВт.

    Определяем  общую мощность установки:

Р = Р1 + Р2

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Р = 0,93 + 1,05 = 1,98 кВт

    Необходимая мощность установки для телятника – 1,98 кВт. Выбираем элементную водонагревательную установку САОС—400/0,9 с максимальной производительностью 400 литров за 4 часа, мощностью 12 кВт. 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Технологическая характеристика объекта  автоматизации 

    Элементные  водонагреватели используют теплоту, выделяющуюся при прохождении электрического тока через активный резистор (ТЭН).

    Водонагреватель представляет собой металлический  резервуар с хорошей тепловой изоляцией и расположенными в нижней его части элементами ТЭН 7. Объем резервуара 0,4 или 0,8 м3, а мощность нагревателей соответственно 12 или 18 кВт.

    Холодная  вода из водопровода поступает в  резервуарчерез нижний трубопровод 8, а разбирается через верхний 3. В комплект САОС входит циркуляционный насос 1, что позволяет водонагревателю работать в замкнутых системах автопоения животных, отопления и др.

    Типовое решение по автоматизации таких  нагревателей — применение двухпозиционного устройства контроля температуры  УКТ с контактным (иногда бесконтактным) выходом.

    Нагреватель включают, нажимая кнопку SB2. При этом напряжение подается на УКТ, основой которого является контактный термометр и реле К1. Если температура воды в корпусе нагревателя ниже заданной, включается реле К1 и контактами К1:подается напряжение на терморегулятор ВК, который включает КМ1 и нагревательные элементы ЕК1… ЕКЗ. Нагрев длится до выхода температуры воды на заданный уровень и размыкания контактов ВК.

    В случае нарушения описанного алгоритма  и аварийного подъема температуры до 95 °С устройство УКТ обесточивает реле К1 и нагреватель отключается.

    

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

    Рис. 1. Элементный водонагреватель  САОС (а) и принципиальная электрическая схема управления им (б):

    1 — циркуляционный насос; 2— изоляционная вставка; 3 — трубопровод горячей воды; 4— термометр; 5— шкаф управления; 6— резервуар; /—блок электронагревателей; 8— трубопровод холодной воды 

    Электродвигатель  М циркуляционного насоса 1 включается переключателем SA. Более мощные элементные нагреватели имеют две группы ТЭНов, расположенных одна над другой и управляемых раздельно. Это позволяет осуществить два режима: форсированный (работают обе группы) и аккумуляционный (работает только нижняя группа).

    Электроводонагреватель представляет собой сварной сосуд из стандартных сварных труб, а также из внутреннего цилиндра и кожуха 9, крышкой контактных соединений 11. Между цилиндром и кожухом уложена теплоизоляция 7. Вода нагревается ТЭНами 4, установленными на фланце. Водонагреватель оборудован патрубками для подвода и слива воды 12.

    

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Разработка  функционально-технологической схемы. 

    

    Рис. 2. Функционально-технологическая схема водонагревателя САОС.

  1. – термометр контактный;
    1. – реле промежуточное;
    2. – контакты реле;
  2.   – терморезистор;
    1. – терморегулятор;
    2. – пускатель электромагнитный;
    3. – контакты пускателя;

    ЕК  – нагреватель (ТЭНы). 

    Сигнал  от контактного термометра 1 поступает  на промежуточное реле 1-1 при превышении температуры максимально допустимой.

    Реле 1-1 срабатывает и своими контактами 1-2 подает сигнал на терморегулятор 2-1.

    Терморегулятор 2-1 своими контактами управляет магнитным  пускателем 2-2, а тот, в свою очередь, своими контактами 2-3 подключает или отключает нагревательный элемент ЕК.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Расчет  и выбор технических  средств автоматизации 

    К техническим средствам автоматизации  в данной схеме относятся:

    - термометр контактный;

    - реле промежуточное;

    - терморезистор;

    - терморегулятор. 

    Терморезистор - выбираем типа ММТ-4 сопротивлением 3,6 кОм.

   Реле  промежуточное - выбираем промежуточное реле типа МКУ-48, с напряжением катушки Uк = 220 В, потребляемым током Iр = 0,03 А.

    Термометр контактный – выбираем типа ТК-5,01 с несменным зондом на пределы температуры -20…+200ºС и установленным пределом температуры 97ºС.

    Терморегулятор – выбираем типа ТК20-01-1-90±6%-85 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Разработка  схемы подключения  устройства

Рис. 3. Электрическая  схема подключения установки. 

    QS – рубильник предназначен для  отключения установки при ремонте  или обслуживании и предохранения  от к. з. и чтобы можно было увидеть, что установка отключена, т. е. для видимого разрыва цепи;

    FU – предохранитель предназначен для предохранения при аварийных режимах;

    QF – автоматический выключатель, предназначен для автоматического отключения при больших токах и при ремонте;

    КК – тепловое реле, предназначено для защиты силовой цепи от больших токов;

    КМ – контакты магнитного пускателя;

    ЕК  – нагревательный элемент.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Расчет  и выбор пускозащитной  аппаратуры 

    Выбор рубильника

    По  номинальному току

In. руб ≥ 3*Iном. нагр

где Iном. нагр – номинальный ток нагрузки;

Iном. нагр = Р*1000/(√3*380)

Iном. нагр = 12,5*1000/(1,73*380) = 19,01 А

In. руб ≥ 3*19,01 = 57 А

    Выбираем  рубильник с ближайшим большим  номинальным током 100 А.

    По  способу подключения проводов.

    Выбираем  рубильник с передним подключением проводов, так как это освобождает  от лишних действий при ремонте рубильника или замене самих подводящих проводов.

    По  степени защиты.

    Выбираем  рубильник пылебрызгозащищенный, так как у нас в помещении агрессивная среда, а также для безопасности обслуживающего персонала.

    По  всем пунктам выбираем рубильник  марки РПБ-31-100.

    Выбор предохранителя.

    По  току плавкой вставки

    Iвст ≥ 4*Iпуск.

где Iпуск – пусковой ток установки, Iпуск = Iном = 19,01 А

    Iвст ≥ 4*19,01 = 76 А.

    Выбираем  предохранитель типа ПРС-100 с номинальным током плавкой вставки 100 А.

    Выбор автоматического  выключателя.

    Расчет  электрического расцепителя автоматического выключателя серии АЕ.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Iн. р. ≥ Iнагр.

Iн. р ≥ 19,01 А

    Выбираем  Iн. р = 20 А.

    Определяем  кратность тока

    k = Iнагр/Iн. р.

    k = 19,01/20 = 0.95

    Поворачиваем  регулятор на деление –0,95.

    Проверка  выбранного автомата на возможность  срабатывания при пуске водонагревателя.

    Кратность тока по отношению к номинальному току расцепителя – 12*Iном. Эти автоматы применяются для мгновенного срабатывания, поэтому

    Iсраб = 1,25* Iпуск.

где 1,25 – постоянный коэффициент, учитывающий средние условия пуска.

    Iсраб = 1,25*19 = 23,75 А

    Начальное значение тока срабатывания

    Iн =12*Iн. р.

    Iн =12*20 = 240 А

    240 А ≥ 23,75 А

    Выбираем  автоматический выключатель серии  АЕ2036 с числом полюсов 3 и номинальным током расцепителя 20 А.

    Расчет  теплового реле.

    Выбираем  тепловое реле марки ТРН-25 с номинальным током Iутэ = 20 А.

    Определяем  разность токов

ΔI = Iнагр – Iутэ

ΔI = 19 – 20 = — 1 А

    Определяем  число делений на шкале регулятора

n = ΔI/(с*Iутэ) 

где с = 0,055 – постоянный коэффициент для  закрытых пускателей

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

n = - 1/(0,055*20) = -0,9 

    Устанавливаем стрелку регулятора на деление –  0,9.

    Выбор магнитного пускателя.

    Выбираем  магнитный пускатель типа ПМЕ-22-193А-4Р+4З

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Расчет  основных показателей  надежности

      В соответствии с принципиальной схемой управления температурой водонагревателя все элементы разобьем на группы по числу разнотипных элементов. 

Наименование  разнотипных элементов, входящих в принципиальную схему Число однотипных элементов Интенсивность отказа элементов i-го типа λi*10-6, (1/час) Результирующая  интенсивность λрi, (1/час)
Тепловые  выключатели 2 0,1375 0,275∙10-6
Держатели плавких предохранителей 3 0,02 0,06∙10-6
Плавкие предохранители 3 0,5 1,5∙10-6
Реле  электромеханическое 1 0,5 0,5∙10-6
Резисторы переменные 1 7,0 7∙10-6
Резисторы постоянные 1 0,03 0,03∙10-6
Выключатели кнопочные 2 0,063 0,126∙10-6
Контакты  20 0,250 5∙10-6
Лампы сигнальные 3 0,625 1,185∙10-6
 

      Определим интенсивность отказов каждого  вида элементов рассматриваемой схемы.

λр = n∙ λ.

λр1 = 2*0,1375∙10-6 = 0,275∙10-6 1/час.

λр2 = 3∙0,02∙10-6 = 0,06∙10-6 1/час.

λр3 = 3∙0,5∙10-6 = 1,5∙10-6 1/час.

λр4 = 1∙0,5∙10-6 = 0,5∙10-6 1/час.

λр5 = 1∙7∙10-6 = 7∙10-6 1/час.

λр6 = 1∙0,03∙10-6 = 0,03∙10-6 1/час.

λр7 = 2∙0,063∙10-6 = 0,126∙10-6 1/час.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

λр8 = 20∙0,25∙10-6 = 5∙10-6 1/час.

λр9 = 3∙0,625∙10-6 = 1,875∙10-6 1/час.

      Определим результирующую интенсивность отказов  всех элементов схемы

λр =

,

λр = 0,275*10-6 +0,06*10-6+1,5*10-6+ 0,5∙10-6 +7*10-6+ 0,03*10-6+ 0,126*10-6+ 5*10-6+ +1,185*10-6 =

=  15,676∙10-6 1/час.

      Определим результирующую вероятность безотказной  работы элементов схемы

Ррез(t) =

,

Ррез(t) = = 4,77.

     Результирующая  надежность системы оказалась меньше нормативного значения, т.е.

4,77 < 0,96.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист 

  КП110302.60.00.00 ПЗ

Разработка  принципиальной схемы  управления 

Автоматизация электроводонагреваетеля