Экскаватора ЭО-2621 В-2, основные параметры и его производительность
Введение
Современное производство основано на разделении труда. Это обусловливает необходимость перевозки сырья, полуфабрикатов или готовой продукции с места добычи или производства к местам потребления.
Парк горных и транспортных машин, занятых в сфере горного производства, постоянно растет. Однако только количественного роста недостаточно для быстрого повышения производительности труда. Необходимы качественные изменения за счет увеличения единичной мощности машин и грузоподъёмности работающих с ними в технологической цепочке средств транспорта, создания более безопасного, надежного в эксплуатации и ремонтопригодного оборудования, обладающего повышенной комфортностью для экипажа и удобством в управлении.
Целью данной курсовой работы изучить область рационального применения экскаватора ЭО-2621 В-2 при различных видах работ.
Задачей является ознакомиться с техническими характеристиками экскаватора ЭО-2621 В-2, принципом его работы и рассчитать основные параметры и его производительность.
1 Основные сведения по одноковшовым экскаваторам
1.1 Назначение и классификациямашины
Экскаватор — это самоходная землеройная машина с основным рабочим органом в виде одного ковша или группы ковшей определенной вместимости, производящая разработку (копание) грунта и перемещение его на сравнительно небольшие расстояния в транспортные средства или непосредственно в отвалы.
Землеройные машины предназначены для резания, набора и перемещения грунта. Особенностью процесса работы землеройной машины является то, что отделение и перемещение грунта происходит за счет энергии двигателя. К землеройным машинам относят одноковшовые и многоковшовые экскаваторы.
Строительными называют одноковшовые универсальные экскаваторы с основными ковшами вместимостью 0,25...2,5 м3 оснащаемые различными видами сменного рабочего оборудования. Строительные экскаваторы предназначены для земляных работ в грунтах 1...4 категорий. С помощью унифицированного сменного рабочего оборудования (до 40 видов) они могут выполнять также погрузочно-разгрузочные, монтажные, сваебойные, планировочные, зачистные и другие работы ([1] стр. 58).
1. По эксплуатационному назначению
строительные (вместимость ковша q=до 2,5м3);
карьерные (q=2,5 - 8 м3);
вскрышные (q=8 - 53 м3);
шагающие (q=6 - 50 м3 большой вылет стрелы);
специальные.
2. По типу ходового оборудования
пневмоколесные;
гусеничные;
навешиваемые на тракторы;
на автомобильном шасси;
шагающие;
железнодорожные;
плавучие;
3. По типу приводов рабочего оборудования:
механические;
гидравлические;
телескопические.
4. По типу сменного навесного оборудования
прямая лопата (разрабатывает грунт выше уровня стоянки);
обратная лопата (разрабатывает грунт ниже уровня стоянки);
драглайн;
грейфер;
крановое оборудование.
5. По принципу работы
Экскаваторы циклического действия (одноковшовый экскаватор,в направлении зуба ковша экскаватора), рабочее оборудование: драглайн, прямая лопата, обратная лопата, грейфер;
Экскаваторы непрерывного действия (многоковшовый, роторный, фрезерный);
Экскаваторы-погрузчики (Экскаватор погрузчик самая универсальная землеройная машина, являющей собой две строительные машины в одной);
6. По силовому оборудованию
Электрические
Дизельные
Гидравлические
Комбинированные
7. По возможности поворота рабочего оборудования относительно опорной поверхности
полноповоротные
неполноповоротные
Одноковшовые экскаваторы могут разрабатывать грунты выше и ниже уровня своей стоянки соответственно рабочим оборудованием прямой и обратной лопат. Для увеличения рабочей зоны, например, при разработке котлованов больших размеров, на погрузочных и разгрузочных, а также на вскрышных работах на экскаваторы устанавливают рабочее оборудование драглайна. Дляотрывки глубоких котлованов, ям, колодцев используют рабочее оборудование грейфера, для планировочных работ — специальное планировочное оборудование и т. п. На экскаваторы может быть установлено также крановое, сваебойное и другое сменное рабочее оборудование.
По назначению одноковшовые экскаваторы подразделяют на следующие типы:
Строительные - с ковшами емкостью от 0,15 - 2 м3, на гусеничном или пневмоколесном ходу, универсальные (снабжаются сменным рабочим оборудованием прямой или обратной лопаты, драглайна, грейфера или крана): предназначаются в основном для производства земляных и монтажных работ на строительстве:
Карьерные - с ковшами емкостью от 4 до 12,5 м3, на гусеничном ходу, имеют рабочее оборудование прямой лопаты с относительно короткой стрелой и рукоятью: применяются главным образом на карьерах при разработке породных, рудных или угольных уступов с нижней погрузкой в транспортные сосуды:
Вскрышные - с ковшами емкостью от 4 до 35 м3, на гусеничном ходу, оборудуются прямой лопатой, но с удлиненной стрелой и рукоятью: предназначаются в основном для разработки уступов с верхней погрузкой или с перемещением горной массы в отвал:
Шагающие драглайны - с ковшами емкостью от 4 до 80 м3 и с длинными стрелами (до 100 м); применяются для разработки уступов на карьерах с перемещением породы в отвал, для проведения траншей, рытья котлованов.насыпки дамб, плотин и др.
Одноковшовые экскаваторы следует различать также по возможности использования их с различными видами рабочего оборудования.
Универсальными экскаваторами называются машины, имеющие не менее четырех видов сменного рабочего оборудования. Строительные экскаваторы обычно выпускают универсальными, причем один вид рабочего оборудования может быть легко заменен другим бригадой, обслуживающей экскаватор.
Полууниверсальными называются экскаваторы, которые имеют два - три вида рабочего оборудования. К таким относятся машины с ковшами емкостью не более 4-6 м3.
Специальными называются экскаваторы, имеющие только один вид рабочего оборудования. К ним обычно относятся машины с ковшами емкостью свыше 4 м3.
По типу шасси:
пневмоколесные экскаваторы имеют собственное специальное шасси, опирающееся на колёса с пневматическими шинами. Выполняются чаще всего полноповоротными. Для повышения устойчивости и предотвращения сползания при загрузке ковша имеют выносные опоры. Имеют скорость хода до 30 км/ч. Могут буксироваться грузовыми автомобилями со скоростью до 40 км/ч. Проходимость по слабым грунтам ограниченная. Выпускаются в широком диапазоне размерных групп — отмикроэкскаваторов с объёмом ковша 0,04 м³ до тяжёлых колёсных экскаваторов — с объёмом ковша до 1,5 м³. В связи со спецификой выполняемых работ: разработка котлованов, траншей, планировочные работы — рабочее оборудование — преимущественно обратная лопата. Могут использоваться с грейфером, челюстным захватом, гидравлическим молотом для рыхления грунта. Получили широкое распространение при выполнении различных видов строительных и ремонтных работ. Привод колёс шасси может осуществляться как от двигателя рабочего оборудования через механические или гидравлические передачи (гидромоторы), так и от отдельного двигателя.
Гусеничные экскаваторы имеют собственное специальное шасси с гусеничным движителем. Выполняются полноповоротными. Обладают высокой проходимостью и малым удельным давлением на грунт при большой массе. Могут работать на слабых и переувлажнённых грунтах, в том числе на торфоразработках. Имеют скорость хода 2-15 км/ч. К месту работ перевозятся тягачами на специальных прицепах.
Навешиваемые на трактор в качестве базового шасси используется трактор, чаще всего колёсный. Неполноповоротное экскаваторное оборудование устанавливается сзади (реже сбоку) трактора, на специальной раме. Наиболее распространёнными являются экскаваторы, навешиваемые на тракторы класса 1,4. Характерный объём ковша — 0,2-0,5 м³. Применяются для выполнения небольших землеройных или погрузочных работ, чаще всего при ремонте инженерных сетей. Конструкция рабочего оборудования позволяет оперативно переставлять ковш для работы прямой или обратной лопатой. Ковш может заменяться грейфером, грузовыми вилами или крюком. Для привода используется двигатель базового трактора. Привод рабочего оборудования гидравлический. Благодаря относительно высокой скорости хода могут оперативно прибывать к месту выполнения работ, расположенных на расстоянии 20-30 км от места базирования. Трактор с навешенным экскаваторным оборудованием может использоваться также для выполнения транспортных и бульдозерных работ.
На автомобильном шасси в качестве базового шасси используется грузовой автомобиль, чаще всего повышенной проходимости. Обладают высокой скоростью перемещения. Применяются в случаях, когда требуется высокая мобильность: в военном деле (инженерные войска, дорожные войска), при выполнении спасательных операций, при строительстве дорог, очистке каналов. Рабочее оборудование — преимущественно — обратная лопата. Выпускаются экскаваторы с телескопической стрелой и поворотным ковшом, позволяющим оперативно переходить от прямой лопаты к обратной. Для привода может использоваться как двигатель базового автомобиля, так и отдельный двигатель, установленный на поворотной платформе ([2] стр. 63).
Поворотная платформа с оборудованием шагающего экскаватора установлена на опорной плите. С поворотной платформой связаны лапы, которые при работе экскаватора подняты (не касаются грунта). При передвижении экскаватора лапы опираются на грунт. При этом опорная плита отрывается от грунта. Экскаватор передвигается на один шаг вперед (для некоторых моделей возможно движение назад). После этого лапы поднимаются и возвращаются в исходное положение. На шагающем ходу выпускают крупные карьерные экскаваторы с объёмом ковша 15 м³ — 40 м³ и вылетом стрелы до 65 м — 150 м. Рабочее оборудование — драглайн. Шагающими экскаваторами выполняются вскрышные работы (расчистка залежей полезных ископаемых от пустой породы), а также добыча полезных ископаемых и перемещение их в отвал (высотой до 40м). Погрузка полезных ископаемых шагающими экскаваторами в транспортные средства осуществляться не может.
В качестве шасси экскаватора используется железнодорожная платформа. Применяются для ремонтных работ на железной дороге. Имеют объём ковша до 4 м³. Поворотная платформа и оборудование часто унифицировано с гусеничными экскаваторами.
Рабочее оборудование (драглайн или грейферное) установлено на понтоне. Применяются для погрузочно-разгрузочных работ, добычи песка, гравия из водоемов, дноочистительных и дноуглубительных работ. От плавучих кранов, оборудованных грейферами, плавучие экскаваторы отличаются меньшей высотой и упрощённой конструкцией стрелы.
По типу приводов рабочего оборудования:
с групповым механическим канатным приводом (механические)
Тяговое усилие к рабочим органам передаётся посредством канатов (или цепей), движимых лебёдками. Привод лебёдок осуществляется от двигателя экскаватора посредством механических передач (зубчатых, цепных, фрикционных, червячных).Универсальный экскаватор с механическим приводом оборудуется трехбарабанной лебёдкой. Стреловой барабан лебёдки используется для привода (подъёма и опускания) стрелы. Подъёмный барабан используется для подъёма ковша (или возврата рукояти при работе обратной лопатой). Тяговый барабан используется для подтягивания ковша к экскаватору (при работе драглайном, обратной лопатой). При работе прямой лопатой тяговый барабан связан с механизмом напора рукояти.Механический канатный привод широко применялся на экскаваторах в прошлом. В современных моделях его применение сокращается по следующим причинам:
экскаваторы с механическим канатным приводом имеют сложную конструкцию и содержат большое число быстроизнашивающихся изделий (накладки фрикционов, ленты тормозов, канаты).
канатный привод обеспечивает ограниченное число независимых перемещений элементов рабочего оборудования;
канатный привод технически сложно сделать автоматизированным;
канатный привод не обеспечивает полной фиксации элементов рабочего оборудования в заданном положении.
На современных моделях канатный механический привод применяется только для драглайна или грейфера.
С индивидуальным электрическим приводом лебедок (электромеханические) Тяговое усилие к рабочим органам передаётся посредством канатов (или цепей), движимых лебёдками. Привод каждой лебёдки и вспомогательных механизмов осуществляется индивидуальным электрическим двигателем. Такой привод применяется на тяжёлых карьерных (в том числе и шагающих) и промышленных экскаваторах.
В экскаваторах с гидравлическим
приводом (гидравлические экскаваторы)
усилие на элементах рабочего оборудования
создается гидроцилиндрами и ги
По типу сменного навесного оборудования:
Базовая машина одноковшового экскаватора обеспечивает функционирование различного рабочего оборудования. Последнее может выполняться сменным. Рабочее оборудование для копания грунта называют основным, а рабочее оборудование для выполнения других операций — дополнительным ([3] стр.131).
Прямая лопата — основное рабочее оборудование для разработки (копания) грунта выше уровня стоянки экскаватора. Ковш прямой лопаты закреплен на рукояти. Рукоять в свою очередь шарнирно закреплена на стреле. Стрела шарнирно закреплена на поворотной платформе машины. У гидравлических экскаваторов ковш на рукояти закреплён подвижно - разгрузка ковша обеспечивается его опрокидыванием с помощью гидроцилиндра. У механических экскаваторов положение ковша относительно рукояти в процессе работы не меняется — разгрузка ковша выполняется при открывании его днища. Копают грунт в направлении от экскаватора. Прямая лопата обеспечивает наибольшее усилие копания и наибольшую производительность (за счёт минимального количества операций в одном цикле копания). Применяется для добычи полезных ископаемых и погрузочных работ.
Обратная лопата — основное рабочее оборудование для разработки (копания) грунта ниже уровня стоянки экскаватора. Применяется при копании котлованов, траншей, при планировании откосов и отсыпке насыпей. Может применяться для погрузочных работ. При работе обратной лопатой грунт копают в направлении к экскаватору. Гидравлические экскаваторы с обратной лопатой могут разрабатывать грунт и выше уровня своей стоянки, правда с меньшей эффективностью чем прямая лопата.Обратная лопата является наиболее универсальным рабочим оборудованием. Обеспечивает высокую точность позиционирования ковша, как относительно грунта, так и относительно транспортного средства, в которое производится погрузка грунта.
Драглайн — рабочее оборудование с ковшом, гибко подвешенным на канатах. Применяется для разработки грунта ниже уровня стоянки экскаватора. Грунт копают в направлении к экскаватору. Применяется при разработке котлованов, отсыпки насыпей, добычи полезных ископаемых, дноуглубительных работ на водоёмах.Драглайн имеет наибольшие радиус и глубину копания, а также наибольшую погрузочную высоту по сравнению с другими типами рабочего оборудования.Для работы с драглайном гидравлического экскаватора на него устанавливают двухбарабанную главную лебедку с приводом от гидросистемы.Переоборудования базовой машины механического экскаватора при работе драглайном не требуется.
Грейфер используется для разработки узких глубоких котлованов (колодцев), выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Грейферами могут оборудоваться как гидравлические, так и механические экскаваторы.
У гидравлических экскаваторов грейфер закрепляется на рукояти вместо ковша и имеет гидравлический привод челюстей. Грейфер может закрепляться и на напорной штанге, обеспечивающей его заглубление в котлован на 6 метров (для экскаваторов, выпускаемых в СНГ) и более. Напорная штанга представляет собой телескопическую стрелу, монтируемую на экскаватор вместо рукояти.У механических экскаваторов грейфер подвешивается на канатах ([4] стр.163).
В связи с тем, что базовая машина экскаватора и подъёмного крана имеют сходную конструкцию, ряд моделей экскаваторов может комплектоваться крановым оборудованием. Так как скорость вертикального перемещения груза у крана должна быть в несколько раз меньше чем скорость подъёма ковша экскаватора, подъёмный канат запасовывают через полиспаст.
Электрические экскаваторы — для привода рабочего оборудования используются электрические двигатели, получающие энергию от внешней сети или от собственного дизель-электрического агрегата. Электрический привод с питанием от внешней сети применяется для карьерных экскаваторов. Такие экскаваторы экономичны и не загрязняют атмосферу карьера. Электрический привод с питанием от собственного дизель-электрического агрегата применяется в плавучих экскаваторах. Как и паровая машина, электрический двигатель развивает крутящий момент при заторможенном якоре, поэтому электрическому экскаватору не нужны сложные механические передачи.
Экскаваторы, работающие во взрывоопасной среде (в шахтах) первичного двигателя не имеют. Их гидравлическое оборудование питается жидкостью высокого давления от внешней маслостанции.
Экскаваторы с двигателями внутреннего сгорания — наиболее распространённый тип. Экскаватор имеет собственный двигатель, чаще всего дизельный. Это обеспечивает автономность работы. Диапазон мощности двигателей, устанавливаемых на современные экскаваторы весьма широк (см. размерные группы).
Моментно-скоростные характеристики
двигателя внутреннего сгорания и рабочего
оборудования экскаватора несогласованны.
В частности, двигатель внутреннего сгорания
не может развивать крутящий момент при
заторможенном коленчатом валу. Это требует
применения на механических экскаваторах
согласующих передач (муфт сцепления, редукторов, гидротр
По возможности поворота рабочего оборудования относительно опорной поверхности:
Полноповоротный экскаватор состоит из поворотной платформы, которая через опорно-поворотное устройство опирается на раму ходового оборудования. На поворотной платформе установлены двигатель, примыкающая к нему часть ходовой трансмиссии, кабина, системы управления, рабочее оборудование и его силовой привод. Рама ходового оборудования экскаватора, его движитель и ходовая трансмиссия вместе образуют шасси машины. Конструкция опорно-поворотного устройства обеспечивает вращение поворотной платформы в любую сторону и на любое число оборотов.
Неполноповоротные экскаваторы представляют собой малоразмерное экскаваторное оборудование, навешенное на базовую машину. Сменное оборудование навешивается на базовую машину и демонтируется по мере необходимости, а несменное является основным и используется постоянно.
Полноповоротные экскаваторы монтируются на гусеничном или пневмоколесном шасси. Количество моделей гусеничных экскаваторов намного больше, чем пневмоколесных, что отражает соотношение между различными условиями эксплуатации.
1.2 Система индексации экскаваторов
Системой индексации (маркировки)
экскаваторов называется принцип, который
заложен в структуру индекса (марки), обозначающего
тот или иной экскаватор и отражающего
его основную характеристику.
Ранее в индексы, применявшиеся для обозначения
отечественных экскаваторов, закладывалась
только емкость его основного ковша. Например,
ЭО-2621- экскаватор с ковшом емкостью 25
декалитров (0,25 м3), модель 2, вторая модернизация
(Б). По старой системе индекс экскаватора
не давал представления ни о типе ходового
устройства экскаватора, ни об исполнении
рабочего оборудования, что весьма важно
для характеристики экскаватора и его
эксплуатационных возможностей. Кроме
того, определение размера (класса) одноковшового
экскаватора только по емкости одного
из применяемых на этой машине ковшей
неопределенно и приводит к неправильному
представлению о возможностях экскаватора.
Это в еще большей степени относится к
гидравлическим экскаваторам, у которых
емкость ковшей, применяемых на одной
и той же машине, может отличаться в два
и более раза.
Действующая система индексации по ГОСТ 17343 - 83 предусматривает структуру индекса, дающего более полную характеристику эксплуатационных возможностей машины. Буквы ЭО означают - экскаватор одноковшовый универсальный.
В настоящее время серийно выпускаются экскаваторы 2...6-й размерных групп. В стандартах на экскаваторы для каждой размерной группы обычно приводятся несколько вместимостей ковшей - основного и сменных повышенной вместимости, причем для последних предусмотрены меньшие линейные параметры и более слабые грунты, чем при работе с основным ковшом. Основным считается ковш, которым экскаватор может разрабатывать грунт IV категории на максимальных линейных рабочих параметрах (глубина и радиус копания, радиус и высота выгрузки и т. п.).
Вместимость основных ковшей экскаваторов составляет: для 2-й размерной группы - 0,25...0,28 куб. м., 3-й – 0,4...0,65 куб. м., 4-й - 0,65...1,0 куб. м., 5-й- 1,0...1,6 куб. м., 6-й - 1,6...2,5 куб. м., 7-й - 2,5...4,0 куб. м..
Тип ходового устройства указывается цифрами с 1 по 9:
1- означает гусеничное ходовое устройство (Г);
2 - гусеничное уширенное (ГУ);
3 - пневмоколесное (П);
4 - специальное шасси
5 - шасси грузового автомобиля (А);
6-шасси серийного трактора (Тр);
7 - прицепное ходовое устройство (Пр) 8;
9 - резерв.
В основу действующей системы индексации экскаваторов заложена размерная группа экскаваторов, которая определяется в основном в зависимости от эксплуатационной массы экскаватора. Емкости используемых ковшей (диапазон которых может изменяться по мере совершенствования конструкции) приведены для ориентировки.
Эксплуатационной массой называется
масса экскаватора с полной заправкой
топливом и рабочей жидкостью гидропривода
(без машиниста).
Новая система индексации (рисунок 1) одноковшовых
универсальных экскаваторов (ЭО) предусматривает
структуру индекса экскаватора. Четыре
основные цифры индекса означают по порядку
их расположения: первая - размерную группу,
вторая - тип ходового устройства экскаватора,
третья - исполнение рабочего оборудования
и четвертая - порядковый номер данной
модели экскаватора. Буквы (А, Б, В...) обозначают
очередную модернизацию данной модели
экскаватора, а также ее специальное климатическое
исполнение (ХЛ, Т, ТВ). Например, индексом
ЭО-2621 В-2 обозначают экскаватор одноковшовый
универсальный 3-й размерной группы на
пневмоколесном ходовом устройстве с
жесткой (шарнирно-рычажной) подвеской
рабочего оборудования, 2-й модели, прошедший
первую модернизацию ([5] стр.117).
Рисунок 1- Система индексации одноковшовых экскаваторов
2 Устройство, принцип работы и схема работы машины
2.1 Устройство экскаватора ЭО-2621 В-2
Экскаватор ЭО-2621 В-2 производится на базе трактора ЮМЗ и предназначен для механизации земляных работ в грунтах I-IV категорий и выполнения погрузочных работ. Экскаватор ЭО-2621 оснащен ковшом обратной лопаты и отвалом. Экскаватор может работать в умеренном климате при температуре от -40°С до +40°С.
Основным рабочим органом неполноповоротных экскаваторов служит унифицированный ковш 2 (рисунок 1) прямой и обратной лопат вместимостью 0,28 м3, входящий вместе со стрелой 5, рукоятью 3 и гидроцилиндрами 4, 6, 7 подъема стрелы, поворота рукояти и ковша в комплект экскаваторного оборудования машины. Это оборудование монтируется на поворотной колонне, установленной на усиленной раме 10 базового трактора 8. Поворот колонны с рабочим оборудованием вокруг вертикальной оси в плане на 180° обеспечивается цепным поворотным механизмом, состоящим из двух попеременно работающих гидроцилиндров, втулочно-роликовой цепи и звездочки, жестко закрепленной на валу поворотной колонны. Экскаватор ЭО-2621 В-2 — имеет реечный механизм поворота.
Устойчивость экскаватора при работе обеспечивается двумя выносными опорами 1, управляемыми гидроцилиндрами. Спереди трактора навешен неповоротный бульдозерный отвал 9, управляемый гидроцилиндром. Неполноповоротные экскаваторы оснащаются также узким и специальным ковшами вместимостью 0,15 м3 для рытья узких траншей, погрузочным ковшом вместимостью 0,5 м3, крановой подвеской грузоподъемностью 0,5 т, жестким грейфером вместимостью 0,25 м3, однозубым рыхлителем, гидравлическим молотом, грузовыми вилами, буровым оборудованием, захватом для укладки бордюрных камней, обратной лопатой со смещенной осью копания для рытья траншей вблизи зданий и сооружений и т. п. Смена рабочего оборудования производится машинистом непосредственно на объекте.
Рисунок 1- Пневмоколесный неполноповоротный гидравлический экскаватор ЭО-2621В-2
Гидравлическая система неполноповоротных экскаваторов выполняется двухпоточной. Один из потоков (экскаваторный) служит для привода рабочего оборудования и обеспечивает изменение угла наклона стрелы, поворот рукояти с ковшом относительно стрелы, поворот ковша относительно рукояти. Другой поток (тракторный) является частью базовой машины и предназначен для подъема и опускания бульдозерного отвала, поворота рабочего оборудования в плане, выдвижения и втягивания выносных опор. Двухпоточная система обеспечивает независимое совмещение операций поворота с любым движением элементов рабочего оборудования ([6] стр.252).
Потоки обслуживаются шестеренными насосами с приводом от дизеля трактора через редукторы. Рабочее давление в системе составляет до 15 МПа.
Кинематические схемы основного рабочего оборудования гидравлических экскаваторов весьма разнообразны. Различные сочетания рычажных и гидравлических звеньев позволяют получить только для рабочего оборудования обратной лопаты более 30 схем. Некоторые из них показаны на рис. 2. Наиболее распространены схемы рабочего оборудования обратной лопаты с четырехзвенными механизмами, когда цилиндры стрелы и рукояти располагаются над продольной осью стрелы.
Рисунок 2 - Характерные кинематические схемы рабочего оборудования обратной лопаты гидравлических экскаваторов :
а, б, в — с двуплечей рукоятью и верхним расположением цилиндра стрелы; г — с двуплечей рукоятью и нижним расположением цилиндра стрелы; д — с одноплечей рукоятью и верхним расположением цилиндра стрелы; е — с одноплечей рукоятью и нижним расположением цилиндра стрелы; 1 — стрела;2 — рукоять; 3 — ковш; 4, 5,0 — цилиндры; 7 — колонка поворота [6].