Электро привод подъемного стола

 

  1. Техническое задание

Спроектировать асинхронный  трехфазный двигатель с короткозамкнутым ротором: Р2 = 39 кВт, U = 220/380 В, 2р = 6; конструктивное исполнение IM 1001; исполнение по способу защиты IP44; способ охлаждения IC0 141; климатическое исполнение и категория размещения УЗ, класс нагревостойкости изоляции F.

  1. Выбор главных размеров

Высота оси вращения (предварительно) по рис. 9.18, a h = 0,225 м. Принимаем ближайшее стандартное значение h = 225 мм; Da = 0,392 м (см. табл. 9.8 [1]).

Внутренний диаметр статора D = kD Da = 0,72 • 0,392 = 0,282 м, kD =0,72 по табл. 9.9 [1].

Полюсное деление τ = π D/(2p) = π 0,282/6 = 0,147 м.

Расчетная мощность по (9.4) [1]

P' = mIE = P2

=
  = 49 212 ВА

(kE = 0,971 — по рис. 9.20; η = 0,9 и cos  φ = 0,855— по рис. 9.21, а [1]).

Электромагнитные нагрузки (предварительно по рис. 9.22, б [1] )

А = 35 · 103 А/м; Вδ = 0,789 Тл

Обмоточный   коэффициент  (предварительно  для   однослойной   обмотки) kоб1 = 0,91.

Расчетная длина магнитопровода по (9.6)

=
= 0,211 м

(по (9.5) Ω = 2nf / p = 2n • 50/6 = 104,72 рад/с [1]).

Отношение λ = lδ /τ = 0,211/0,147 = 1,431. Значение λ = 1,431 находится в допустимых пределах (см. рис. 9.25 [1]). 

  1. Определение Z1, w1 и площади поперечного сечения провода обмотки статора

Предельные значения tz1 (по рис. 9.26 [1]): tz1max = 16 мм; tz1min = 13 мм.

Число пазов статора по (9.16) [1]

Z1min =

Z2max =

Принимаем Z1 = 90, тогда q1 = Z1/(2pm) - 90/(4 • 3) = 5. Обмотка двухслойная.

Зубцовое деление статора (окончательно)

м

Число эффективных проводников  в пазу [предварительно, при условии а = 3 по (9.17) [1] ]

(по 9.18)

 А

13.  Принимаем а = 3, тогда по (9.19)  uп = а u'п = 14 проводников.

14. Окончательные значения:

число витков в фазе по (9.20)

линейная нагрузка по (9.21)

А/м

магнитный поток по (9.22)

Ф = 15,1 10-3 Вб

(для однослойной обмотки  с q = 4 по табл. 3.16 kоб1 =0,909; kp1 = 0,956; для Da = 0,392 м по рис. 9.20 kE = 0,971);

индукция в воздушном  зазоре по (9.23)

Вδ = Тл

Значения А и Вδ находятся в допустимых пределах (см. рис. 9.22, б).

Плотность тока в обмотке  статора (предварительно) по (9.25).

А=36,37 103 А/м

 А/м2

(AJ1 = 202·109 по рис. 9.27, б).

Площадь поперечного сечения  эффективного проводника (предварительно) по (9.24), а = 3.

м2.

Сечение эффективного проводника (окончательно): принимаем nэл = 4, тогда                      qэл = qэф/nэф = 4,38/4 = 1,094 мм2. Принимаем обмоточный провод марки ПЭТ-115А (см. приложение 3), dэл = 4,38 мм, qэл = 1,094 мм2, qэ.ср = nэл qэл = 3 • 1,094 = 3,282 мм2.

18.  Плотность тока в  обмотке статора (окончательно) по (9.27)

 А/мм2.

  1. Расчет  размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

Паз статора определяем по рис. 9.29, а с соотношением размеров, обеспечивающих параллельность боковых граней зубцов.

Принимаем предварительно по табл. 9.12 Вz1 = 1,6 Тл; Ва = 1,4 Тл, тогда по (9.37)

bZ1 = = = 4,82•10-3 м = 4,8 мм      

(по табл. 9.13 для оксидированной  стали марки 2013 kc = 0,97);

по (9.28)

м = 26,3 мм.

20. Размеры паза в штампе: bш = 1,5 мм; hш = 1 мм;  (см. рис. 9.29, а);

по (9.38)

м = 28,6 мм;

по (9.40)

= мм

 

 

Рис. 9.73. Пазы спроектированного двигателя с короткозамкнутым ротором (Р2 =39 кВт,2р = 6, Uном =220/380 В)

по (9.39)

= 7,04 мм2;

 по (9.42)—(9.45)

= 26,8 ≈ 26,8 мм

Паз статора показан на рис. 9.73, а.

21. Размеры паза в свету  с учетом припуска на сборку:

 b'1 = b1 – Δ bп = 5,2 – 0,2 = 7 мм

 b'2 = b2 – Δ bп =7 – 0,2 = 6,8 мм

 b'п.к = hп.к – Δh = 26,8 – 0,2 = 26,6 мм.

Площадь поперечного сечения  паза для размещения проводников  обмотки по (9.48)

= 121,96 мм2

[площадь поперечного  сечения прокладок Sпр = 7,22; площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу

Sиз = bиз(2hп + b1 + b2) = 0,4(2•28,6 + 5,2 + 7,04) = 27,76 мм2,

гдe односторонняя толщина изоляции в пазу bиз = 0,4 мм — по табл. 3.1].

22. Коэффициент заполнения  паза по (3.2):

= 0,729

Полученное значение kз допустимо для механизированной укладки обмотки.

5. Расчет ротора

23.  Воздушный зазор (по рис. 9.31) δ = 0,7 мм.

24. Число пазов ротора (по табл. 9.18) Z2 = 74.

25. Внешний диаметр ротора  D2 = D - 2δ = 0,282 - 2 • 0,7 • 10-3 = 0,280 м.

26.  Длина магнитопровода ротора l2 = l1 = 0,21 м.

27.  Зубцовое деление ротора

tz2 = πD2/Z2 =π 0,280/74 = 0,0152 м = 11,92 мм.

28.Внутренний диаметр  ротора равен диаметру вала, так  как сердечник ротора непосредственно насаживается на вал; по (9.102)

Dj = DB = kBDa = 0,23•0,392 = 0,0902 м ≈ 90 мм

(kB, — по табл. 9.19).

29. Ток в обмотке ротора  по (9.57)

I2 = ki I1 vi = 0,884 • 76,79 • 5,164 = 350,55 А,

где по (9.58) ki = 0,2 + 0,8 cos φ = 0,2 + 0,8 • 0,885 = 0,884;

по (9.66)

= 5,164

(пазы ротора выполняем  без скоса — kск = 1)

30. Площадь поперечного  сечения стержня (предварительно) по (9.68)

qп = I2/J2 = 350/(3 • 106) = 166,6 • 10 -6 м2 = 166,6 мм2

(плотность тока в стержне  литой клетки принимаем J2 = 3 • 106 А/м2).

31. Паз ротора определяем  по рис. 9.40, б. Принимаем bш = 1,5 мм; hш = 0,7 мм; h'Ш = 0,3 мм.

Допустимая ширина зубца  по (9.75)

= 4,79•10 -3 м = 4,79 мм

(принимаем ВZ2 = 1,95 Тл по табл. 9.12).

Размеры паза (см. рис. 9.40):

по (9.76)

= 6,8 мм

по (9.77)

= 5,6 мм

по (9.78)

=14,1 ≈ 14 мм.

32. Уточняем ширину зубцов  ротора по формулам табл. 9.20:

= 4,75мм ≈ 4,8 мм;

= 4,75 мм

≈ 4,8 мм

Принимаем (см. рис. 9.73, б) b1= 6,8; b2 = 5,6 мм; h1 = 14 мм.

Полная высота паза

= 21,3 мм

33.  Площадь поперечного  сечения стержня по (9.79)

qc = =117,893 мм2.

Плотность тока в стержне

J2 = I2/qс = 350/118 • 10 -6 = 2,97 • 106 А/м.

34. Короткозамыкающие кольца (см рис. 9.37, б). Площадь поперечного сечения кольца по (9.72)

= 545,98 мм2

По (9.70) и (9.71)

=1379,94 А

где

= 0,254А

Jкл = 0,85 J2 = 0,85•2,97•106 = 2,53 • 106 А/м2

Размеры короткозамыкающих колец:

hкл = 1,25 hп2 = 1,25•21,3 = 26,6 мм;

bкл = qкл / hкл = 545,98/26,6 = 20,5 мм;

qкл = hкл / bкл = 26,6 • 20,5 = 545,98 мм2;

Dк.ср = D2 – hкл = 280 – 26,6 = 254 мм.

  1. Расчет  магнитной цепи

Магнитопровод из стали 2214;

35. Магнитное напряжение  воздушного зазора по (9.103)

Fδ = Вδδkδ = 1,59 106 0,759 0,7 1,239·10-3 = 1048,22 А ,

по(4.15)

kδ = = 1,239,  

где

=2,716

36. Магнитное напряжение  зубцовой зоны статора по (9.104)

FZ1 = 1hz1Hz1 = 2 • 28,6 • 10-3 • 2780 = 159,02 А,

где hZ1 = Hп1 = 28,6 мм;

расчетная индукция в зубцах по (9.105)

=1,602 Тл

(bz1 = 28,6 мм; kc1, = 0,7 по табл. 9.13).

=1,476

где

=6,1

 по (4.32)

BZ1 = B'z1 – μ0 HZ1 kПХ

Принимаем Bz1 = 1,6 Тл, проверяем соотношение BZ1 и B'z1:

1,6 = 1,602 - 1,256 • 10-6 • 2780 • 1,476 = 1,602,

где для Bz1 = 1,6 Тл по табл. П1.7 HZ1 = 2780 А/м.

37. Магнитное напряжение  зубцовой зоны ротора по (9.108)

FZ2 = 2hz2 Hz2 = 2 • 0,02074 • 5330 = 221,09 А

при зубцах по рис. 9.40, б из табл. 9.20 hz2 = hП2 -  0,1 b2 = 21,3 - 0,1 • 5,6 = 20,74 мм;

индукция в зубце по (9.109)

=1,95 Тл

по табл. П1.7 для ВZ2 = 1,95 Тл находим НZ2 = 5330 А/м

38.  Коэффициент насыщения  зубцовой зоны по (9.115) 

=1,36

39.  Магнитное напряжение  ярма статора по (9.116)

F = LаНa = 0,196 750 = 147 А,

по (9.119)

=0,1915 м;

где

=26,3 10-3 м;

no (9.117)

=1,4 Тл

(при отсутствии радиальных  вентиляционных каналов в статоре  h'a = hа = 26,3 • 10-3 м), для Ва = 1,4 Тл по табл. П1.6 находим На = 656 А/м.

40. Магнитное напряжение  ярма ротора по (9.121)

Fj = Lj Hj = 86 • 10-3 • 108 = 9,29 А.

По (9. 127)

=86 10-3 м;

где

=74 10-3 м;

по (9.122)

=0,5 Тл

м,

где для  = 0,5 Тл по табл. П1.6 находим Hj = 108 А/м.

41.  Магнитное напряжение  на пару полюсов (по 9.128)

Fц = Fδ + FZ1 + FZ2 + Fa + Fj = 1048,22 + 159,02 + 211,09 + 125,62 + 9,29 = 1563,23 А.

42.  Коэффициент насыщения  магнитной цепи по (9.129)

kμ = FЦ/ Fδ = 1563,23/1048,22 = 1,49.

43.  Намагничивающий ток  по (9.130)

=27,27 A.

Относительное значение по (9.131)

Iμ* = Iμ /I1НОМ = 27,27/76,79 = 0,355.

  1. Параметры рабочего режима

44. Активное сопротивление  обмотки статора по (9.132)

=0,1194 Ом

(дня класса нагревостойкости изоляции F расчетная температура vрасч = 115° С; для медных проводников ρ115 = 10-6/41 Ом м).

Длина проводников фазы обмотки  по (9.134)

L1 = lcp1 w1 = 0,918 • 70= 64,31 м;

по (9.135) lср1 = 2(lП1 + lл1) = 2(0,2115 + 0,247) = 0,918 м; lП1 = l1 = 0,2115 м; по (9.136)

lл1 = Клbкт + 2В = 1,75 • 0,13 + 2 • 0,01 = 0,247 м, где В = 0,01 м; по табл. 9.23 Кл = 1,75;

по (9.138)

=0,130 м

Длина вылета лобовой части  катушки по (9.140)

lвыл = kВЫЛВКТ + В = 0,62 • 0,130 + 0,01 = 0,0907 м = 90,7мм, где по табл. 9.23 Квыл = 0,62.

Относительное значение r1

r1* = r1 =0,119 = 0,042.

45. Активное сопротивление  фазы алюминиевой обмотки ротора  по (9.168)

r2 =rс + =87,5 10-6 + = 1,17 10-4 Ом;

по (9.169)

rc = ρ115 = 87,5 10-6 Ом;

здесь kr = 1 ;

по (9.170)

= 9,64·10-7 Ом,

где для литой алюминиевой  обмотки ротора ρ115 = Ом м

Приводим r2 к числу витков обмотки статора по (9.172), (9.173):

= 1,17 10-4   = 0,077 Ом,

здесь kc1 = 1.

Относительное значение

= =0,077 =0,0227

46. Индуктивное сопротивление  фазы обмотки статора по (9.152)

=0,256 Ом,

где по табл. 9.26 (см. рис. 9.50, е) и по рис. 9.73

=2,283

где (см. рис. 9.50, е и 9.73)

h2 = hП.К – 2bИЗ = 26,8 - 2 • 0,4 = 26 мм; b1 = 5,2 мм; hк = 0,5(b1 - bш) = 0,5(5,2 – 1,5) =  0,8 мм; h1 = 0 (проводники закреплены пазовой крышкой); kβ = 1; k'β = 1; l'δ = lδ = 0,211м по (9.154);

по (9.159)

λл1 =0,34 (lл1 - 0,64βτ) = 0,34 (0,247- 0,64 0,8·0,14) = 1,384;

по (9.174)

λд1 = =1,027

по (9.176)

=0,918

для β = 0 и tz2/tz1 = 11,92/9,85 = 1,21 по рис. 9.51, д   k'CK = 1,2.

Относительное значение

x1* = x1 = 0,089

47. Индуктивное сопротивление  фазы обмотки ротора по (9.177)

= 7,9•50•0,211(2,283+1,384+1,027) = 387•10-4 Ом,

где по табл. 9.27 (см. рис. 9.52, а, ж)

где (см. рис. 9.52, а, ж и рис. 9.73)

h0 = h1 + 0,4b2 = 14,1 + 0,4 • 5,6 = 16,34 мм; b1 = 6,8 мм; bш = 1,5 мм;

hш = 0,7 мм; h'ш = 0,3 мм; qc = 117 мм2; по (9.178)

=0,772

по (9. 180)

=1,359

по (9.181)

=1,003

так как при закрытых пазах  Δz ≈ 0.

Приводим Х2 к числу витков статора по (9.172) и (9.183):

= 0,254 Ом.

Относительное значение

= 0,089 

8. Расчет потерь

48. Потери в стали основные  по (9.187)

Рст.осн = р1,0/50 = 485,9 Вт

[p1,0/5,0 = 2 Вт/кг для стали 2214 по табл. 9.28];

по (9.188)

ma = π(Dа – ha) ha lст1 kc1 γc = π(0,392 – 0,0263) • 0,0263 • 0,211 • 0,97 • 7,8 • 103 = 48,35 кг;

по (9.189)

mz1 = hz1 bz1cp Z1 lст1 kc1 vc1 = 28,6 • 10-3 • 4,8 • 10-3 • 90 • 0,221 • 0,97 • 7,8 – 10-3 = 19,83 кг;

kДА = 1,6; kдz= 1,8 (см. § 9.11)].

49.  Поверхностные потери  в роторе по (9.194)

Рпов2 =pпов2(tz2 - bш2)Z2 lcт2 = 0 (11,92 – 0,7)74·0,221 = 0 Вт;

по (9.192)

Рпов2 = 0,5 k02 = 0 Вт/м2.

где k02 = 1,5;

по (9.190)

B01(2) = β01(2) kδ Bδ = 0• 1,23 • 0,759 = 0 Тл;

где bш/δ = 3,7/0,7 = 5,28 по рис. 9.53 β02 = 0.

50.  Пульсационные потери  в зубцах ротора по (9.200)

Pпул2 ≈ 0,11 = 75,4 Вт

по (9.196)

Впул2 = = 0 Тл

по (9.201)

mz2 = Z2 hz2 bz2ср lст2 kc2 = 74 • 20,74 • 10-3 • 4,75 • 10-3 • 0,221 • 0,97 = 11,67 кг;

hz2 = 20,74 мм; bz2 = 4,75 мм.

51.  Сумма добавочных  потерь в стали по (9.202)

Рст.доб = Рпов1 + Рпул1 + Рпов2 + Рпул2= 0 + 0+252,8 = 252,8 Вт

52.  Полные потери в  стали по (9.203)

Pст = Рст.осн + Рст.доб = 485,9 + 252,8 = 73807 Вт

53. Механические потери  по (9.210)

Рмех = Кт (n /10)2 D4a  = 0,79 (1000/10)2 0,3924 = 186,6Вт

[для двигателей с 2р  = 6 коэффициент Кт =  0,79].

54. Холостой ход двигателя: 

по (9.217)

= 27,33 А

(по (9.128)

Iх.х.а = = 1,81 А                   

где по (9.219)

Рэ1х.х ≈ 3 I2μ r1 = 3 27,272 0,119 = 266,6 Вт;

по (9.221)

cos φх.х = Iх.х.а / Iх.х = 1,81/27,33 = 0,066

 

Рис 9.74. Рабочие характеристики спроектированного

двигателя с короткозамкнутым ротором (Р2ном=39 кВт,

2р = 6, Uном=220/380В, Iн=76,79   А,

соs φном = 0,855; ηном = 0,9, Sном = 0,027)

9. Расчет рабочих характеристик

55. Параметры

по (9.184)

r12 = = 0,217 Ом;

по (9.185)

= 7,810 Ом;

по (9.223)

= 1,033

используем приближенную формулу, так как |у | < 1°:

=0,80 < 1º

Активная составляющая тока синхронного холостого хода: по (9.226)

= 1,14 A

по (9.227)

а' = = 1,0332 = 1,067; b' = 0,03;

а = с1 r1 = 1,033 • 0,119 = 0,13 Ом;

b = c1(x1 + с1 x'2) = 1,033(0,256 + 1,033•0,254) = 0,53 Ом.

Потери, не изменяющиеся при  изменении скольжения,

Рст + Рмех = 738,7 + 186,6 = 925 ≈ 0,92 кВт.

56. Рассчитываем рабочие  характеристики для скольжений s = 0,005; 0,01; 0,016; 0,022; 0,027; 0,032; 0,026; 0,15 принимая предварительно, что sном = 0,026. Результаты расчета сведены в табл. 9.36. После построения рабочих характеристик (рис. 9.74) уточняем значение номинального скольжения: sном = 0,026.

Номинальные данные спроектированного  двигателя:

Р2ном = 15 кВт, U1ном = 220/380 В, I1ном = 28,4 А, соs φном = 0,894, ηном = 0,892.

 

Таблица 9.36. Рабочие характеристики асинхронного двигателя (см. табл. 9.30)

 

Рном = 39 кВт;   2р = 6;    U1ном = 220/380 В;     I0a =1,14 А;

I ≈ Iμ = 27,27 А;   Рст + Ртр.щ. + Рмех = 0,92 кВт;

   r1 = 0,1948 Ом;   r/2 = 0,077 Ом;   с1 = 1,033;

a/ = 1,067;   a = 0,13 Ом;  b/ = 0 Ом;   b = 0,03 Ом

п/п

Расчетная формула

Размерность

Скольжение S

0,005

0,011

0,016

0,022

0,027

0,032

0,15

Sном =0,026

1

Ом

15,42

7,779

5,231

3,957

3,192

2,683

0,685

3,353

2

Х = b +

Ом

0,109

0,322

0,393

0,428

0,449

0,464

0,519

0,445

3

Ом

15,42

7,786

5,246

3,98

3,224

2,723

0,856

3,383

4

А

14,26

28,26

41,94

55,28

68,24

80,81

256

65,04

5

-

1

0,999

0,997

0,994

0,99

0,987

0,797

0,991

6

-

0,007

0,041

0,075

0,108

0,139

0,17

0,604

0,132

7

А

15,4

29,37

42,96

56,09

68,71

80,76

205,1

65,61

8

А

27,32

28,39

30,36

33,17

36,74

40,98

181,9

35,78

9

А

31,37

40,85

52,61

65,17

77,92

90,57

274,1

74,73

10

А

14,74

29,2

43,34

57,12

70,51

83,5

264,5

67,2

11

P1 = 3 U1ном I1a 10 -3

кВт

10,17

19,38

28,35

37,02

45,32

53,3

135,4

43,3

12

Рэ1 = 3 I12 r1 10 -3

кВт

0,353

0,598

0,992

1,522

2,176

2,94

26,94

2,002

13

Рэ2 = 3 (I11) 2 r/2 10 -3

кВт

0,05

0,198

0,435

0,756

1,152

1,615

16,21

1,046

14

Рдоб = 0,005 Р1

кВт

0,051

0,097

0,142

0,185

0,227

0,267

0,677

0,217

15

Σ Р = Рст + Рмех + Ртр.щ + Рэ1+ +Рэ2 + Рэ.щ + Рдоб

кВт

1,379

1,818

2,494

3,389

4,48

5,747

44,75

4,19

16

Р2 = Р1 - ∑Р

кВт

8,786

17,57

25,86

33,63

40,87

47,56

90,63

39,11

17

η = 1 -  ∑Р/ P1

-

0,864

0,906

0,912

0,908

0,901

0,892

0,669

0,903

18

cos φ = I1a/I1

-

0,491

0,719

0,817

0,861

0,882

0,892

0,748

0,878


 

 

 

 

 

 

 

10. Расчет пусковых характеристик

а) Расчет токов с учетом влияния изменения параметров под  влиянием эффекта вытеснения тока (без учета влияния насыщения от полей рассеяния)

Расчет проводится по формулам табл. 9.32 в целях определения токов  в пусковых режимах для дальнейшего учета влияния насыщения на пусковые характеристики двигателя. При отсутствии необходимости учитывать влияние насыщения от полей рассеяния расчет пусковых характеристик проводится аналогично, включая последние пункты формуляра (см. табл. 9.32). Подробный расчет приведен для s = 1. Данные расчета остальных точек сведены в табл. 9.37.

Таблица 9.37. Расчет токов в пусковом режиме асинхронного двигателя

 с короткозамкнутым  ротором с учетом влияния эффекта  вытеснения тока

(см. табл. 9. 32)

Р2ном = 43 кВт; U1ном = 220/380 В; 2р = 6; I1ном = 74,73 А;

I'2ном = 67 A; x1 = 0,256 Ом; x'2 = 0,254 Ом; х12п = 7,81 Ом;

с1п = 1,023; r1 = 0,119 Ом; r'2 = 0,0777 Ом; sном = 0,062

№ п/п

Расчетная формула

Раз-мерность

Скольжение s

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Sкр =

=0,14

1

ξ = 6361 hc

(9.245)

-

1,29

1,155

1,0002

1,1929

0,8435

0,7334

2

-

0,2475

0,1584

0,0891

0,1

0,045

0,0257

3

мм

16,273

17,525

18,639

26,955

28,372

28,906

4

-

1,1951

1

1

1,0636

1

1

5

-

1,1455

1

1

1,0471

1

1

6

Ом

0,885

0,0772

0,0772

0,3319

0,3169

0,3169

7

-

0,95

0,94

0,96

0,94

0,97

0,973

8

-

1,6901

1,6808

1,7552

2,1593

2,2363

2,2434

9

-

0,8146

0,8126

0,8287

0,8402

0,8544

0,8581

10

Ом

0,2072

0,2067

0,2108

1,0706

1,0888

1,0934

11

Ом

0,2277

0,2363

0,2708

1,5503

2,364

2,914

12

Ом

0,4816

0,4808

0,4842

2,2141

2,2038

2,1886

13

А

413

410,66

396,57

140,59

117,58

104,25

14

А

438,22

435,73

421,06

151,58

127,07

112,85


 

 

57. Активное сопротивление  обмотки ротора с учетом влияния  эффекта вытеснения тока [vрасч = 115° С, p115 = 10-6/20,5 Ом м; bс/ bп = l; f1 = 50 Гц];

по рис. 9.73 hc = hп - (hш + h'ш) = 21,3 - (0,7 + 0,3) = 20,30 мм;

ξ = 2πhс = 63,61 hc = 63,61 0,020 = l,29;

по рис. 9.57 для ξ = 1,29;  находим φ = 0,2475;

 по (9.246)

hr = hc / (1+φ) = 0,0203/(1+0,2475) = 16,273 м;

= 117,89 мм2,

где

= 5,71 мм;

по (9.247)

kr = qс/qr = 117,89/117,89 =1

(qc - по п. 33 расчета);

по (9.257)

= 1,1415

(r'c = rс = 87,5•10-6 Ом; r2 = 11,7•10-6 Ом). Приведенное сопротивление ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока

r' = Кr r'2 = 1,1415 • 0,0772 = 0,885 Ом.

58. Индуктивное сопротивление  обмотки ротора с учетом влияния  эффекта вытеснения тока по рис. 9.58 для ξ = 1,29 (см. п. 57 расчета) φ' = kд = 0,95; по табл. 9.27, рис. 9.52, а, ж и по (9.262)

= 0,59

где

по п. 47 расчета λп2ξ = λп2 – Δ λп2ξ  = 2,54 – 0,36 = 2,18,

Δ λп2ξ  = λ'п2 (1 - kд) = =

= 0,3624 

по (9.261)

х' = х'2 Кх = 0,254 • 0,815 = 0,2072 Ом.

59. Пусковые параметры  по (9.277) и (9.278)

х12п = kμ x12 = 1,4913 • 7,81 = 11,65Ом;

c12п = 1 + = 1,021

60. Расчет токов с учетом  влияния эффекта вытеснения тока:

по (9.280) для s =1

Rп = r1 + c1п r'/s = 0,119 + 1,021 • 0,885 = 0,2277 Ом;

Хп = х1 + c1п x' = 0,256 + 1,021 • 0,2072 = 0,4816 Ом;

по (9.281)

= 413 А;

по (9.283)

=438,22 А.

Расчет пусковых характеристик  с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния

Расчет проводим для точек  характеристик, соответствующих s = 1; 0,8; 0,5; 0,1, при этом используем значения токов и сопротивлений для  тех же скольжений с учетом влияния вытеснения тока (см. табл. 9.37).

Данные расчета сведены  в табл. 9.38. Подробный расчет приведен для s = 1.

 

 

 

 

 

Таблица 9.38. Расчет пусковых характеристик асинхронного двигателя

с короткозамкнутым ротором  с учетом эффекта вытеснения тока

и насыщения от полей рассеяния (см. табл. 9.33)