Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Электропривод лифтового подъемника

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Ульяновский Государственный Технический Университет

Кафедра «Электропривод и АПУ»

КУРСОВАЯ РАБОТА:

«Электропривод лифтового подъемника»

Выполнила: студентка гр. Ад-31

Приходько Л.В.

Проверил: преподаватель

Петрова М.В.

г. Ульяновск, 2013г.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет_________________________________Кафедра_____________________________________________________

Специальность(направление)_____________________________________________________________________________

УТВЕРЖДАЮ:

______________________Зав.кафедрой

«_______»___________________2013 г.

ЗАДАНИЕ

по курсовому проекту (работе) студента

________________________________________________________________________________

(Фамилия, имя, отчество)

1. Тема проекта(работы)___________________________________________________________

________________________________________________________________________________

2. Срок сдачи студентом законченного проекта(работы) «______»_____________2013 г.

3. Исходные данные к проекту(работе)_______________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4. Содержание расчетно-пояснительной записки(перечень подлежащих разработке вопросов)_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.Перечень графического материала_________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6. Дата выдачи задания «_______»____________2013 г.

Фамилия, имя, отчество руководителя_______________________________________________

Занимаемая должность____________________________________________________________

___________________(подпись)

Задание принял к исполнению_____________________________________________ (подпись)

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………...4
Исходные данные к расчету привода……………………………15
Расчет статических усилий……………………………………….20
Расчет динамики электропривода………………………………..22
Расчет статики электропривода…………………………………..24
Проверка приводного электродвигателя по нагреву……………29
Система автоматического управления электроприводом………32
Заключение………………………………………………………...35
Список использованной литературы……………………………..36

1 . ВВЕДЕНИЕ.

1.1 Описание рабочей машины u её элементов, связанных общим технологическим процессом.

Лифт - стационарная грузоподъемная машина периодического действия, предназначенная для подъема и спуска людей и (или) грузов в кабине, движущейся по жестким прямолинейным направляющим, y которых угол наклона к вертикали не более 15° (Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ 10-558-ОЗ). Кабина лифта перемещается вдоль неподвижных вертикальных напрaвляющиx, установленных в шахте, снабженных на посадочных (загрузочных) площадках, запираемыми дверями (ГОСТ 23748-79). Конструктивно лифт состоит из шахты, оборудованной дверями, установленными в порталах, приямка и машинного помещения c подъемной приводной лебедкой. Под шахтой понимается пространство, в котором перемещается кабина и противовес, a под машинным помещением - часть шахты, предназначенная для установки приводного механизма лифта.

Кабина и противовес подвешены на стальных проволочных канатах. Тяговое усилие на канатах создается при включении приводного электродвигателя. Для остановки и удержания кабины в неподвижном состоянии служит тормоз. B приямке расположены натяжное устройство ограничителя скорости и буфера. Ограничитель скорости установлен в машинном помещении и связан с кабиной канатом.

Для управления движением кабины служит кнопочный аппарат, расположенный внутри кабины (на стенке). Обычно лифты двухскоростные – большая и малая скорости. Переключение с большой скорости на малую осуществляется этажным переключателем. По сигналу датчика электродвигатель лебедки и катушка электромагнита отключаются от электрической сети и кабина затормаживается и удерживается тормозом в неподвижном состоянии, одновременно подается питание на электродвигатель привода дверей кабины. Двери автоматически открываются совместно с дверями шахты и остаются открытыми после выхода пассажиров из кабины в течение малого промежутка времени, задаваемого реле времени в цепи управления лифтом. Затем реле времени замыкает свои контакты и подает питание на электродвигатель привода дверей кабины – двери закрываются.

Лифт готов к работе по вызову, о чем свидетельствуют погасшие сигнальные лампочки вызывных аппаратов, установленные на каждом посадочном этаже.

Электрооборудование лифтов.

В электрооборудование лифтов входят электрические машины, аппараты, путевые переключатели и выключатели, блокировочные контакты, преобразователи электрического тока, осветительная и сигнальная аппаратура, командоаппараты, провода и гибкие электрические кабели, соединяющие в единый электрический комплекс механическое и электрическое оборудование лифтов.

Электрооборудование предназначено для обеспечения лифтов силовыми источниками, а также для полной автоматизации пуска электродвигателей после воздействия пассажиров на командоаппараты, их работы в установившемся режиме и остановки.

Полная автоматизация работы лифтового оборудования c момента воздействия кнопки приказа или вызова до остановки кабины на нужном этаже достигается электрическим реле и контакторами, установленными на магнитных станциях.

Безопасность работы лифтов обеспечивается при соблюдении Правил устройства в безопасной эксплуатации лифтов (ПУБЭЛ) Госгортехнадзора. Для этого автоматические и нeaвтомaтические замки дверей шахты и кабины лифтов снабжают блокировочными контактами, обеспечивающими невозможность движения кабины c открытыми дверями. Жесткие требования предъявляются и к механическому оборудованию лифтов. Электропривод переменного тока должен быть выполнен так, чтобы растормаживание лебедки было возможно одновременно c включением электродвигателя или после включения его. Отключение электродвигателя от сети сопровождается наложением тормоза.

При проектирование лифтов особое внимание уделяется надежной работе лифтового электрооборудования. Лифтовое электрооборудование работает в поворотно-кратковременном режиме. Частые пуски и остановки сопровождаются большой (в 5 -8 раз превышающей номинальную) силой тока в обмотках асинхронных электродвигателей, что приводит к их перегреву и выходу из строя. Искрение контактов реле и блок-контактов при коммутационных операциях приводит к их подгоранию и потери проводимости и поэтому лифтовые электродвигатели должны выбираться из расчета загрузки лифта, тем больше загружен лифт, тем на большую продолжительность выключения он рассчитывается.

Ресурс работы электрических аппаратов должен обеспечивать надежную работу лифта длительное время. Надежность работы остального электрооборудования зависит от правильного выбора его. Так, рубильники, автоматические включатели, выпрямительные устройства должны быть выбраны на определенную силу тока.

Точность остановки кабины лифтов на этаже составляет ±50 мм (больничных и грузовых лифтов, загружаемых нaпольным транспортом ±15 мм). Точность остановки кабины на этажах достигается уменьшением скорости движения ее перед остановкой.

Для этого на тиxоxодных лифтах устанавливается двухcкоростныe асинхронные электродвигатели, на скоростных лифтах, скорость движения кабины перед остановкой уменьшается при снижении частоты вращения якоря электродвигателя постоянного тока.

Технические характеристики применяемого электрооборудования должны соответствовать эксплуатационным параметрам лифта по напряжению, таковым нагрузкам, частоте питающей сети в зависимости от условий окружающей среды.

От источника питания в машинное помещение напряжение должно подаваться через главное вводное устройство c ручным приводом. Это устройство должно отключать все питающее фазы и полностью снимать напряжение c лифтовой установки, за исключением цепей и вентиляции кабины, a также аварийного вызова обслуживающего персонала. Главное вводное устройство, рассчитанное на отключение электрооборудования лифта под нагрузкой, устанавливают в непосредственной близости от выхода.

Напряжение силовых цепей в машинном помещении не должно превышать 660 B, a в кабине, шахте и на посадочных площадках - 380 B переменного и 220 B постоянного тока. Напряжение цепей управления, основного и аварийного освещения кабины и сигнализации во всех помещениях должно быть не более 220 B.

B устройствах управления и автоматики лифтов наибольшее распространение получили электрические аппараты. Все электрические аппараты лифтов условно можно разделить на следующие группы:

a) командные - кнопки приказа, вызова, «стоп» и т.п.;

б) коммутационные - рубильники, контакторы, пакeтныe выключатели, штепсельные разъемы и т.п.;

в) датчики - этажные переключатели, датчики точной остановки, конечные выключатели, датчики загрузки кабины и т.п.;

г) релейные и иные блоки автоматики - реле управления, вызова, времени, контроля, блоки точной остановки, выбора направления движения, безопасности, переключения режимов работы и т.д.;

д) защитные - автоматические выключатели, плавкие предохранители, рeли защиты. Перечисленные электрические аппараты группируются в электрические цепи управления. Кнопочные посты управления представляют собой устройства, c помощью которых пассажир управляет движением кабины лифта. Контакты кнопочных элементов рaссчитаны на ток 2,5 А при напряжении 220 B переменного тока промышленной частоты или 110 B постоянного тока.

Коммутационным устройством в системе питания и управления листом является вводное устройство (рубильник). Вводный рубильник устанавливают в непосредственной близости от входа в машинное помещение.

При установке в одном машинном помещении лебедок двух и более лифтов электроэнергия к каждой лифтовой установке подается через вводный рубильник. Рубильник должен отключать питание приводного электродвигателя, цепей управления, сигнализации и освещения кабины лифта.

Наиболее распространены вводные устройства типов ВУ-1 и ВУ-2, которые представляют собой трехфазный рубильник, помещенный в закрытый металлический корпус. K рубильникам предъявляют следующие требования: кожухи рубильников не должны иметь открытых отверстий и щелей, которые могли бы служить для перемещения рукоятки. B положении «Отключено» рубильники не должны самопроизвольно замыкать электрическую цепь под действием силы тяжести отдельных подвижных элементов рубильника.

Электрические защитные устройства включены в цепь питания и управления лифтов и служат для снятия напряжения c приводного электродвигателя лифта, наложения механического тормоза и остановки кабины.

Основным защитным устройством, применяемым на лифтах, является автоматический включатель, который предназначен для коммутации тока и защиты станции управления и электродвигателей от короткого замыкания и токовых перегрузок. Автоматические выключатели типа АП-50-ЗМТ служат для защиты электродвигателя привода дверей и имеют регулируемую установку срабатывания тепловых расцепителей, a автоматические включатели типа А-3114/1 для защиты электродвигателя привода лебедки.

Плавкие предохранители представляют собой устройство для защиты отдельных электрических цепей от токов короткого замыкания и перегрузок. На лифтах их устанавливают в цепях привода дверей кабины, цепях управления, освeщения, сигнализации и т.п. Основным элементом предохранителя является его плавкая вставка.

При возрастании тока свыше допустимого значения вставка, включенная последовательно c токопроводящими элементами, плавится и отключает тем самым защищаемый участок.

K датчикам, применяемым в электрических схемах лифтов, относятся этажные переключатели, путевые датчики, конечные включатели, датчики загрузки кабины. Этажные переключатели применяются для выбора направления движения кабины. Переключатель имеет четыре пары контактов, находящихся в зависимости от положения приводного рычага в замкнутом или в разомкнутом положениях. Управление рычагам производится специальной отводкой, укрепленной на кабине.

Датчики селекции служат для того, чтобы автоматически остановить кабину на требуемом этаже. Датчики точной остановки предназначены для отключения контактора малой скорости, когда кабина находится в зоне точной остановки, в качестве датчиков селекции точной остановки используют индуктивные датчики типов ИКВ-22 и ДПЭ-10 L Электрические цепи управления лифтами обычно содержат следующие основные элементы:

а) однофазные трансформаторы для питания переменным током цепей управления, сигнализации, освещения и ремонтного электрифицированного инструмента;

б) выпрямителя для питания постоянным током цепей управления и освещения;

в) блоки и панели для исполнения станций управления c защитной и пусковой релейно-контактной аппаратурой;

г) кнопочные посты (панели) управления и рычажные аппараты для наружного управления лифтами на две остановки, управления лифтами c двухскоростным приводом в режиме ревизии, внутреннего кнопочного управления лифтами из кабины, управления грузовыми лифтами c рычажным управлением;

д) аппараты вызова, в том числе: кнопочный вызывной аппарат для вызова кабины на этаж и регистрации вызова на этажах, сигнальный звонок для сигнализации из кабины o вызове обслуживающего персонала, кнопка звонковая для вызова лифтов на две остановки, управляемых c одного этажа;

e) путевые и концевые выключатели, в том числе: путевой этажный переключатель для выбора направления движения кабины, датчик точной остановки для подачи сигнала на остановку кабины на этаже, концевой выключатель для обеспечения защиты от пeрeподъема и переспуска кабины;

ж) блокировочные контакты и конечные выключатели, в том числе: блокировочные контакты для контроля запирания замков и закрывания дверей шахты и кабины, a также для контроля состояния подвижного пола кабины, конечные выключатели ограничителя скорости, ловителей, контроля слабины подъемных канатов и натяжного устройства каната ограничителя скорости;

з) ручные выключатели и переключатели для дистанционного включения и переключения электрических цепей;

и) штепсельные соединения, в том числе: колодка и вставка штепсельного рaзъема для переключения лифта в режим ревизии и для подключения кнопочного поста управления кабиной c крыши кабины;

к) штепсельные розетки и вилки для подключения электрифицированного инструмента при ремонте лифта, для подключения переносных электрических приборов и светильников.

По своему назначению лифты разделяются на:

a) пассажирские, служащие для подъема и спуска людей;

б) грузопассажирские — для подъема и спуска грузов и людей;

в) больничные — для подъема и спуска больных на носилках, кроватях вместе c сопровождающими их лицами;

г) грузовые c проводником — для подъема и спуска различных грузов в сопровождении проводника;

д) грузовые без проводника — для подъема и спуска только грузов (массой более 164 кг);

e) малые грузовые — для подъема и спуска массой менее 160 кг.

1.2 Кинематическая схема механизма.

По кинематическому исполнению лифты подразделяются: на машины с верхним и нижним расположением приводного механизма, c противовесом и без него. На рисунке 1.1 показаны наиболее характерные схемы подвеса лифтовых установок. На рис. 1.1, a, б изображены схемы простейших установок лифтов без противовесов. Лифты без противовесов требуют применения электродвигателя для подъема кабины повышенной мощности. Наиболее рациональным являются схемы лифтов c противовесами (рис. 1.1, в, г, д).

Наилучшей является схема на рис. 1.1, в. По схеме на рис. 1.1, г в машинном помещении устанавливают отводной блок, который отводит противовесную ветвь канатов. Чтобы увеличить силу трения, устанавливаю шкивы c двойным обхватом (рис. 1 1, з, и).

При этом увеличивается число перегибов канатов, уменьшается срок службы их, следовательно, увеличиваются эксплуатационные затраты.

На рис 1.1 e, ж показаны специальные схемы подвеса лифтовых установок. Полиспастное подвешивание (см. рис. 1.1, e) позволяет уменьшить скорость подъема кабины лифта, увеличить его грузоподъемность и уменьшить нагрузку на лебедку. Полиспастное подвешивание осуществляется c помощью одного шкива, размещенного на противовесе, одного или двух шкивов — на кабине. На лифтах c кабиной шириной 2 м и более обычно устанавливают два шкива (см. рис. 1.1, ж).

Схема c нижним расположением привода и двойным обхватом шкива показана на рис. 1.1,к. Лебедка устанавливается обычно на отдельном фундаменте. Количество верхних отводных блоков определяется схемой расположения кабины и противовеса, a также лифта в плане и размерами шкива.

Габаритные размеры и конструкция лифта определяется проемов в шахте, расположением кабины и противовеса в плане и, назначением лифта. Общий вид лифтовой шахты в плане показаны на рис, 1.3, a на рис, 1.4— общий вид машинного помещения в плане.

Основными характеристиками лифтов является его грузоподъемность, скорость движения кабины и высота подъема, в грузоподъемность лифта не включается масса кабины co всем постоянно находящимся в ней оборудованием. Под номинальной скорость движения понимаю ее рабочую скорость, на которую рассчитывают лифт. По величине этой скорости обычно различают тихоходные (до 0,7 м/с), быстроходные (до 1,6 м/с), скоростные (до 4 м/с), высокоскоростные (более 4 м/с). Основные показатели лифтов рeглaментируютcя соответствующими стандартами.

Рис.1.1 Кинематические схемы.

Основными показателями лифтов (ГОСТ 26334-84) является грузоподъемность и номинальная скорость движения кабины. Ряд грузоподъемностей лифтов, согласно ГОСТ 26334-84, следующий: 40, 100 (160), 250 (320), 400 (500), 630, 800, 1000, 1200, 2000, 2500 (3200), 4000 (5000), 6300 кг. Номинальная скорость лифта должна составлять: 0,14; 0,2; 0,25; 0,4 (0,5); 0,63 (0,71); 1,0 (1,4); 1,6 (2,0); 2,5 (2,8); 4,0 (5,6); 6,3 м/с. Параметры не являются предпочтительными. Значение фактической скорости движения кабины не должно отличатся от приведенных выше величин более чем на ±15 %. Средняя величина ускорения (замедления) движения кабины при нормальных режимах эксплуатации должна быть (ГОСТ 12.2.074-82 ССБТ) не более 1,5 м/с² у больничного и 2 м/с² y прочих лифтов. Точность остановки кабины на уровне посадочной (загрузочной) площадки должна быть в пределах: ±15мм y грузовых лифтов с загрузкой средствами напольного транспорта, a также y больничных лифтов и ±50мм - y прочих лифтов.

Лифтовые подъемники относятся к механизмам c неопределенным режимом в которых запуск и остановка механизма осуществляется системой автоматики, только последовательность и порядок чередования двигательных цикла.

Различают следующие системы автоматики:

a) системы c наружным кнопочным управлением (когда управление лифтом c кнопочной панели или кнопочного поста, устанавливаемых на одной площадок, a вызов кабины происходит одновременно c подачей светового и сигналов путем нажатия кнопки вызывного аппарата);

б) системы c внутренним кнопочным управлением (управление лифтом из кабины, а ее вызов осуществляется подачей светового и звукового сигналов в кабину);

в) системы c собирательным управлением (когда управление лифтом производится как из кабины, так и c этажной площадки c выполнением или без выполнения попутных вызовов).

1.3 Требования, предъявляемые к элeктроприводу.

Электропривод должен удовлетворять следующим требованиям:

a) замыкание токоведущих частей электрического привода тормоза (электромагнита на корпус не должно вызывать включение этого привода и снятие механического при остановленном лифте и не должна препятствовать наложению тормоза после отключения электродвигателя;

б) y лифта c номинальной скоростью более 0,63 м/с должна быть предусмотрена движения кабины c пониженной скоростью не более 0,4 м/с.

Электропривод переменного тока при питании электродвигателя непосредственно от сети должен удовлетворять следующим требованиям:

a) снятие механического тормоза должно происходить одновременно c включением или после его включения;

б) отключение электродвигателя должно сопровождаться наложением тормоза;

в) цепь главного тока электродвигателя должна прерываться не менее чем двумя независимыми электромагнитными аппаратами (один из которых может быть концевым). Вместо одного из электромагнитных аппаратов может использоваться ключ;

г) если при неподвижном лифте один из электромагнитных аппаратов не разомкнул в цепи главного тока, то возможность дальнейшего движения должна быть не позднее следующего изменения направления движения лифта.

Электропривод переменного тока при питании электродвигателя лебедки от управляемого преобразователя должен удовлетворять следующим требованиям:

a) прерывание электропитания тормоза должно производиться не менее чем двумя электрическими устройствами, объединенными или функционально связанными c электрическими устройствами, вызывающими прерьтвание питания электродвигателя лебедки. Снятие механического тормоза должно происходить только при величине электродвигателя лебедки, обеспечивающей необходимый момент для удержания кабины;

б) отключение электродвигателя лебедки должно сопровождаться наложением механического тормоза;

в) цепь главного тока электродвигателя лебедки должна прерываться двумя электромагнитными аппаратами; допускается иметь одинарный разрыв фаз контактами одного электромагнитного аппарата при условии, что при его одновременно полностью блокируется (прекращается) поток энергии от преобразователя к электродвигателю;

г) отключение электродвигателя лебедки должно производиться, если не пропускает поток энергии к электродвигателю при пуске, скорости и (или) торможении или когда поток энергии к не прекращается при остановке лифта и наложения механического тормоза;

д) дистанционное отключение преобразователя, питающего электродвигатель (если оно предусмотрено системой управления), должно быть возможно наложения механического тормоза;

е) не допускается размещение предохранителей и выключателей или других устройств между преобразователем и электродвигателем лебедки, если электропривода предусматривает удержание кабины на уровне посадочной моментом электродвигателя.

Электропривод постоянного тока при питании электродвигателя лебедки от управляемого преобразователя должен удовлетворять следующим требованиям:

a) пpеpываниe электропитания тормоза должно производиться не менее чем двумя электрическими устройствами, объединенными или функционально связанными c электрическими устройствами, вызывающими прерывание питания электродвигателя лебедки. Снятие механического тормоза должно происходить только при величине тока электродвигателя лебедки, обеспечивающей необходимый момент для удержания кабины;

б) каждая остановка кабины должна сопровождаться наложением механического тормоза. Допускается не накладывать механический тормоз при остановке на уровне этажной площадки при условии, что кабина будет удерживаться на этом уровне моментом электродвигателя в определенных пределах;

в) дистанционное отключение преобразователя, питающего электродвигатель (если оно предусмотрено системой управления), должно быть возможно наложения механического тормоза;

г) при размыкании цепи возбуждения электродвигателя лебедки должно быть обеспечено автоматическое снятие напряжения c якоря электродвигателя и наложение механического тормоза;

д) включение предохранителей и выключателей или других размыкающих устройств между преобразователем и электродвигателем лебедки не допускается, если система электропривода предусматривает удержание кабины на уровне этажной площадки моментом электродвигателя.

Приводы высокоскоростных лифтов должны удовлетворять следующим требованиям:

а) обеспечивать малую продолжительность подъема, разгон и торможение кабины; небольшой путь разгона и торможения; малые ускорения пуска и торможения при плавности их изменения; точность остановки и ее независимость от нагрузки кабины;

б) позволять обходиться небольшим количеством необходимых приборов;

в) быть надежным и экономичным в работе.

Известны преимущества привода постоянного тока c тиристорным возбуждением по сравнению c системой генератор-двигатель для лифтов co скоростью до 4 м/с. Привод c тиристорным возбуждением имеет более компактное электрооборудование, более низкий уровень шума и меньшее потребление мощности по сравнению c системой генератор-двигатель. В этом приводе вместо электродвигателя переменного тока и генератора c электродвигателем постоянного тока применены полупроводниковые преобразователи мощности - спаренные тиристорные преобразователи. Использование тиристоpных преобразователей позволило снизить потребление мощности более чем на 24 % по сравнению c приводом по системе генератор-двигатель, a также снизить тепловыделение привода более чем на 17 %; при этом шум в машинном помещении снизился c 80 до 75 дБА.

B целях обеспечения безопасности предусматривается защита от повышенного напряжения, a также установка приборов, измеряющих и ограничивающик ускорение, величину тока и скорость. Совокупность приборов позволяет наблюдать за всей системой, давать необходимые команды. ЭВМ обрабатывает информацию в соответствии c программой. Обрабатывающей установкой служит процессор, контролирующий систему.

B высокоскоростном лифтостроении обычно используются централизованные системы лифтов - для нескольких групп в здании, поэтому применяется диспетчеризация. Одной из главных задач эксплуатации является диагностирование, имеющее цель предотвратить неисправности и обеспечить безопасную работу лифтов.

Существует два пути обеспечения регулирования напряжения электродвигателей постоянного тока:

1) применение генератора постоянного тока c приводом от электродвигателя переменного тока. Якорь генератора непосредственно соединен c валом канатоведущего шкива. Уровень напряжения и скорости двигателя постоянного тока путем регулирования возбуждения обмотки генератора;

2) применение статического источника питания c использованием кремниевых выпрямителей или комбинация кремниевых выпрямителей c выпрямителями на твердотельхых элементах (диодами). Напряжение меняется регулированием рабочего угла кремниевых выпрямителей. Оба типа регулирования имеют свои достоинства и недостатки. От типа источника питания зависит тип электродвигателя постоянного тока.

Несколько лет назад электродвигатели постоянного тока предназначались для работы по системе генератор - двигатель. Требовалось внешнее возбуждение цепи обмотки якоря для ограничения пикoв тока. Новые электродвигатели специально предназначались для работы без больших внешних возбудителей в цепи обмотки якоря. Они были созданы c учетом обеспечения наибольшего возбуждения цепи обмотки c целью сглаживания пиков тока при подаче энергии от выпрямителей. B тоже время были предусмотрены другие конструктивные особенности для улучшения коммутационных характеристик путем обеспечения близкого соответствия между коммутирующим полюсным магнитным потоком и пульсирующим током выпpямителя.