Электропривод моталки
Введение
Энергетика
является для экономики России ключевой
отраслью. Это определяется приоритетным
развитием отраслей энергетики, испытавшим
по сравнению с другими отраслями
наименьший спад производства в период
проведения экономической реформы,
их высоким ресурсным потенциалом,
определяющей ролью в обеспечении
валютных и бюджетных поступлений.
Стартовые условия вхождения
энергетики в рынок были относительно
благоприятными, однако она, как и
все народное хозяйство, переживает
кризис. Перспективы развития отрасли
пока неопределенны и тревожны. Две
трети основных производственных фондов
ТЭК выработали свой ресурс. При
этом внешние и внутриотраслевые
факторы развития энергетики России
складываются неблагоприятно. При планово-распределительной
системе энергетический комплекс постоянно
получал крупномасштабные капиталовложения
из государственного бюджета. В современных
условиях хронического бюджетного дефицита,
высокой процентной ставки ЦБ предприятия
энергетических отраслей не могут рассчитывать
на долгосрочные государственные вложения
и кредиты, а вынуждены ориентироваться
на самостоятельный поиск
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- проанализировать
современное состояние
- оценить
состояние нормативно-правовой
- исследовать
взаимосвязь энергетики России
с мировым энергетическим
- обосновать
и сформулировать предложения,
направленные на устранение
- исследовать
работу финансового и расчетно-
Предметом исследования явились условия, факторы и организационно-экономический механизм текущего и перспективного развития энергетики России. Объектом исследования выбран энергетический комплекс РФ.
В качестве теоретико-методологической основы исследований, дающей возможность разносторонне рассмотреть проблему, взяты системный анализ объектов и процессов, методы математического моделирования, диалектический метод в анализе развития цивилизации, труды Российских и западных экономистов по проблемам энергетики, управления и современного менеджмента. Фактологическую и статистическую основу составляют опубликованные в открытой печати материалы Госкомстата Российской Федерации, Статистического комитета СНГ, Минтопэнерго РФ, РАО «ЕЭС России» и других российских ведомств, научно-техническая литература, а также аналитические записки и другие материалы отраслевых НИИ и Академии народного хозяйства при Правительстве РФ, труды ООН и других международных организаций, материалы АО «Энергофининвест». В процессе исследования использовались законодательные и иные нормативные акты по вопросам развития энергетики.
Научная новизна исследования определяется следующими его результатами:
- комплексным
характером анализа
- обоснованием
неправомерности оценки
- оценкой
современных и перспективных
источников финансирования
- оценкой
реальности использования {для
выхода из затяжного кризиса
энергетической отрасли
-определением условий и границ привлечения иностранных инвестиций;
- предложением
механизма и путей минимизации
издержек производства и
- критической
оценкой альтернативного
- обоснованием
необходимости кардинального
-разработкой
рекомендаций и предложением
конкретной программы
Практическая значимость работы заключается в возможности использования его результатов и рекомендаций:
-для
совершенствования
-для
совершенствования
Основные
научные идеи, разработки и выводы
автора частично уже апробированы и
реализованы с его участием при
разработке Программы стабилизации
электроэнергетической отрасли
России, представленной Правительству,
руководителям заинтересованных ведомств
и регионов; рекомендации автора нашли
отражение при подготовке ряда постановлений
Правительства по государственному
регулированию отраслей ТЭКа, а также
проекта Закона «Об энергосбережении
и повышении эффективности и
использования топлива и
Электроэнергетика,
ведущая составляющая часть энергетики,
обеспечивающая электрификацию хозяйства
страны на основе рационального производства
и распределения
Основная
часть электроэнергии
Электроэнергетика всегда были в числе основных вопросов развития народного хозяйства. Советская Электроэнергетика занимает передовые позиции в мире.
На базе
научных достижений Электроэнергетика
созданы электротехническая промышленность
и энергетическое машиностроение, которые
производят практически все основные
виды электротехнического и
Сегодня по потреблению электроэнергии на душу населения Россия уступает 17 странам мира, среди которых США, Франция, Германия, от многих из этих стран отстает по уровню электровооруженности труда в промышленности и сельском хозяйстве . Потребление электроэнергии в быту и сфере услуг в России 2-5 раз ниже, чем в других развитых странах . При этом эффективность и результативность использования электроэнергии в России заметно меньше, чем в ряде других стран . Таблица 2. “Потребление электроэнергии.”1 Годы потребление электроэнергии, млн. квт/ч всего в промышленности в сельском хозяйстве в транспортном комплексе в других отраслях 1995г 856,4 447,0 97,7 68,4 243,3 1996г 840,4 440,2 88,6 65,2 246,4 1997г 827,7 424,9 85,9 64,4 254,0 1998г 835,7 439,6 81,0 62,1 253,0 1999г 820,8 432,5 79,6 58,3 250,4 Электроэнергетика - важнейшая часть жизнедеятельности человека. Уровень ее развития отражает уровень развития производительных сил общества и возможности научно-технического прогресса.
Основателем науки
о металлах на Руси по праву считается
Михаил Васильевич Ломоносов. Он многое
сделал для понимания геологических
процессов, нашел способ рациональной
промышленной разработки полезных ископаемых.
Ломоносов впервые создал стройную,
подлинно научную теорию металлургического
производства, сыгравшую огромную роль
в развитии горнозаводской промышленности.
- Общая часть
- Описание технологического процесса
Основой прокатного
стана является рабочая клеть, в
которой осуществляется собственно
прокатка металла. Конструкция, размеры
и масса рабочих клетей зависят
от назначения и специализации прокатных
станов, условий процесса прокатки
металла, числа рабочих валков в
самой клети, уровня технического прогресса
в прокатном производстве. Основными
элементами рабочих клетей являются
станина, валки, подшипники, подушки, механизмы
для установки и
Станины рабочей
клети относятся к самым
Рабочая клеть крепится к плитовине либо болтами, либо специальными гидравлическими зажимами, которые позволяют быстро производить замену станины.
Валки являются основным
рабочим инструментом прокатного стана,
в них непосредственно
Подшипники. Валки прокатных станов устанавливаются в подшипниках, которые размещаются на шейках прокатных валков. Через подшипники передаются усилия, возникающие при прокатке, от валков на станину. Также подшипники удерживают валки в заданном положении. В настоящее время используют открытые подшипники скольжения; подшипники жидкостного трения; подшипники качения.
Подушки. Подшипники прокатных станов размещаются в подушках, представляющих собой специальные стальные отливки. Подушки предназначены для сохранения точного положения валков и передачи усилия прокатки от валков к станине рабочей клети. Они перемещаются по направляющим, прикрепленным к станинам. Для предотвращения перемещения подушек в направлении горизонтальных осей валков применяются регулирующие планки и зажимы, которые скользят в пазах подушки и станины. Чтобы скомпенсировать термическое расширение валков подушки закрепляют только со стороны, противоположной приводу, что позволяет им несколько перемещаться в осевом направлении.
Механизм вертикальной и осевой установки валков. В процессе прокатки валки должны занимать определенное положение в рабочей клети. С этой целью используются механизмы вертикальной и осевой установки валков. Установочные механизмы представляют собой совокупность нажимного и уравновешивающего механизмов.
Нажимной механизм выполняет перемещение, а уравновешивающий механизм предназначен для выбора зазора в системе нажимной механизм-подушки верхнего валка с целью исключения ударов. Установочные механизмы обеспечивают возможность раздельной регулировки положения каждой подушки валка.
Нажимные винты. На толстолистовых, тонколистовых и полосовых четырехвалковых станах горячей и холодной прокатки, где скорость перемещения валков невелика, применяются тихоходные нажимные механизмы с приводом от электродвигателя через глобоидные червячные передачи. В последнее время на листовых и обжимных станах применяются гидравлические и комбинированные нажимные устройства, которые обладают значительно меньшей инерционностью и имеют высокую точность установки и способность воспринимать большие усилия прокатки. В гидравлических нажимных устройствах усилие прокатки воспринимают гидравлические цилиндры, под поршни которых подается рабочая жидкость (масло) под постоянным давлением, поэтому перед прокаткой валки прижаты друг к другу с постоянным усилием. В комбинированных устройствах грубое регулирование производится электромеханическим устройством, а тонкое - - гидравлическим.
Уравновешивающее
устройство. Для уравновешивания
верхнего валка применяют грузовое,
пружинное и гидравлическое устройства.
Грузовое уравновешивающее применяют
при перемещении верхнего валка на большую
высоту. Пружинное уравновешивающее устройство
применяется на заготовочных, сортовых,
проволочных, листовых двух- и трехвалковых
и ленточных четырехвалковых станах, там
где перемещение валков и масса уравновешиваемых
деталей невелики.
1.2 Назначение,
конструкция, кинематика
механизма.
Моталки применяют для сматывания прокатанного металла в рулоны (полоса,лента) и бунты(катанка).По назначению и конструкции моталки можно разделить на четыре группы: 1)ролико-барабанные моталки для горячей полосы; 2)барабанные моталки для холодной полосы; 3)моталки- свертывающие машины для горячей полосы-штрипса;4)моталки для сматывания в бунты горячих мелкосортных профилей(круг, квадрат) и проволоки(катанки).
Моталки являются весьма ответственными машинами непрерывного широкополосного стана. От их работы зависят успешная эксплуатация всего стана и качество готовой полосы. На современных широкополосных станах скорость прокатки полосы достигает 20-25м/с, масса рулона30-50 т.
Конструкция моталок должна обеспечивать технологические и эксплуатационные требования:
1)Рулон должен быть плотным ,без телескопичности витков;с этой целью сматывание необходимо производить при натяжении полосы и при правильном ее направлении специальными устройствами. При неплотном рулоне облегчается доступ кислорода воздуха к внутренним виткам, образуется окалина, ухудшается микроструктура металла вследствие неравномерного охлаждения витков;при наличии телескопичности витков кромки полосы повреждаются при последующей транспортировке рулонов и их хранение на складе.
2)При захвате полосы
моталкой и сматывании ее в
рулон не должны
3)Моталка должна
иметь жесткую и износостойкую
конструкцию в условиях
4)Ремонт моталок
должен производиться в
5)Приемно-передающие устройства должны сохранять правильную форму рулона(без повреждения).
Учитывая большие
габариты и массу вращающихся
деталей моталки, качество ремонта
моталки должно быть весьма высоким.
Горизонтальные оси и образующие
цилиндрические поверхности верхних
тянущих роликов, барабана моталки
и формирующих прижимных
Сматывание горячекатаной полосы на барабан моталки в плотные рулоны можно осуществить двумя способами:
1)Барабаном моталки , создающим натяжение(без прижима к полосе формирующих роликов).
2)Формирующими роликами,
плотно прижатыми к полосе
на барабане моталки, но без
натяжения полосы барабаном
Практика показывает , что при сматывании полосы рулон имеет эксцентричность, которая вызывает динамические нагрузки на формирующие ролики, поэтому по первому способу моталки работают более спокойно.
При сматывании относительно тонкой горячей полосы (1-4 мм) после образования 2-3 первых витков формирующие ролики отводятся от рулона и дальнейшее сматывание
осуществляется с натяжением полосы барабана моталки; верхние тянущие ролики при этом работают в генераторном (тормозном) режиме или же они имеют зазор между роликами. Формирующих роликов достаточно двух с концентрирующими проводками между ними.
Сматывание более толстой полосы (5-16 мм) можно осуществлять по этому первому способу, но при этом потребуется большая мощность электродвигателя привода барабана моталки. Поэтому в большинстве случаев сматывание толстой полосы осуществляется по второму способу, причем в моталке устанавливают 2-3 пары прижимных роликов более жесткой конструкции. После захвата переднего конца полосы барабаном моталки прижимные ролики остаются прижатыми к полосе и сматывание ее в рулон с натяжением осуществляется как прижимными роликами, так и барабаном моталки; верхние ролики в этом случае работают в режиме тянущих для полосы на рольганге и подающих для полосы, направляемой в моталку.
Очевидно, что для упрощения конструкции на непрерывном широкополосном стане целесообразно применять моталки двух типов: для сматывания полос толщиной 1,2-4 и 4-16 мм; последние должны быть удалены от первых 30-50 м для обеспечения охлаждения более толстой полосы перед сматыванием.
По выходе из последней
чистовой клети и при движении
по отводящему рольгангу к моталке
передний конец полосы изогнут кверху.
Для улучшения захвата
В прежних конструкциях натяжных роликов привод роликов осуществляли от одного электродвигателя через редуктор, передаточное число которого определялось из условия равенства окружных скоростей роликов, имеющих различные диаметры. Эта схема привода имеет существенный недостаток, так как между полосой и роликами всегда имеется проскальзывание, вызывающее дефекты на поверхности полосы.
Чтобы рулон не имел по торцам телескопичности витков, необходимо при наматывании правильно направлять полосу на барабан моталки, т.е. сохранять неизменное положение полосы перед и за тянущими роликами. Для этого на рольганге перед моталкой устанавливают направляющие линейки, которые имеют двойной привод: электрический и пневматический.
Расстояние между
линейками предварительно в зависимости
от ширины полосы устанавливается при
помощи электропривода, перемещающего
два ползуна, имеющего гайки, в которых
перемещается винт; ползуны перемещаются
при этом по круглым направляющим.
При приближении переднего
Для снятия рулона с
барабана моталки применяют тележки-
Формирующие ролики
и барабан моталки имеют
- Специальная часть.
2.1 Расчёт мощности электродвигателя, выбор двигателя
2.2 Расчет и выбор аппаратуры
Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах
Рисунок 1 Схема замещения главной цепи
Rγ= ,
где Rγ — фиктивное сопротивление преобразователя, обусловленное коммутацией тиристоров, Ом
Rγ = 10/3,14*0,0031*55= 1,96 Ом
Rэ = Rя + Rс + Rγ + 2Rт ,
где Rэ — эквивалентное сопротивление главной цепи, Ом
Rэ = 0,65 + 0 + 1,96 +2*0,11 = 2,83Ом
Lэ = Lя + Lс + 2Lт ,
где Lэ — эквивалентная индуктивность главной цепи, Гн
Lэ = 0,014 + 0 + 2 * 0,00032 = 0,015 Гн
Тэ = ,
где Тэ — электромагнитная постоянная времени главной цепи, cек
Тэ = 0,015/2,83= 0,005 сек
Кп =
,
где Кп — коэффициент передачи преобразователя;
Uy(max) – напряжение на входе системы импульсно-фазного управления тиристорного преобразователя (напряжение управления), при котором угол управления равен нулю и ЭДС преобразователя в режиме непрерывного тока максимальна, Uy(max) = 10 В
Кп = = 27,68
Выбор базисных величин системы относительных единиц
Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:
Базисное напряжение: Uб = ЕяN = 220 В
Базисный ток: Iб = IяN = 165 А
Базисная скорость: Ωб = ΩN = 55,6 рад/с
Базисный момент: Мб = МN = 1320 Нм
Базисный магнитный поток: Фб = ФN = 16,5 Вб
Принимаем следующие основные базисные ток и напряжения регулирующей части электропривода:
Базисное напряжение системы регулирования:
Uбр = 10 В
Базисный ток системы регулирования:
Iбр = 2мА
Rб = ,
где Rб — базисное сопротивление для силовых цепей, Ом
Rб = 220/165= 1,3 Ом
Rбр = ,
где Rбр — базисное сопротивление для системы регулирования, Ом
Rбр = 10/0.002= 10 кОм
Тj = ,