Характеристика базового транспортного средства
Введение |
3 |
1 Характеристика базового транспортного средства |
4 |
1.1 Конструкция ТС |
6 |
2 Характеристика груза |
11 |
2.1 Универсальные контейнеры |
11 |
2.2 Перевозка грузов пакетами и на поддонах |
17 |
3 Размещение груза на транспортном средстве |
20 |
4 Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги |
24 |
5 Определение аэродинамических ТС |
26 |
6 Расчёт тяговой и динамической характеристик |
28 |
7 Расчёт ускорения |
33 |
8 Расчёт скоростной |
36 |
9 Расчёт тормозных свойств ТС |
40 |
10 Определение показателей устойчивости, манёвренности |
44 |
10.1 Устойчивость автомобиля |
44 |
10.2 Манёвренность автомобиля |
48 |
11Расчёт топливной |
50 |
Заключение |
52 |
Список использованных источников |
53 |
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Автомобильный транспорт
играет значительную роль в развитии
экономики нашей страны. Высокие
темпы автомобилизации в
Наряду с положительной
ролью, которую автомобильный
К числу наиболее отрицательных
факторов, обусловленных
Автомобильный транспорт является наиболее опасным из всех видов транспорта, а материальный ущерб от дорожно-транспортных происшествий превышает 2% валового национального продукта. Решение проблемы повышения безопасности дорожного движения имеет большую социальную и экономическую значимость и является одной из кардинальных проблем автомобилизации.
1 ХАРАКТЕРИСТИКА БАЗОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
В начале 80-х при разработке
конструкции грузового
Рисунок 1.1 - Общий вид автомобиля ГАЗ-3307
Рисунок 1.2 – Габариты автомобиля ГАЗ-3307
Таблица 1.1 - Характеристика автомобиля ГАЗ-3307
Параметр |
Ед. измерения |
Значение |
Полная масса авто |
кг |
8000 |
Допустимая нагрузка на переднюю ось |
кг |
3000 |
Допустимая нагрузка на заднюю ось |
кг |
6000 |
Грузоподъемность |
кг |
4500 |
Масса снаряженного авто |
кг |
3500 |
Максимальная скорость авто |
км/ч |
95 |
Время разгона авто до 60 км/ч |
с |
32 |
Максимальный преодолеваемый подъем авто |
% |
25 |
Тормозной путь с 50 км/ч |
м |
25 |
Контрольный расход топлива автопоезда при 60 км/ч |
л/100 км |
19,6 |
Радиус разворота |
м |
8 |
1.1 Конструкция транспортного средства
.
Двигатель. Модель ЗМЗ-53-1. Бензиновый, V-образный (900), 8 цнл., 92x80 мм, 4,25 л, степень сжатия - 7,6, порядок работы 1-5-4-2-6-3-7-8, мощность 88.5 кВт (120 л.с.) при 3200 об/мин, крутящий момент 284,5 (29 кгс-м) при 2000-2500 об/мин, карбюратор К-135, воздушный фильтр -инерционно-масляный. Предусмотрена установка предпускового подогревателя ПЖБ-1 2 тепло производительностью 10400 ккал/ч (мощность 1 2 кВт).
Таблица 1.2 Основные характеристики двигателя ЗМЗ-53-1
Параметр |
Единица измерения |
Значение |
рабочий объем |
л |
4,75 |
степень сжатия |
- |
7,6:1 |
Мощность |
л.с. (кВт) |
125 (92) |
макс. крутящий момент |
кГс·м (Н*м) |
(294) 30 |
удельный расход топлива |
г/кВт*ч (г/л. с.*ч) |
286 (210) |
масса |
кг |
275 |
топливо |
- |
А-76 |
Кузов. Схема компоновки транспортного
средства – капотная, расположение двигателя
– переднее продольное. Автомобиль имеет
цельнометаллическую, однорядную, двухдверную.
Отопитель кабины - масляный, с двумя радиаторами,
включенными в систему смазки двигателя.
Независимый отопитель - воздушный, двухрежимный,
работает на дизельном топливе. Сиденья
– раздельные: водителя и пассажира.
Оперение - металлическое, с капотом аллигаторного
типа и откидывающейся решеткой облицовки.
Платформа - металлическая, откидные борта — задний и оба боковых
Шасси. Включает трансмиссию, несущую часть и механизмы управления.
Трансмиссия. Трансмиссия автомобиля предназначена для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам и изменения его по величине и направлению. Она содержит сцепление, коробку передач, карданную передачу, главную передачу, дифференциал, полуоси.
Сцепление. Сцепление служит
для передачи крутящего момента
от двигателя и позволяет
Сцепление - однодисковое, с периферийными пружинами, привод выключения - гидравлический.
Коробка передач. Коробка передач предназначена для изменения крутящего момента по величине и направлению путем зацепления шестерен различного диаметра и длительного отключения двигателя от трансмиссии.
Коробка передач - 4-ступ., передат. числа: I-6,55; II-3,09; III-1,71; IV-1,0; ЗХ-7,77.
Передаточные числа: I - 6,286; II - 3,391; III - 2,133; IV - 1,351; V - 1,0; ЗХ - 5,429.
Карданная передача. Карданная передача служит для передачи крутящего момента от коробки передач на главную передачу.
Карданная передача - из двух валов с промежуточной опорой.
Главная передача. Главная передача служит для увеличения крутящего момента и передачи его под углом 90º на полуоси.
Главная передача моста - одинарная гипоидная, передат. число 6,17.
Дифференциал. Дифференциал дает возможность ведущим колесам вращаться с различной частотой при поворотах автомобиля и неровностях дороги.
Полуоси. Полуоси служат для передачи вращающего момента от дифференциала к ведущим колесам. Кроме того, полуось может воспринимать изгибающую нагрузку от сил, действующих на колесо.
Несущая часть. Она содержит раму лонжеронного типа, подвеску, мосты и колеса.
Рама автомобиля служит основанием для крепления всех агрегатов и механизмов автомобиля.
Для предохранения от ударов и толчков, получаемых колесами при движении по неровной дороге, раму подвешивают к осям с помощью упругих элементов, образующих подвеску автомобиля.
Подвеска зависимая: передняя - на полуэллиптических рессорах с амортизаторами; задние - на полуэллиптических рессорах с дополнительными рессорами; концы коренных листов всех рессор установлены в резиновых подушках опорных кронштейнов.
Колесо. Колеса автомобиля воспринимают всю массу автомобиля и динамические нагрузки, передаваемые на раму или кузов автомобиля, смягчают и поглощают толчки и удары от неровностей дороги.
Колеса - дисковые, с ободом 6.0Б-20 (152Б-50В) с разрезным бортовым кольцом.
Шины - пневматические, радиальные,
размером 8.25R20 (240R508) моделей У2 (К-В4)
или К-55А. Дисбаланс колеса в сборе
с шиной не более, г-см – 2500. Давление
воздуха в шинах радиальных:
передних колес, кПа (кгс/см2) - 390 (4,0); задних
колес, кПа (кгс/см2) - 620 (6,3).
Рисунок 1.3 – Конструкция колеса
Механизмы управления. Включают рулевое управление и управление тормозами.
Рулевое управление. Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении и состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Рулевой механизм служит для увеличения и передачи на рулевой привод усилия, приложенного водителем к рулевому колесу. Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и состоит из рулевой сошки, продольной рулевой тяги, верхнего рычага левой поворотной цапфы и рулевой трапеции.
Тип рулевого механизма - глобоидальный червяк с трехгребневым роликом, передат. число 21,3.
Управление тормозами. На автомобилях предусмотрены рабочая и стояночная тормозные системы и, кроме того, могут быть вспомогательная и запасная системы.
Рабочая тормозная
система служит для снижения
скорости или полной остановки
автомобиля, стояночная – для
удержания его в неподвижном
состоянии, вспомогательная –
для длительного поддержания
скорости движения постоянной
или для ее регулирования,
Рабочая тормозная система
- двухконтурная с гидравлическим
приводом и гидровакуумным усилителем
в каждом контуре
Тормозные механизмы — колодочные, барабанного
типа.
Запасная тормозная система - каждый контур
рабочей тормозной системы при отказе
другого контура. Стояночный тормоз - с
механическим тросовым приводом к задним
колесным тормозным механизмам.
Рисунок 1.4 – Скоростная характеристика двигателя ЗМЗ-5231.10
2 Характеристика груза
Перевозка грузов автомобильным транспортом
регламентируется ГК РФ, гл. 40 «Автомобильные
перевозки», Уставом автомобильного
транспорта, Правилами перевозок
грузов автомобильным транспортом
и Правилами дорожного
Большинство тарно-штучных грузов целесообразно предъявлять к перевозке в укрупненном, пакетированном виде. Одними из средств пакетирования являются универсальные контейнеры и поддоны.
Рисунок 2.1 – Расположение груза в контейнере
2.1 Универсальные контейнеры
Предназначены для перевозки грузов разнообразной номенклатуры без тары в первичной упаковке или облегченной таре. Основными типами универсальных контейнеров для перевозки грузов автомобильным транспортом являются контейнеры массой брутто (т)/вес тары (т) 0,625/0,2; 1,25/0,193; 2,5 (3)/0,585(0,5); 5/0,98;.10/1,2;.24/2,1; 30/3,6 и более.
Вес отдельных грузовых мест, предъявляемых
к перевозке в контейнерах, не
должен превышать 80 кг для малотоннажных
контейнеров массой брутто 0,625 и 1,25
т; 125 кг для среднетоннажных
Контейнеры как средство
укрупнения грузовых мест пользуются
популярностью и считаются
Преимущества контейнеров:
-объединение единичных грузов в одну грузовую в одну грузовую отправку;
-уменьшение затрат на перевозку;
-снижение хищения;
-упрощение составление документации;
-снижение страховых затрат.
Недостатки контейнеров:
-необходимость в крупных
первоначальных капитальных
-необходимость перевозки самих контейнеров;
-учет их стоимости и затрат на возврат порожних контейнеров;
-необходимость в мощных
дорогостоящих перегрузочных
-сложная система учета
движения и эксплуатации
Рисунок 2.2 - Основные конструктивные элементы контейнера:
1-угловая стойка;2- угловой
фитинг;3-крыша;4- продольные балки
крыши;5-боковое ребро;6-
Контейнер представляет собой
единицу транспортного
В зависимости от конструктивного исполнения контейнеры могут быть закрытыми, обеспечивающими защиту внутреннего пространства от воздействия внешней среды; открытыми, в конструкции которых отсутствует один или несколько основных элементов (крыша, стенка и др.); разборные и
складные с целью уменьшения их объема и удобства хранения и транспортирования в порожнем состоянии; мелкие, изменяющие форму и габариты в период их загрузки и разгрузки.
Контейнеры могут быть
металлическими (стальными), Металлическими
в сочетании с легкими
Основными параметрами контейнера являются максимальная масса брутто, равная сумме собственной массы контейнера и допустимой массы груза, который может быть загружен в контейнер; собственная масса контейнера – масса порожнего контейнера, включающая массу его постоянного оборудования в нормальном рабочем состоянии; грузоподъемность, определяемая максимальной массой груза в контейнере, и т. д. Основные размеры контейнера: габаритные размеры; размеры, определяющие расположение отверстий на угловых фитингах; размеры дверного проема; размеры горловин специализированных контейнеров и др.
Наибольшая эффективность
контейнерных перевозок достигается
при использовании
Универсальные крупнотоннажные контейнеры снабжены угловыми фитингами, которые являются элементами несущей конструкции контейнера, обеспечивающие надежную и безопасную перевозку, погрузку, разгрузку и перегрузку контейнеров, крепления их на транспортном средстве. В зависимости от места расположения различают верхние и нижние, правые и левые фитинги. Конструкции и размеры фитингов стандартизированы.
Овальные отверстия на
боковых поверхностях фитингов используются
при выполнении погрузо-разгрузочных
работ, отверстия на торцах со стороны
крыши – при погрузо-
контейнеров при их штабелировании. Отверстия на опорных торцах нижних фитингов служат для крепления контейнера на транспортном средстве.
Специализированные
Эффективная перевозка грузов
с использованием контейнеров возможна
только в рамках контейнерной транспортной
системы, представляющей организационно-технический
комплекс на единой основе планирования
и учета. Согласованные технологические
и унифицированные коммерческо-
Для выполнения смешанных контейнерных перевозок на железнодорожных станциях, в портах, на пристонях создаются контейнерные пункты, оснащенные комплектом технических средств, предназначенных для выполнения погрузо-разгрузочных, складских и коммерческих операций с контейнерами.
На автомобильном транспорте
контейнерные пункты создаются отельные
или совместно с грузовыми
станциями. Контейнерные пункты на крупных
предприятиях, торгово-оптовых базах
с постоянными
Таблица 2.1 – Классификация контейнеров
Тип контей-нера |
Обозначение |
Номинальная масса брутто, т |
Максималь-ная масса брутто, т |
Длина L, мм |
Ширина В, мм |
Высота Н, мм |
Крупнотонаж- ные |
1А |
30 |
30,48 |
12192 |
2438 |
2438 |
1АА |
25 |
25,40 |
9125 |
2438 |
2438 | |
1В |
20 |
20,32 |
6058 |
2438 |
2438 | |
Средне тоннажные |
УУК-5 |
5 |
5,00 |
2100 |
2650 |
2400 |
УУК-5У |
5 |
5,00 |
2100 |
1325 |
2400 | |
УУК-3 |
3 |
3,00 |
2100 |
1325 |
2400 | |
Малотоннаж-ные |
АУК-1,25 |
1,25 |
1,25 |
1800 |
1050 |
2000 |
АУК-0,625 |
0,625 |
0,63 |
1150 |
1000 |
1700 |
Для погрузки и выгрузки
пакетированных грузов и контейнеров,
доставляемых автомобильным транспортом,
широко применяются различные типы
кранов (преимущественно
Рисунок 2.3– Технологическая схема погрузки (разгрузки) контейнера АУК-1,25.
2.2 Перевозка грузов пакетами и на поддонах
Под пакетом понимается укрупненное грузовое место, сформированное из отдельных мест в таре (ящики, мешки, бочки и др.), скрепленных между собой с помощью пакетирующих средств на поддонах или без них. Такая технология обеспечивает в процессе транспортировки и хранения возможность механизированной переработки, целостность пакета и максимальное использование грузоподъемности автомобиля.
Пакетами на поддонах перевозятся тарные и штучные грузы. На плоских поддонах перевозятся мелкоштучные грузы (кирпич), грузы в стандартной таре и упаковке, ящиках, коробках, мешках и т.д. На стоечных поддонах – мелкоштучные, хрупкие грузы с неровными опорными поверхностями в недостаточно прочной таре. В ящичных поддонах – грузы без упаковки, мелкие изделия, машиностроительные и прочие промышленные товары.
Глиняный кирпич пластинчатого формования производят из глины с добавками или без них с последующим обжигом. В соответствии со стандартам кирпич подразделяется на восемь марок: 300, 250, 200, 175, 150,
125, 100 и 75. Марка кирпича
характеризует предел его
Кирпич размерами 250х120х88 называется модульным или полуторным. Модульный кирпич (пустотелый или пористо – пустотелый) изготавливают со сквозными или несквозными круглыми или щелевидными пустотами. Количество круглых пустот бывает от 13 до 115, щелевидные – от 10 до 30. Кирпич - типичный мелкоштучный груз, который не терпит перевозки навалом, т.к. она ведет к неизбежному «бою» кирпича, что приводит к большим потерям.
Кирпичи перевозят только пакетами на поддонах, типы поддонов представлены в таблице 2.2. Пакеты различной номинальной массы формируются на поддонах принятого габарита путем изменения числа рядов.
При укладке на поддоны
необходимо обеспечить тщательность укладки,
правильную форму пакета и одинаковое
количество уложенных в них кирпичей
в соответствии с принятой раскладкой
(способы укладки кирпича
Ручная разгрузка на при объектных складах стеновых материалов привезенных на поддоне запрещена.
Рисунок 2.4 - Схема механизации погрузки и выгрузки глиняного кирпича автопогрузчиком с безблочной стрелой.
Таблица 2.2 –Типы поддонов
Тип поддона и его наименование |
Номинальная грузо-сть поддона, т |
Номинальные размеры настила поддона, мм |
Масса поддона, к, не более |
ПОД – поддон на опорах, деревянный |
0,75 |
520x1030 |
22 |
ПОМ – поддон на опорах, металлический |
0,75 |
520x1030 |
22 |
ПОД – поддон на опорах, деревянный |
0,9 |
770x1030x1250 |
25 |
ПОМ – поддон на опорах, металлический |
0,9 |
770x1030 |
30 |
ПКДМ – поддон с крючьями, деревянный |
0,75 |
520x1030 |
22 |
Рисунок 2.5 - Способы укладки кирпича на поддоне
Рисунок 2.6 - Способы укладки кирпича на поддоне
3 Размещение груза на
Одним из важнейших эксплуатационных
свойств автомобиля является грузовместимость.
В конкретных условиях эксплуатации
грузоподъемность и геометрические
параметры кузова ввиду различных
форм, размеров и специфики укладки
самого груза не всегда используются
полностью. В связи с этим возникает
необходимость оценить
Данный параметр зависит от способа
укладки тарно-штучных грузов в
кузове автомобиля (контейнере). В практике
перевозок тарно-штучных грузов
используют следующие способы укладки:
плашмя (на большую опорную поверхность),
на ребро (на узкую опорную поверхность),
на торец. Поскольку большинство
тарно-штучных грузов имеет форму
параллелепипеда с тремя
Рисунок 3.1 – Вариант размещения
контейнеров в кузове.
При перевозке контейнеров в качестве тарно-штучного груза для него возьмем мешки. На основании таблицы 3.1 строится зависимость коэффициента использования грузоподъемности контейнера от варианта укладки тарно-штучного груза по формуле:
γк = , (3.1)
где mi – количество единиц груза, уложенных по данному варианту укладки; mбр – масса брутто контейнера, 2,32 т; mт – вес тары, 0,25 т; qг – вес единицы груза, 0,045 т.
В контейнер укладываем груз (мешки) размерами, мм: l=900; b=450; h=150. Масса одного мешка равна 0,045 тонн.
В таблице 3.1 представлены способы укладки груза в контейнер.
Таблица 3.1 – Способы укладки груза в контейнере
Размер кузова (контейнера) |
Размер груза |
Плашмя |
На ребро |
На торец | |||
мм |
мм |
Варианты укладки | |||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
L=2100 |
l=900 |
L/l =2 |
B/l =1,17 |
L/l =2 |
B/l =1,17 |
H/l =2,2 |
H/l =2,2 |
B=1325 |
b=450 |
B/b =2,3 |
L/b =4 |
H/b= 4,4 |
H/b= 4,4 |
L/b =4 |
B/b=2,3 |
H=2400 |
h=150 |
H/h =13,3 |
H/h =13,3 |
B/h=7 |
L/h=12 |
B/h =7 |
L/h=12 |
Итого |
m1 =61 |
m2 =62 |
m3 =61 |
m4 =61 |
m5 =61 |
m6 =60 | |
Yк |
2,40 |
2,41 |
2,39 |
2,40 |
2,39 |
2,37 | |
Y |
0,75 |
0,76 |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
0,74 | |
На рисунке 3.2 представлена зависимость использования грузоподъемности от варианта укладки груза в контейнере.