Характеристика базового транспортного средства



Введение

3

1 Характеристика базового  транспортного средства

4

1.1 Конструкция ТС

6

2 Характеристика груза

11

2.1 Универсальные контейнеры

11

2.2 Перевозка грузов пакетами  и на поддонах

17

3 Размещение груза на  транспортном средстве

20

4 Определение центров  масс транспортного средства, груза  и нормальных реакций дороги

24

5 Определение аэродинамических  ТС

26

6 Расчёт тяговой и динамической  характеристик

28

7 Расчёт ускорения

33

8 Расчёт скоростной характеристики

36

9 Расчёт тормозных свойств  ТС

40

10 Определение показателей  устойчивости, манёвренности

44

10.1 Устойчивость автомобиля

44

10.2 Манёвренность автомобиля

48

11Расчёт топливной характеристики

50

Заключение

52

Список использованных источников

53





СОДЕРЖАНИЕ

 

 

ВВЕДЕНИЕ

Автомобильный транспорт  играет значительную роль в развитии экономики нашей страны. Высокие  темпы автомобилизации в последние  десятилетия объясняются большей, в сравнении с другими транспортными  средствами, эффективностью и возможностью автономной работы и мобильностью автомобиля. Поэтому парк автомобилей и объем  перевозок грузов и пассажиров автомобильным  транспортом растет быстрее, чем  на других видах транспорта. Увеличение автомобильного парка приводит к  повышению интенсивности движения, росту загруженности дорог автомобилями. Темпы роста производства автомобилей  и автомобильного парка значительно  превышают темпы роста сети автомобильных  дорог.

Наряду с положительной  ролью, которую автомобильный транспорт  играет в развитии экономики, существуют и негативные факторы, связанные  с процессом автомобилизации, например, загрязнение окружающей среды, возникновение  градостроительных проблем, связанных  с обустройством городских улиц и дорог, выделением площадок для  стоянок автотранспортных средств, дефицит нефтепродуктов и т.д.

К числу наиболее отрицательных  факторов, обусловленных автомобилизацией, относятся дорожно-транспортные происшествия, их последствия, характеризующиеся  ранением и гибелью людей, материальным ущербом от повреждения транспортных средств, грузов, дорожных сооружений, выплатой пособий по инвалидности и  временной нетрудоспособности.

Автомобильный транспорт  является наиболее опасным из всех видов транспорта, а материальный ущерб от дорожно-транспортных происшествий превышает 2% валового национального  продукта. Решение проблемы повышения  безопасности дорожного движения имеет  большую социальную и экономическую  значимость и является одной из кардинальных проблем автомобилизации.

 

1 ХАРАКТЕРИСТИКА БАЗОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

В начале 80-х при разработке конструкции грузового автомобиля ГАЗ-3307 и других моделей четвёртого поколения предусматривалась широкая  унификация по узлам и агрегатам  автомобилей действующего производства (шасси и карбюраторная силовая  установка, по сути, перешли от модели ГАЗ-53-12), что позволило удешевить  автомобили и одновременно облегчило  их техническое обслуживание, ремонт и эксплуатацию. Автомобиль получил  более просторную современную двухместную  кабину, оборудованную эффективной  системой вентиляции и отопления, впервые  применённую на экспериментальном  грузовике ГАЗ-4301 в 1984 году. В конструкцию  рулевого управления в отличие от предшественников, впервые, входит гидроусилитель руля . Серийное производство 4,5-тонного  грузовика ГАЗ-3307 (4х2) с карбюраторным  двигателем ЗМЗ-511 мощностью 125 л.с. началось в конце 1989 года.

 

 

Рисунок 1.1 - Общий вид автомобиля ГАЗ-3307

 

Рисунок 1.2 – Габариты автомобиля ГАЗ-3307

 

Таблица 1.1 - Характеристика автомобиля ГАЗ-3307

Параметр

Ед. измерения

Значение

Полная масса авто

кг

8000

Допустимая нагрузка на переднюю ось

кг

3000

Допустимая нагрузка на заднюю ось

кг

6000

Грузоподъемность

кг

4500

Масса снаряженного авто

кг

3500

Максимальная скорость авто

км/ч

95

Время разгона авто до 60 км/ч

с

32

Максимальный преодолеваемый подъем авто

%

25

Тормозной путь с 50 км/ч

м

25

Контрольный расход топлива  автопоезда при 60 км/ч

л/100 км

19,6

Радиус разворота

м

8


 

 

1.1 Конструкция транспортного средства

.

Двигатель. Модель ЗМЗ-53-1. Бензиновый, V-образный (900), 8 цнл., 92x80 мм, 4,25 л, степень сжатия - 7,6, порядок работы 1-5-4-2-6-3-7-8, мощность 88.5 кВт (120 л.с.) при 3200 об/мин, крутящий момент 284,5 (29 кгс-м) при 2000-2500 об/мин, карбюратор К-135, воздушный фильтр -инерционно-масляный. Предусмотрена установка предпускового подогревателя ПЖБ-1 2 тепло производительностью 10400 ккал/ч (мощность 1 2 кВт).

 

Таблица 1.2 Основные характеристики двигателя ЗМЗ-53-1

Параметр 

Единица измерения

Значение

рабочий объем

л

4,75

степень сжатия

-

7,6:1

Мощность

л.с. (кВт)

125 (92)

макс. крутящий момент

 кГс·м (Н*м) 

(294) 30

удельный расход топлива

г/кВт*ч (г/л. с.*ч)

286 (210)

масса

кг

275

топливо

-

А-76


 

Кузов. Схема компоновки транспортного средства – капотная, расположение двигателя – переднее продольное. Автомобиль имеет цельнометаллическую, однорядную, двухдверную. Отопитель кабины - масляный, с двумя радиаторами, включенными в систему смазки двигателя. 
Независимый отопитель - воздушный, двухрежимный, работает на дизельном топливе. Сиденья – раздельные: водителя и пассажира. 
Оперение - металлическое, с капотом аллигаторного типа и откидывающейся решеткой облицовки.

 

 Платформа - металлическая, откидные борта — задний и оба боковых

Шасси. Включает трансмиссию, несущую часть и механизмы управления.

Трансмиссия. Трансмиссия автомобиля предназначена для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам и изменения его по величине и направлению. Она содержит сцепление, коробку передач, карданную передачу, главную передачу, дифференциал, полуоси.

Сцепление. Сцепление служит для передачи крутящего момента  от двигателя и позволяет кратковременно отсоединять двигатель от трансмиссии  и вновь их плавно соединить. Это  необходимо делать при пуске холодного двигателя, переключения передач, а также для плавного трогания с места.

Сцепление - однодисковое, с периферийными пружинами, привод выключения - гидравлический. 

Коробка передач. Коробка передач предназначена для изменения крутящего момента по величине и направлению путем зацепления шестерен различного диаметра и длительного отключения двигателя от трансмиссии.

Коробка передач - 4-ступ., передат. числа: I-6,55; II-3,09; III-1,71; IV-1,0; ЗХ-7,77. 

Передаточные числа:  I - 6,286; II - 3,391; III - 2,133; IV - 1,351; V - 1,0; ЗХ - 5,429.

Карданная передача. Карданная передача служит для передачи крутящего момента от коробки передач на главную передачу.

Карданная передача - из двух валов с промежуточной опорой.

Главная передача. Главная передача служит для увеличения крутящего момента и передачи его под углом 90º на полуоси.

Главная передача моста - одинарная гипоидная, передат. число 6,17.

 

Дифференциал. Дифференциал дает возможность ведущим колесам вращаться с различной частотой при поворотах автомобиля и неровностях дороги.

Полуоси. Полуоси служат для передачи вращающего момента от дифференциала к ведущим колесам. Кроме того, полуось может воспринимать изгибающую нагрузку от сил, действующих на колесо.

Несущая часть. Она содержит раму лонжеронного типа, подвеску, мосты и колеса.

Рама автомобиля служит основанием для крепления всех агрегатов  и механизмов автомобиля.

Для предохранения от ударов и толчков, получаемых колесами при  движении по неровной дороге, раму подвешивают  к осям с помощью упругих элементов, образующих подвеску автомобиля.

Подвеска зависимая: передняя - на полуэллиптических рессорах с амортизаторами; задние - на полуэллиптических рессорах с дополнительными рессорами; концы коренных листов всех рессор установлены в резиновых подушках опорных кронштейнов.

Колесо. Колеса автомобиля воспринимают всю массу автомобиля и динамические нагрузки, передаваемые на раму или кузов автомобиля, смягчают и поглощают толчки и удары от неровностей дороги. 

Колеса - дисковые, с ободом 6.0Б-20 (152Б-50В) с разрезным бортовым кольцом.

Шины - пневматические, радиальные, размером 8.25R20 (240R508) моделей У2 (К-В4) или К-55А. Дисбаланс колеса в сборе  с шиной не более, г-см – 2500. Давление воздуха в шинах радиальных: 
передних колес, кПа (кгс/см2) - 390 (4,0); задних колес, кПа (кгс/см2) - 620 (6,3).

Рисунок 1.3 – Конструкция  колеса

 

Механизмы управления. Включают рулевое управление и управление тормозами.

Рулевое управление. Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении и состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Рулевой механизм служит для увеличения и передачи на рулевой привод усилия, приложенного водителем к рулевому колесу. Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и состоит из рулевой сошки, продольной рулевой тяги, верхнего рычага левой поворотной цапфы и рулевой трапеции.

Тип рулевого механизма - глобоидальный червяк с трехгребневым роликом, передат. число 21,3.

Управление тормозами. На автомобилях предусмотрены рабочая и стояночная тормозные системы и, кроме того, могут быть вспомогательная и запасная системы.

 Рабочая тормозная  система служит для снижения  скорости или полной остановки  автомобиля, стояночная – для  удержания его в неподвижном  состоянии, вспомогательная –  для длительного поддержания  скорости движения постоянной  или для ее регулирования, запасная  – для остановки автомобиля  в случае отказа рабочей тормозной  системы.

 

 

Рабочая тормозная система - двухконтурная с гидравлическим приводом и гидровакуумным усилителем в каждом контуре 
Тормозные механизмы — колодочные, барабанного типа. 
Запасная тормозная система - каждый контур рабочей тормозной системы при отказе другого контура. Стояночный тормоз - с механическим тросовым приводом к задним колесным тормозным механизмам.

Рисунок 1.4 – Скоростная характеристика двигателя ЗМЗ-5231.10

 

 2 Характеристика груза

 

Перевозка грузов автомобильным транспортом  регламентируется ГК РФ, гл. 40 «Автомобильные перевозки», Уставом автомобильного транспорта, Правилами перевозок  грузов автомобильным транспортом  и Правилами дорожного движения. Расположение груза в контейнере показано на рисунке 2.1.

Большинство тарно-штучных грузов целесообразно  предъявлять к перевозке в  укрупненном, пакетированном виде. Одними из средств пакетирования являются универсальные контейнеры и поддоны.

Рисунок 2.1 – Расположение груза в контейнере

 

2.1 Универсальные контейнеры

Предназначены для перевозки грузов разнообразной номенклатуры без тары в первичной упаковке или облегченной таре. Основными типами универсальных контейнеров для перевозки грузов автомобильным транспортом являются контейнеры массой брутто (т)/вес тары (т) 0,625/0,2; 1,25/0,193; 2,5 (3)/0,585(0,5); 5/0,98;.10/1,2;.24/2,1; 30/3,6 и более.

Вес отдельных грузовых мест, предъявляемых  к перевозке в контейнерах, не должен превышать 80 кг для малотоннажных  контейнеров массой брутто 0,625 и 1,25 т; 125 кг для среднетоннажных контейнеров  массой брутто 2,5 (3) и 5 т; 300 кг для крупнотоннажных  контейнеров массой брутто 10 и более  т.

 

Контейнеры как средство укрупнения грузовых мест пользуются популярностью и считаются универсальными. Их использование отразилось на конструкции  подвижного состава, технологии перевозки, организации работы складского хозяйства  и грузопунктов. В соответствии с  этим требуются новые подходы, как  в управлении, так и в обслуживании, что ведет к созданию интегрированных  транспортных систем, обслуживающих  доставку грузов «от двери до двери».Основные конструктивные элементы контейнера приведены  на рисунке 2.2.

Преимущества контейнеров:

-объединение единичных  грузов в одну грузовую в  одну грузовую отправку;

-уменьшение затрат на  перевозку;

-снижение хищения;

-упрощение составление  документации;

-снижение страховых затрат.

Недостатки контейнеров:

-необходимость в крупных  первоначальных капитальных вложениях;

-необходимость перевозки  самих контейнеров;

-учет их стоимости  и затрат на возврат порожних  контейнеров;

-необходимость в мощных  дорогостоящих перегрузочных комплексах;

-сложная система учета  движения и эксплуатации контейнеров.

 

Рисунок 2.2 - Основные конструктивные элементы контейнера:

 

1-угловая стойка;2- угловой  фитинг;3-крыша;4- продольные балки  крыши;5-боковое ребро;6-поперечная  балка крыши;7-торцевая дверь;8-пол;9-поперечная  балка днища;10-боковая стенка;11-карманы  вилочных захватов автопогрузчика;12-боковая  дверь;13-запорное устройство;14-продольная  балка днища.

Контейнер представляет собой  единицу транспортного оборудования многократного применения, предназначенную  для перевозки и временного хранения грузов без промежуточных перевозок, удобную для механизированной погрузки и разгрузки с транспортного  средства. Универсальные контейнеры используются для перевозки штучных  грузов широкой номенклатуры, укрупненных  грузовых единиц и мелкоштучных грузов. Они обеспечивают защиту перевозочных грузов от атмосферных воздействий.

В зависимости от конструктивного  исполнения контейнеры могут быть закрытыми, обеспечивающими защиту внутреннего  пространства от воздействия внешней  среды; открытыми, в конструкции  которых отсутствует один или  несколько основных элементов (крыша, стенка и др.); разборные и 

 

складные с целью уменьшения их объема и удобства хранения и  транспортирования в порожнем состоянии; мелкие, изменяющие форму и габариты в период их загрузки и разгрузки.

Контейнеры могут быть металлическими (стальными), Металлическими в сочетании с легкими материалами (армированная пластмасса, фанера и  др.) для изготовления стенок, крыши, дверей и неметаллическими (армированный полистирол, неопрен, полиэтилен и др.).

Основными параметрами контейнера являются максимальная масса брутто, равная сумме собственной массы  контейнера и допустимой массы груза, который может быть загружен в  контейнер; собственная масса контейнера – масса порожнего контейнера, включающая массу его постоянного  оборудования в нормальном рабочем  состоянии; грузоподъемность, определяемая максимальной массой груза в контейнере, и т. д. Основные размеры контейнера: габаритные размеры; размеры, определяющие расположение отверстий на угловых  фитингах; размеры дверного проема; размеры горловин специализированных контейнеров и др.

Наибольшая эффективность  контейнерных перевозок достигается  при использовании унифицированных  контейнеров. Поэтому вопросом стандартизации параметров и размеров контейнеров  придается большое значение. Классификация  контейнеров представлена в таблице 2.1.

Универсальные крупнотоннажные  контейнеры снабжены угловыми фитингами, которые являются элементами несущей  конструкции контейнера, обеспечивающие надежную и безопасную перевозку, погрузку, разгрузку и перегрузку контейнеров, крепления их на транспортном средстве. В зависимости от места расположения различают верхние и нижние, правые и левые фитинги. Конструкции  и размеры фитингов стандартизированы.

Овальные отверстия на боковых поверхностях фитингов используются при выполнении погрузо-разгрузочных работ, отверстия на торцах со стороны  крыши – при погрузо-разгрузочных работах и соединении

 

контейнеров при их штабелировании. Отверстия на опорных торцах нижних фитингов служат для крепления контейнера на транспортном средстве.

Специализированные крупнотоннажные  контейнеры – платформы имеют  те же присоединительные параметры, что и универсальные контейнеры.

Эффективная перевозка грузов с использованием контейнеров возможна только в рамках контейнерной транспортной системы, представляющей организационно-технический  комплекс на единой основе планирования и учета. Согласованные технологические  и унифицированные коммерческо-правовые нормы перевозок, применение стандартных  контейнеров и соответствующих  технических средств обеспечивают быструю доставку грузов одним или  несколькими видами транспорта от мест их производства до мест потребления  во внутреннем и международном сообщении.

Для выполнения смешанных  контейнерных перевозок на железнодорожных  станциях, в портах, на пристонях  создаются контейнерные пункты, оснащенные комплектом технических средств, предназначенных  для выполнения погрузо-разгрузочных, складских и коммерческих операций с контейнерами.

На автомобильном транспорте контейнерные пункты создаются отельные или совместно с грузовыми  станциями. Контейнерные пункты на крупных  предприятиях, торгово-оптовых базах  с постоянными контейнеропотоками обеспечиваются обменным фондом контейнеров. В таких пунктах вследствие предварительной  загрузки контейнеров у грузоотправителя и выгрузки их у грузополучателя, предварительного оформления документов простои подвижного состава значительно  сокращаются. Простои автомобилей-тягочей  также могут быть значительно  сокращены при использовании  оборотных грузоприцепов.

 

 

Таблица 2.1 – Классификация  контейнеров

Тип контей-нера

Обозначение

Номинальная

масса

брутто, т

Максималь-ная масса

брутто, т

Длина L, мм

Ширина В, мм

Высота Н, мм

Крупнотонаж-

ные

30

30,48

12192

2438

2438

1АА

25

25,40

9125

2438

2438

20

20,32

6058

2438

2438

Средне

тоннажные

УУК-5

5

5,00

2100

2650

2400

УУК-5У

5

5,00

2100

1325

2400

УУК-3

3

3,00

2100

1325

2400

Малотоннаж-ные

АУК-1,25

1,25

1,25

1800

1050

2000

АУК-0,625

0,625

0,63

1150

1000

1700


 

Для погрузки и выгрузки пакетированных грузов и контейнеров, доставляемых автомобильным транспортом, широко применяются различные типы кранов (преимущественно автомобильные), автопогрузчики, автомобили-самопогрузчики, а на некоторых объектах и автоконтейнеровозы, электропогрузчики и другие средства механизации. Технологическая схема  погрузки и разгрузки груза и  тип ПРМ представлены на рисунке 2.3.

 

Рисунок 2.3– Технологическая  схема погрузки (разгрузки) контейнера АУК-1,25.

 

 

2.2 Перевозка грузов  пакетами и на поддонах

 

Под пакетом понимается укрупненное  грузовое место, сформированное из отдельных  мест в таре (ящики, мешки, бочки и  др.), скрепленных между собой  с помощью пакетирующих средств  на поддонах или без них. Такая  технология обеспечивает в процессе транспортировки и хранения возможность  механизированной переработки, целостность  пакета и максимальное использование  грузоподъемности автомобиля.

Пакетами на поддонах перевозятся  тарные и штучные грузы. На плоских  поддонах перевозятся мелкоштучные грузы (кирпич), грузы в стандартной  таре и упаковке, ящиках, коробках, мешках и т.д. На стоечных поддонах – мелкоштучные, хрупкие грузы с неровными  опорными поверхностями в недостаточно прочной таре. В ящичных поддонах – грузы без упаковки, мелкие изделия, машиностроительные и прочие промышленные товары.

Глиняный кирпич пластинчатого  формования производят из глины с  добавками или без них с  последующим обжигом. В соответствии со стандартам кирпич подразделяется на восемь марок: 300, 250, 200, 175, 150,

125, 100 и 75. Марка кирпича  характеризует предел его прочности.

Кирпич размерами 250х120х88 называется модульным или полуторным. Модульный  кирпич (пустотелый или пористо –  пустотелый) изготавливают со сквозными  или несквозными круглыми или  щелевидными пустотами. Количество круглых пустот бывает от 13 до 115, щелевидные – от 10 до 30. Кирпич - типичный мелкоштучный груз, который не терпит перевозки  навалом, т.к. она ведет к неизбежному  «бою» кирпича, что приводит к  большим потерям.

Кирпичи перевозят только пакетами на поддонах, типы поддонов представлены в таблице 2.2. Пакеты различной номинальной  массы формируются на поддонах принятого  габарита путем изменения числа  рядов.

 

При укладке на поддоны  необходимо обеспечить тщательность укладки, правильную форму пакета и одинаковое количество уложенных в них кирпичей в соответствии с принятой раскладкой (способы укладки кирпича указаны  на рисунке 2.5,2.6.). Погрузка пакетов  кирпича на автомобили или прицепы  осуществляется козловыми или башенными, погрузчиками, автомобильными кранами. На рисунке 2.4. представлена схема механизации  погрузки и выгрузки глиняного кирпича  автопогрузчиком с безблочной стрелой.

Ручная разгрузка на при объектных  складах стеновых материалов привезенных  на поддоне запрещена.

 

Рисунок 2.4 - Схема механизации  погрузки и выгрузки глиняного кирпича  автопогрузчиком с безблочной стрелой.

 

Таблица 2.2 –Типы поддонов

Тип поддона и его наименование

Номинальная грузо-сть поддона, т

Номинальные размеры настила поддона, мм

Масса поддона, к, не более

ПОД – поддон на опорах, деревянный

0,75

520x1030

22

ПОМ – поддон на опорах, металлический

0,75

520x1030

22

ПОД – поддон на опорах, деревянный

0,9

770x1030x1250

25

ПОМ – поддон на опорах, металлический

0,9

770x1030

30

ПКДМ – поддон с крючьями, деревянный

0,75

520x1030

22


 

 

Рисунок 2.5 - Способы укладки кирпича  на поддоне

 

Рисунок 2.6 - Способы укладки кирпича  на поддоне

 

3 Размещение груза на транспортном  средстве

 

Одним из важнейших эксплуатационных свойств автомобиля является грузовместимость. В конкретных условиях эксплуатации грузоподъемность и геометрические параметры кузова ввиду различных  форм, размеров и специфики укладки  самого груза не всегда используются полностью. В связи с этим возникает  необходимость оценить граничные  условия использования параметров кузова при изменяющихся размерах кузова, для чего используется такое эксплуатационное качество как пороговая адаптация  кузова, т.е. его способность реагировать  в условиях эксплуатации на изменение  объемных масс перевозимых грузов.

Данный параметр зависит от способа  укладки тарно-штучных грузов в  кузове автомобиля (контейнере). В практике перевозок тарно-штучных грузов используют следующие способы укладки: плашмя (на большую опорную поверхность), на ребро (на узкую опорную поверхность), на торец. Поскольку большинство  тарно-штучных грузов имеет форму  параллелепипеда с тремя измерениями  – длина, ширина и высота, то выбирается тот вариант способа укладки, при котором грузовместимость имеет  наибольшую величину. Результаты укладки  оформлены в таблице 3.1, с помощью  которой рассчитывается количество единиц вмещаемого в кузов (контейнер) груза. Вариант укладки контейнера в кузове представлен на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Вариант размещения контейнеров в кузове. 

При перевозке контейнеров в  качестве тарно-штучного груза для  него возьмем мешки. На основании  таблицы 3.1 строится зависимость коэффициента использования грузоподъемности контейнера от варианта укладки тарно-штучного груза по формуле:

γк = ,         (3.1)

где mi – количество единиц груза, уложенных по данному варианту укладки; mбр – масса брутто контейнера, 2,32 т; mт – вес тары, 0,25 т; qг – вес единицы груза, 0,045 т.

В контейнер укладываем груз (мешки) размерами, мм: l=900; b=450; h=150. Масса одного мешка равна 0,045 тонн.

В таблице 3.1 представлены способы  укладки груза в контейнер.

 

Таблица 3.1 – Способы укладки  груза в контейнере

Размер кузова (контейнера)

Размер груза

Плашмя

На ребро

На торец

мм

мм

Варианты укладки

1

2

3

4

5

6

L=2100

l=900

L/l =2

B/l =1,17

L/l =2

B/l =1,17

H/l =2,2

H/l =2,2

B=1325

b=450

B/b =2,3

L/b =4

H/b= 4,4

H/b= 4,4

L/b =4

B/b=2,3

H=2400

h=150

H/h =13,3

H/h =13,3

B/h=7

L/h=12

B/h =7

L/h=12

Итого

m1 =61

m2 =62

m3 =61

m4 =61

m5 =61

m6 =60

2,40

2,41

2,39

2,40

2,39

2,37

Y

0,75

0,76

0,75

0,75

0,75

0,74


 

 

На рисунке 3.2 представлена зависимость  использования грузоподъемности от варианта укладки груза в контейнере.