Методы обработки измерительной информации

Самарский государственный технический университет 

Факультет автоматики и информационных технологий 

Кафедра информационно-измерительная техника 
 
 
 
 
 

Курсовая  работа 

по курсу  Методы обработки измерительной информации 
 
 
 
 

                                                                         

Руководитель  работы                                                                             Купер В.Я. 

Студент                 Рубцов А.М.                                                                                                 

Группа                                                                                                 5        

Срок выполнения 

Работа защищена с оценкой 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

г. Самара 2009

 

СОДЕРЖАНИЕ 
 

1 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  ПРЯМЫХ РАВНОТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ...……..3

     1.1 Вычисление  точечной оценки измеряемой величины……………………………3

     1.2 Вычисление  точечных оценок дисперсии и  среднеквадратичного отклонения...3

     1.3 Проверка  на содержание грубых ошибок………………………………………….4

    1.4 Вычисление  интервальной оценки измеряемой величины при доверительной вероятности р=0,95……………………………………………………………………...4

    1.5 Вычисление  интервальных оценок дисперсии  и среднеквадратического отклонения  при доверительной вероятности  0,95…………………………………….5

    2 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ…….…………………..6

    2.1 Вычисление  точечной оценки величины z………………………………………...6

    2.2 Вычисление  оценки среднеквадратического отклонения  величины z…………..6

    2.3 Вычисление  предельно допускаемой погрешности  определения величины z….7

    3 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ СОВМЕСТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ……………………...8

    3.1 Нахождение  оценок параметров линейной зависимости  â0 и â1 и вычисление оценок дисперсии и среднеквадратического отклонения………………………….....8

    4 ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ...…………………………………………………………………...10

    4.1 Проверка  гипотезы о равенстве дисперсий………………………………………10

    4.2 Проверка  гипотезы о равенстве математических  ожиданий……………………11

 

1 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  ПРЯМЫХ РАВНОТОЧНЫХ  ИЗМЕРЕНИЙ

 

     Даны  результаты прямых равноточных измерений (см. табл. 1). Полагая, что систематическая погрешность распределена нормально, а погрешности отдельных измерений независимы, выполнить следующие задания:

     1) вычислить точечную оценку измеряемой  величины;

     2) вычислить точечные оценки дисперсии  и среднеквадратического отклонения;

     3) проверить содержит ли данная выборка грубые ошибки. Если да, то исключить соответствующие результаты;

     4) вычислить интервальную оценку  измеряемой величины при доверительной  вероятности 0,95;

     5) вычислить интервальные оценки  дисперсии и среднеквадратического  отклонения при доверительной вероятности 0,95.

Таблица 1

Результаты  прямых равноточных  измерений 

№ п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 501,5 499,2 500,3 499,9 500,4 501,2 500,1 500,7 497,8 496,2
№ п/п 11 12 16 14 15 16 17 18 19 20
x 499,9 496,3 498,8 503,2 497,8 500,9 497,1 498,6 501,8 499,9

1.1 Вычисление точечной  оценки измеряемой  величины

 

     Вычислим  точечную оценку измеряемой величины 

                                  (1.1)

1.2 Вычисление точечных оценок дисперсии и среднеквадратического отклонения

 

     Вычислим точечную оценку дисперсии:  

                          (1.2) 

     Вычислим  точечную оценку среднеквадратического  отклонения, используя следующую формулу: 

                          (1.3) 

                      (1.4) 

где поправочный коэффициент М зависит от объема выборки и для n=20 равен 1,013.

 

1.3 Проверка на содержание  грубых ошибок

 

       Для исключения грубых ошибок  воспользуемся формулой: 

                                               (1.5) 

       Найдем в выборке минимальное и максимальное значения:  

     xmin = 496,2;

     xmax = 503,2. 

       Подставляя эти значения в формулу, получаем: 

     

     

 

     В результате можем сделать вывод  о том, что аномальные значения (промахи) в выборке отсутствуют.

1.4 Вычисление интервальной  оценки измеряемой  величины при доверительной  вероятности р=0,95

 

     Оценка  производится по следующим зависимостям: 

                                                            (1.6)

                                                   (1.7) 

     Формулы для нашего случая с учетом расчетов 

                                                         (1.8) 

получили t – распределение с n степенями свободы.

     Для n=20 и уровнем значимости α=0,05 по табличным данным находим коэффициент Стьюдента: tα = 2,093. Подставляя все данные в формулу, получаем: 

                                         

      

     После округления получим: 

     

1.5 Вычисление интервальных  оценок дисперсии  и среднеквадратического               отклонения при доверительной вероятности 0,95

 

     Оценка  производится по следующим зависимостям: 

                                                   (1.9) 

     Используем χ2-распределение с (n-1) степенью свободы (в нашем случае 19). По таблицам распределения χ2 находим значения   и . Для уровень значимости α=0,025; для - α=0,975, так как α1=(1-Р)/2, а α2=1-(1-Р)/2

     

     

     Подставляя  все известные нам значения в  формулу, получаем: 

     

     

 

     Находим оценку среднеквадратического отклонения: 

     

     

 

     После округления получим: 

     

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

2 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

 

     Искомая величина z связана с измеряемыми величинами a1, a2, a3 известной функциональной зависимостью. Даны их экспериментально полученные оценки â1, â2, â3, оценки   , , среднеквадратических отклонений и предельно допускаемые абсолютные погрешности ∆а1, ∆а2, ∆а3 измерения этих величин.

     Необходимо  вычислить:

    1) точечную  оценку величины z;

    2) оценку  среднеквадратического отклонения  величины z;

    3) предельно  допускаемую погрешность определения  величины z.

     Дана  функциональная зависимость: 

 

где с1 = 6, ;

     Также даны оценки среднеквадратических отклонений ; и предельно допускаемые абсолютные погрешности ; .

2.1 Вычисление точечной  оценки величины z

 

     Точечная  оценка вычисляется по следующей  формуле: 

2.2 Вычисление оценки  среднеквадратического  отклонения величины z

     Вычисление  производится по следующей формуле:

 

                        (2.1) 

     В данном случае: 

                              (2.2) 

     Найдем  частные производные по параметрам а и подставим все известные значения, получим: 

 

     Округлив вычисленное значение, получим: 

2.3 Вычисление предельно допускаемой погрешности определения величины z

 

     Предельно допускаемые погрешности находятся  следующим образом: 

                                             (2.3)

                                              (2.4)

     В данном случае:  

; 

     Округлив  это значение, получим: 

 

     В результате получим: 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

      3 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  СОВМЕСТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

 

     Даны  результаты совместных измерений величин x и y (см. табл. 2). Полагая, что наиболее существенной является случайная погрешность измерения величины y, необходимо произвести следующие расчеты:

     1) найти оценки параметров линейной  зависимости y = a0+a1x;

     2) вычислить оценки дисперсии и  среднеквадратического отклонения  погрешности измерения величины y;

     3) вычислить оценки дисперсий и  среднеквадратических отклонений параметров a0 и a1;

     4) исходные экспериментальные данные  и полученную линейную зависимость  изобразить на графике.

Таблица 2

Результаты  совместных измерений

  xi
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
yi 100,5 88,3 79,6 71,5 60,9 52,4 40,1 31,6 19,5 10,7 1,8

3.1 Нахождение оценок  параметров линейной  зависимости â0 и â1 и вычисление оценок дисперсии и среднеквадратического отклонения

 

     Вычисляем оценки параметров линейной зависимости  â0 и â1. Для этого используем функцию «ЛИНЕЙН» в табличном редакторе Microsoft Office Excel. 
 

-0,98618 99,93636
0,01112 0,657859
0,000124 0,432779
 

     По  расчетам число степеней свободы  равно 9. 

     Имея  значения â0 и â1 , можно составить уравнение линейной зависимости y(x):

y(x) = â0 + â1∙x , или подставив â0 и â1 , получим: 

 

     Округлив  значения и , получим:  

 

     Окончательно  уравнение линейной зависимости  будет иметь вид: 

 

     На  следующем графике представлены результаты эксперимента и результат их обработки.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4 ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ

 

     Даны  выборки случайных величин A и B (табл.3). Полагая, что величины имеют нормальный закон распределения, проверить гипотезы о равенстве их дисперсий и математических ожиданий.

     Таблица 3

     Выборки случайных величин для проверки гипотез 

  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
А 1003 995 1005 998 999 1003 1006 992 999 999 998        
В 1001 1003 1008 995 999 999 997 1005 1003 998 997 1002 992 1004 998
 
 

     Предполагается, что величины имеют нормальный закон распределения, то есть (A, B) N(m, σ2), m=1, σ2 = 0.

4.1 Проверка гипотезы  о равенстве дисперсий

 

     Нам необходимо проверить гипотезу о  равенстве дисперсий двух величин, то есть .

гипотеза H0:

гипотеза H1:

     Для этого находим оценки средних  значений величин A и B:

                                       (4.1) 

                                      (4.2) 

     Находим оценки дисперсий величин A и B: 

                                     (4.3)

                                         (4.4) 

     Так как , то находим отношение 

                                        (4.5) 

     Далее находим критическое значение Fкр по таблицам F-распределения с уровнем значимости (критерий односторонний) и степенями свободы 10 и 14: 

 

При помощи функции Excel FРАСПОБР найдем F критическое: 

 

      Сравниваем F и Fкр:  1,019<2,602, то есть F < Fкр, значит, гипотеза о равенстве дисперсий не противоречит экспериментальным данным.

4.2 Проверка гипотезы  о равенстве математических  ожиданий

 

     Нам необходимо проверить гипотезу о равенстве математических ожиданий, т.е. .

Гипотеза  Н0: ;

Гипотеза  Н1: .

     Для проверки гипотезы о равенстве математических ожиданий величин A и B воспользуемся  предыдущими расчетами и таблицами t-распределения.

     Так как значение дисперсии двух вместе взятых величин нам неизвестна, а дисперсии отдельно взятых величин A и B рассчитаны выше, то находим значение оценки дисперсии с учетом весов: 

       (4.6) 

     Для нахождения t воспользуемся формулой: 

                 (4.7) 

     По  таблицам находим tкр: 

α=0,05;

 

     Сравниваем t и tкр: 0,204 < 2,0639, то есть t < tкр. Значит, гипотеза о равенстве математических ожиданий не противоречит экспериментальным данным. 

Выводы:

 

а) гипотеза о  равенстве дисперсий не противоречит экспериментальным данным;

б) гипотеза о  равенстве математических ожиданий не противоречит экспериментальным данным. 
 
 

Методы обработки измерительной информации