Ирина Эланс

Автор который поможет с любыми образовательными и учебными заданиями

Микроконтроллеры. 3

Микроконтро́ллер (англ. Micro Controller Unit, MCU) — микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит ОЗУ или ПЗУ. По сути, это однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи.

С появлением однокристальных микро-ЭВМ связывают начало эры массового применения компьютерной автоматизации в области управления. По-видимому, это обстоятельство и определило термин «контроллер» (англ. controller — регулятор, управляющее устройство).

В связи со спадом отечественного производства и возросшим импортом техники, в том числе вычислительной, термин «микроконтроллер» (МК) вытеснил из употребления ранее использовавшийся термин «однокристальная микро-ЭВМ». Первый патент на однокристальную микро-ЭВМ был выдан в 1971 году инженерам М. Кочрену и Г. Буну, сотрудникам американской Texas Instruments. Именно они предложили на одном кристалле разместить не только процессор, но и память с устройствами ввода-вывода.

В 1976 году[1] американская фирма Intel выпускает микроконтроллер i8048. В 1978 году фирма Motorola выпустила свой первый микроконтроллер MC6801, совместимый по системе команд с выпущенным ранее микропроцессором MC6800. Через 4 года, в 1980 году, Intel выпускает следующий микроконтроллер: i8051. Удачный набор периферийных устройств, возможность гибкого выбора внешней или внутренней программной памяти и приемлемая цена обеспечили этому микроконтроллеру успех на рынке. С точки зрения технологии микроконтроллер i8051 являлся для своего времени очень сложным изделием — в кристалле было использовано 128 тыс. транзисторов, что в 4 раза превышало количество транзисторов в 16-разрядном микропроцессоре i8086.

На сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров, совместимых с i8051, выпускаемых двумя десятками компаний, и большое количество микроконтроллеров других типов. Популярностью у разработчиков пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel, 16-битные MSP430 фирмы TI, а также 32-битные микроконтроллеры, архитектуры ARM, которую разрабатывает фирма ARM Limited и продаёт лицензии другим фирмам для их производства. Несмотря на популярность в России микроконтроллеров упомянутых выше, по данным Gartner Grup от 2009 года мировой рейтинг по объёму продаж выглядит иначе: [2] первое место с большим отрывом занимает Renesas Electronics на втором Freescale, на третьем Samsung, затем идут Microchip и TI, далее все остальные.

В СССР велись разработки оригинальных микроконтроллеров, также осваивался выпуск клонов наиболее удачных зарубежных образцов[3][4][5], [6].

В 1979 году в СССР НИИ ТТ разработали однокристальную 16-разрядную ЭВМ К1801ВЕ1, микроархитектура которой называлась «Электроника НЦ».

При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размерами и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для разных приложений оптимальное соотношение этих и других параметров может различаться очень сильно. Поэтому существует огромное количество типов микроконтроллеров, отличающихся архитектурой процессорного модуля, размером и типом встроенной памяти, набором периферийных устройств, типом корпуса и т. д. В отличие от обычных компьютерных микропроцессоров, в микроконтроллерах часто используется гарвардская архитектура памяти, то есть раздельное хранение данных и команд в ОЗУ и ПЗУ соответственно.

Кроме ОЗУ, микроконтроллер может иметь встроенную энергонезависимую память для хранения программы и данных. Во многих контроллерах вообще нет шин для подключения внешней памяти. Наиболее дешёвые типы памяти допускают лишь однократную запись. Такие устройства подходят для массового производства в тех случаях, когда программа контроллера не будет обновляться. Другие модификации контроллеров обладают возможностью многократной перезаписи энергонезависимой памяти.

Неполный список периферии, которая может присутствовать в микроконтроллерах, включает в себя:

универсальные цифровые порты, которые можно настраивать как на ввод, так и на вывод;
различные интерфейсы ввода-вывода, такие как UART, I²C, SPI, CAN, USB, IEEE 1394, Ethernet;
аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи;
компараторы;
широтно-импульсные модуляторы;
таймеры;
контроллеры бесколлекторных двигателей;
контроллеры дисплеев и клавиатур;
радиочастотные приемники и передатчики;
массивы встроенной флеш-памяти;
встроенный тактовый генератор и сторожевой таймер;

Ограничения по цене и энергопотреблению сдерживают также рост тактовой частоты контроллеров. Хотя производители стремятся обеспечить работу своих изделий на высоких частотах, они, в то же время, предоставляют заказчикам выбор, выпуская модификации, рассчитанные на разные частоты и напряжения питания. Во многих моделях микроконтроллеров используется статическая память для ОЗУ и внутренних регистров. Это даёт контроллеру возможность работать на меньших частотах и даже не терять данные при полной остановке тактового генератора. Часто предусмотрены различные режимы энергосбережения, в которых отключается часть периферийных устройств и вычислительный модуль.

Известные семейства:

MCS 51 (Intel)
MSP430 (TI)
ARM (ARM Limited)
AVR (Atmel)
ATmega
ATtiny
XMega
PIC (Microchip)

Применение

Использование в современном микроконтроллере достаточного мощного вычислительного устройства с широкими возможностями, построенного на одной микросхеме вместо целого набора, значительно снижает размеры, энергопотребление и стоимость построенных на его базе устройств.

Используются в управлении различными устройствами и их отдельными блоками:

в вычислительной технике: материнские платы, контроллеры дисководов жестких и гибких дисков, CD и DVD;
электронике и разнообразных устройствах бытовой техники, в которой используется электронные системы управления — стиральных машинах, микроволновых печах, посудомоечных машинах, телефонах и современных приборах;

В промышленности:

устройств промышленной автоматики — от программируемого реле и встраиваемых систем до ПЛК,
систем управления станками

В то время как 8-разрядные процессоры общего назначения полностью вытеснены более производительными моделями, 8-разрядные микроконтроллеры продолжают широко использоваться. Это объясняется тем, что существует большое количество применений, в которых не требуется высокая производительность, но важна низкая стоимость. В то же время, есть микроконтроллеры, обладающие большими вычислительными возможностями, например цифровые сигнальные процессоры.

Семейства микроконтроллеров фирмы Motorola.

Основные представители 8-разрядные микроконтроллеры:

Семейство НС05
Семейство НС08
Семейство НС11

Motorola предлагает самую широкую в мире номенклатуру МК, охватывающую практически все области применения и включающая в себя около 300 моделей: от простейших дешевых МК до высокопроизводительных 32-разрядных МК с RISC-ядром и мощной периферией.

8-разрядные микроконтроллеры

Семейство НС05

Семейство НС05 содержит наибольшее количество модификаций МК (около 180), поскольку это семейство в немалой степени формировалось крупными потребителями фирмы Motorola, заказывавшими разработку МК нужной конфигурации под свою конкретную продукцию, поэтому семейство НС05 иногда называют семейством "заказных" МК (CSIC-Customer Specified Integrated Circuit - создание микроконтроллеров с характеристиками, определяемыми пользователями).

Все МК этого семейства имеют одинаковое 8-разрядное процессорное ядро, основанное на популярной процессорной архитектуре 6800, и отличаются набором периферийных функций. Это означает, что применение любого МК этого семейства открывает пользователю возможность использовать приобретенный опыт при создании новых устройств как с применением других МК из обширного семейства НС05, так и на основе более производительного, но программно совместимого семейства НС08.

В состав МК семейства НС05 входят: ЦПУ ,которое имеет стандартную внутреннюю тактовую частоту 2 МГц, для некоторых МК существуют версии с тактовой частотой 4 МГц (цикл команды 250 нс), ПЗУ всех типов, ОЗУ объемом до 768 байт, таймеры, АЦП, ШИМ, контроллеры ЖКИ и других дисплеев, последовательные интерфейсы и многие другие устройства. Все представители семейства НС05 имеют версии с пониженным питанием и расширенным температурным диапазоном, и выпускаются в самых разнообразных корпусах.

Обозначение МК содержит символ, следующий в названии МК непосредственно за МС68НС05... и относящий его к одной из подгрупп в пределах семейства, или к серии, которые отличаются друг от друга функциональными особенностями. С другой стороны, большинство МК семейства НС05 создавались под определенные приложения, поэтому классификацию удобно провести с учетом этих двух факторов одновременно.

МК общего назначения

Серия С характерна широким разнообразием встроенной памяти и линий параллельного ввода/вывода. Асинхронный последовательный интерфейс (SCI) позволяет организовать обмен данными с внешними устройствами со скоростью до 131 кГц. Высокоскоростной синхронный последовательный интерфейс (SPI) удобен для управления дисплеями и внешними периферийными устройствами по 4-проводной линии. Все МК серии С имеют в своем составе 16-битный программируемый таймер с функциями "входной фиксации" и "выходного сравнения" для одновременного измерения временных параметров внешних импульсов и генерации импульсного сигнала. Наиболее популярным представителем серии С является МК МС68HC705C8A с однократно программируемой встроенной памятью, большим количеством линий ввода/вывода, наличием версии с удвоенной тактовой частотой и защитой кода от чтения. МК MC68HC05C0 является единственным представителем семейства НС05, не имеющим встроенного ПЗУ и адресующим внешнюю память до 64к байт.

Серия J включает в себя недорогие 20-выводные МК, содержащие ПЗУ, многофункциональный таймер и функцию прерывания реального времени. Наиболее яркой моделью этой серии является МК МС68НС705J1A, наличие в котором программируемой памяти с защитой от чтения, выходов с высокой нагрузочной способностью, прерываний от клавиатуры, а также наличие скоростной версии и крайне недорогого комплекта отладочных средств делают этот новый МК все более популярным.

Серия К содержит самые дешевые из выпускаемых фирмой Motorola 16-выводные МК, включающие в себя память, таймер, прерывания реального времени, линии с повышенной нагрузочной способностью и программируемую пользователем "идентификационную" область памяти (8 байт) даже в масочном варианте. МК MC68HC805K3 со встроенным EEPROM (Flash) предназначен для макетирования и небольших производственных серий.

Серия Р характерна наличием встроенного АЦП, разнообразием вариантов встроенной памяти (включая EEPROM), наличием простого последовательного порта, а также небольшим 28-выводным корпусом и низкой ценой. Наиболее популярным представителем этой серии является MC68HC705P9.

МК для телекоммуникаций

Серия F была специально создана для построения абонентских телефонных аппаратов различных групп сложности и терминалов. Главной особенностью МК этой серии является наличие в них генератора DTMF для тонального набора номера и цифровой сигнализации. Ряд МК этой серии дополнительно содержит контроллер ЖКИ-дисплея, а также большой объем ПЗУ для реализации сложных алгоритмов современных ТА и энергонезависимую память для хранения номеров. Все эти функции, наряду с низким потреблением, позволяющим питать от телефонной линии или батарей, делают МК серии F привлекательными для создания как массовых телефонных аппаратов, так и сложного абонентского оборудования.

Серия L, главными особенностями которой является наличие встроенных контроллеров алфавитно-цифровых и графических ЖКИ-дисплеев (от 32 до 40000 сегментов), наличие тонального генератора, часов реального времени и низкое потребление, также широко используются при создании разнообразного, особенно портативного, связного оборудования: беспроводных телефонов, устройств персонального вызова (пейджеров), радиостанций, цифровых блокнотов и т.д.

Серия Е включает МК, содержащие синтезатор тактовой частоты с ФАПЧ для гибкого управления потреблением, энергонезависимую память, АЦП и интерфейс I2C, и используется в средствах связи как МК общего назначения.

МК серии общего назначения С также активно используется в коммуникационных устройствах, таких, как абонентские модули АТС, системы цифрового уплотнения абонентских линий и т.д.

МК для бытовой электроники

Серия L, включающая широкий выбор МК с контроллерами ЖКИ, часто используется в разнообразных бытовых устройствах, требующих вывода на ЖКИ-дисплей.

Серия M содержит встроенный контроллер вакуум-флюоресцентного индикатора. Встроенный формирователь обеспечивает возможность управления по 24 линиям при напряжении 40 вольт. В состав микросхем серии также входят 8-битный таймер, 6-канальный 8-битный АЦП, асинхронный последовательный порт и большой объем встроенного ПЗУ.

Серия МС характеризуется наличием в 28-выводном корпусе скоростных каналов ШИМ и 6-канального АЦП, и предназначена для управления электродвигателями в "белой технике": холодильниках, стиральных машинах, кухонных комбайнах, и т.д.

Серии Т специально предназначена для применения в видео и телевизионной аппаратуре, и содержит драйвер цветного экранного дисплея, позволяющий отображать на экране ЭЛТ символы и текстовую информацию. Встроенный АЦП может использоваться для управления настройкой на определенный канал телевидения, каналы ШИМ используются для управления громкостью звука, яркостью изображения и т.д. Интерфейс I2C позволяет управлять другими подсистемами ТВ приемника, например, видеопроцессором.

Серия СС являются продолжением серии Т и имеет расширенный драйвер экранного дисплея с возможностью секционирования данных.

Серии МК общего назначения, особенно наиболее дешевые серии с малым количеством выводов (K, J и RC), используются для решения простых задач управления в разнообразных бытовых устройствах (например, пульты дистанционного управления).

МК для автомобильной электроники

Серия Х включает МК со встроенным контроллером локальной управляющей сети (CAN-Controller Area Network), Европейского стандарта для построения мультиплексной шины автомобиля. МК этой серии используются для локального управления/сбора данных в различных подсистемах автомобиля (приборная панель, стеклоподъемники, подвеска, ABS, и т.д.). Ряд моделей серии Х содержит расширенный таймер, энергонезависимую память, АЦП, ШИМ и расширенный последовательный порт.

Серия V предназначена для выполнения функций, аналогичных серии Х, но ориентирована на другие стандарты построения мультиплексной шины: MDLC (Message DataLink Control) или J1850. Характерной особенностью МК этой серии является сочетание нескольких технологий: КМОП, высоковольтной и силовой, что позволило создать "систему на кристалле", содержащую, помимо стандартных блоков МК, высоковольтный регулятор напряжения, трансиверы мультиплексной шины, EEPROM, АЦП, ШИМ и другие функции.

Серии K, J, P общего назначения часто используются для реализации отдельных функций автомобиля, например, охранной сигнализации (электронный ключ, центральный замок).

МК для промышленного управления

МК серии В сочетают большой объем встроенного программируемого ПЗУ, EEPROM, АЦП и ШИМ, а также таймер и расширенный последовательный порт. Такая конфигурация позволяет использовать микросхемы серии в самых разнообразных индустриальных приложениях.

Серия МС характеризуется наличием в 28-выводном корпусе скоростных каналов ШИМ и 6-канального АЦП, и предназначена для управления электродвигателями.

Серия Х включает МК с контроллером локальной управляющей сети (CAN-Controller Area Network), выпускается в различных модификациях (ПЗУ от 4К до 32К, корпус от 28 до 64 выводов, АЦП, ШИМ), и применяется для построения локальных узлов сбора данных/управления в распределенных системах управления технологическим оборудованием.

МК серий общего назначения K, J, P также используются при создании распределенных систем управления/сбора информации, например, систем пожарной сигнализации, систем охраны/доступа, и т.д. "Идентификационная" программируемая область памяти позволяет строить "адресные" датчики.

МК серии L с контроллером ЖКИ могут использоваться в таких системах в качестве узлов сбора/обработки данных с индикацией. Низкое потребление МК этих серий позволяет создавать системы с одновременной передачей питания и данных по одной линии.

МК для компьютерной техники

Серия G была разработана специально для использования в портативных компьютерах. Включая в свой состав два асинхронных последовательных интерфейса, контроллер клавиатуры, синтезатор частот с ФАПЧ и возможность управления потребляемой энергией, микроконтроллеры серии находят применение в носимых компьютерах типа Laptop и Notebook.

Серия BD содержит процессор горизонтальной и вертикальной развертки, а также 16-канальный контроллер ШИМ, и идеально подходит для использования в компьютерных мониторах.

МК со специальными функциями

Серия SC (функции защиты) специально разработана для использования в электронных платежных средствах типа SmartCard и устройствах кодированного доступа. Выпустив на рынок первые чипы для SmartCard в 1977г., Motorola по настоящее время является лидером в области производства кристаллов и модулей для SmartCard, удовлетворяющих наиболее жестким требованиям безопасности, как в смысле программно-аппаратной защиты/шифрования информации, так и в смысле строгого контроля за производством и распределением кристаллов. МК этой серии поставляются, как правило, в виде кристаллов или модулей на ленточных носителях для использовании в банковских, страховых и транспортных картах, а также в картах для систем кабельного и спутникового ТВ, электронных систем доступа и т.д.

Серия HCL05 (низкое питание/потребление) была создана в 1980 году, когда появились первые версии МК с питанием 3.0В. Сейчас в семействе НС05 имеются также МК с питанием 2.2В или 1.8В. Новое семейство МК с питанием 1.8В (тактовая частота до 500 кГц) имеет в 3 раза меньшее потребление, чем аналогичные МК с питанием 3В, и включает в себя следующие модели: MC68HCL05C4, C8, C12, J1A, K0, P1 и Р4.

Семейство НС08

Семейство НС08 является следующим шагом в развитии программы заказных МК фирмы Motorola для массовых приложений и характеризуется повышенной в 5-10 раз производительностью процессорного ядра, совместимого по системе команд с ЦПУ НС05. Семейство НС08 поддерживает дополнительные эффективные команды и методы адресации, а также такие новые функции, как прямой доступ к памяти, технология "нечеткой логики" и элементы цифровой обработки сигналов. При этом полностью статическое процессорное ядро оптимизировано для работы с пониженным напряжением питания и позволяет гибко управлять потреблением с помощью встроенного синтезатора тактовой частоты. Семейство НС08 является первым 8-разрядным семейством с определяемой пользователем архитектурой на базе набора стандартных модулей, что значительно ускоряет цикл разработки нового заказного МК.

Набор модулей в настоящее время включает в себя:

Встроенная память может состоять из масочного или программируемого ПЗУ, ЭСПЗУ (EEPROM и Flash EEPROM), ОЗУ.
центральный процессор (тактовая частота 8 МГц (цикл 125 нс)),
16-разрядные: индексный регистр, программный счетчик и указатель стека;
Модуль таймера (TIM08) представляет собой гибкое устройство для решения разнообразных задач, связанных с обработкой временных интервалов. Таймер выпускается в различных модификациях и может иметь до 2, 4 или 6 независимых каналов, каждый из которых содержит 16-битный счетчик с программируемым предделителем, регистры входной фиксации, выходного сравнения и ШИМ.
последовательные интерфейсы;
АЦП (ADC08);
контроллер ЖКИ; Модуль управления ЖКИ-дисплеем (LCD08) позволяет подключать до 1280 сегментов ЖКИ (32 группы по 40 сегментов) и содержит внутреннее буферное ОЗУ объемом 160 байт с побитовой адресацией. Встроенный генератор накачки заряда позволяет формировать необходимые уровни напряжения на выходе драйверов, а регулировка контрастности с 8-разрядным разрешением и обратной связью поддерживает заданную контрастность во всем диапазоне рабочих напряжений.
контроллер ПДП;
силовые и высоковольтные ключи;
модуль прямого доступа к памяти (DMA08) обеспечивает скоростной обмен между памятью и внешними устройствами без участия процессора. DMA08 может обслуживать последовательный интерфейс (прием и передача), таймер, либо обеспечивать передачу блоков данных до 256 байт;
12-разрядный 6-канальный контроллер ШИМ (PWM08);
модуль расширения адресации внешней памяти до 16 Мбайт (ADX08);
Основными функциями модуля системной интеграции (SIM08) являются: а)формирование внутренней тактовой частоты для ЦПУ и встроенных подсистем (таймера, последовательных интерфейсов, и т.д.);

б)обеспечение (совместно с модулем формирователя тактовой частоты CGM) режимов пониженного энергопотребления STOP и WAIT, а также программное управление тактовой частотой с помощью ФАПЧ;

в)управление прерываниями и RESET: формирование сигнала сброса при обнаружении неправильных кодов команды и адресов, а также поступлении сигналов от модулей контроля напряжения питания и сторожевого таймера; обработка и арбитраж программных и аппаратных прерываний.

Модули последовательного обмена представлены универсальным асинхронным интерфейсом (SCI08), скоростным синхронным интерфейсом (SPI08), а также специализированными последовательными интерфейсами MSCAN08 и BDLC08, применяемыми в автомобильных системах и системах промышленного управления.

Первые представители этого семейства появились в 1994г, в настоящий момент в состав семейства входят около 20 моделей. Новая программа "Заказной МК за 7 дней", введенная фирмой Motorola в 1996 году, позволила радикально сократить цикл разработки новых МК семейства НС08, что безусловно приведет к его динамичному развитию.

Семейство НС11

В отличие от относительно специализированных МК "заказных" семейств, семейство МС68НС11 содержит набор из около 40 более универсальных и высокопроизводительных микроконтроллеров, ориентированных как на массовые рынки, так и на среднее и мелкое производство. Процессорное ядро МК этого семейства отличается повышенной производительностью, отличающееся от НС05 более эффективной архитектурой, системой команд, наличием дополнительных методов адресации и возможностью адресовать больший объем внешней памяти. МК семейства НС11 содержат встроенную память различных типов и конфигураций.

Периферийные функции представлены многофункциональными таймерами, АЦП (до 12 каналов и 10 разрядов), встроенным сопроцессором, ускоряющим выполнение умножения и деления на порядок, ШИМ и ЦАП; последовательными интерфейсами, контроллером ПДП, синтезатором тактовой частоты и другими функциями. Как и в других семействах, имеется большое разнообразие корпусов, а также версии с пониженным напряжением питания и расширенным температурным диапазоном.

Наиболее характерные особенности ЦПУ: два 8-битных или один 16-битный аккумулятор

два 16-битных индексных регистра
два программно управляемых режима пониженного энергопотребления
операции умножения 88 и деления 16/16
внутренняя тактовая частота до 4 МГц

ЦПУ некоторых моделей семейства содержит встроенный математический сопроцессор, выполняющий 16-битные операции умножения и деления в 10 раз быстрее, чем процессор. Существуют версии МК с программно управляемым значением тактовой частоты на основе ФАПЧ, что позволяет гибко управлять энергопотреблением в зависимости от сложности вычислительных задач. ЦПУ семейства НС11 поддерживает следующие режимы адресации: неявная, непосредственная, прямая, расширенная, индексная и относительная.

Система команд представлена следующими группами:

команды пересылки данных, связанные с аккумуляторами (LDAB (load accum. B),
LDD, STAB, TAB (transfer A to В), CLRA (Clear A), PSHA (push A to stack), PULA, ...)
команды пересылки для стека и индекс. регистров (PSHX, TSX (transfer SP to X), ...)
команды переходов (JMP, JSR (jump to subroutine), RTS (return from subroutine),
переходы по условиям и состояниям битов, ...)
арифметические команды (ADD, SUB, INC, DEC, MUL, DIV, CMP, ...)
логические команды (AND, OR, EOR, COM, ...)
команды работы с битами (установка, сброс, проверка, сравнение, сдвиги)
специальные команды (STOP, WAI (wait for interrupt), SWI (software interrupt), ...)

МК семейства HC11 имеют в своем составе все типы внутренней памяти: ПЗУ (программируемое или масочное), EEPROM, ОЗУ объемом до 2К байт. Характерно, что все МК семейства НС11 адресуют внешнюю память, причем есть версии с немультиплексированными магистралями данных и адреса (НС11F1), а также версии с расширенным до 256К...1М адресным пространством с помощью программируемых выборок внешней памяти (HC11Kx)

Литература

Бродин В. Б., Калинин А. В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. — М.: ЭКОМ, 2002. — ISBN 5-7163-0089-8
Жан М. Рабаи, Ананта Чандракасан, Боривож Николич. Цифровые интегральные схемы. Методология проектирования = Digital Integrated Circuits. — 2-е изд. — М.: Вильямс, 2007. — ISBN 0-13-090996-3
Микушин А. Занимательно о микроконтроллерах. — М.: БХВ-Петербург, 2006. — ISBN 5-94157-571-8
Новиков Ю. В., Скоробогатов П. К. Основы микропроцессорной техники. Курс лекций. — М.: Интернет-университет информационных технологий, 2003. — ISBN 5-7163-0089-8
Фрунзе А. В. Микроконтроллеры? Это же просто! — М.: ООО «ИД СКИМЕН», 2002. — Т. 1. — ISBN 5-94929-002-X
Фрунзе А. В. Микроконтроллеры? Это же просто! — М.: ООО «ИД СКИМЕН», 2002. — Т. 2. — ISBN 5-94929-003-8
http://dfe.karelia.ru/koi/posob/micropr/motorola.htm#Семейство НС05

Микроконтроллеры. 3 📙 Курсовая → 🆔 130736