Монтаж и эксплуатация Вертлюга БУ-75БР
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РТ и РФ
Альметьевский государственный нефтяной институт
РЕФЕРАТ по дисциплене:
МОНТАЖ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
На тему :
МОНТАЖ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ВЕРТЛЮГА БУ-75БР
Выполнил: студент группы 80-21
Сабиров Р.И.
Проверил: Бродский С.Ф.
Альметьевск 2014.
Содержание
Введение СТР. 3
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ ВЕРТЛЮГОВ СТР.6
1.1 Общее устройство вертлюгов
1.2 Анализ отечественных вертлюгов СТР.10
1.3 Анализ зарубежных вертлюгов СТР.17
1.4 Буровые рукава СТР.21
2. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ВЕРТЛЮГА БУ-75БР СТР.25
3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ
И СМАЗКА ВЕРТЛЮГА БУ-75БР
Заключение СТР.38
Список использованной литературы СТР.39
ВВЕДЕНИЕ
Бурение скважин охватывает широкий круг вопросов, всесторонне осветить которые по принципу последовательного рассмотрения каждого технологического процесса и операции, основ проектирования и принципов реализации их на производстве сложно. Следует остановиться на основных способах бурения.
Бурение скважин — это процесс сооружения направленной горной выработки большой длины и малого (по сравнению с длиной) диаметра. Начало скважины на поверхности земли называют устьем, дно — забоем.
Цели и задачи бурения. Нефть и газ добывают, пользуясь скважинами. Основные процессы их строительства — бурение и крепление. Необходимо осуществлять качественное строительство скважин во все возрастающих объемах при кратном снижении сроков их проводки с целью обеспечить народное хозяйство страны нефтью и газом во все возрастающих количествах при снижении трудо- и энергоемкости и капитальных затрат.
Бурение скважин — единственный источник результативной разведки и приращения запасов нефти и газа.
Весь цикл строительства скважин до сдачи их в эксплуатацию включает следующие основные последовательные звенья:
- строительство наземных сооружений;
- углубление ствола скважины, осуществление которого возможно только при выполнении двух параллельно протекающих видов работ — собственно углубления и промывки скважины;
- разобщение пластов, состоящее из двух последовательных видов работ: укрепления (крепления) ствола скважины опускаемыми трубами, соединенными в колонну, и тампонирования (цементирования) заколонного пространства;
- освоение скважин. Часто освоение скважин в совокупности с некоторыми другими видами работ (вскрытие пласта и крепление призабойной зоны, перфорация, вызов и интенсификация притока флюида и др.) называют закончиванием скважин.
В развитии нефтегазодобывающей промышленности Советского Союза большое значение имело турбинное бурение. Первые конструкции турбобуров были разработаны в 1923—1925 гг. и применялись на нефтяных промыслах Азербайджана и Грозного. В 1934 г. была создана качественно новая конструкция турбобура без редуцирующих устройств и с большим числом ступеней турбины. Дальнейшее совершенствование турбобуров способствовало широкому распространению турбинного бурения в нашей стране. К концу 50-х годов опытное бурение советскими турбобурами было осуществлено на месторождениях во Франции, ФРГ, США, Италии, а несколько позже в Мексике.
В улучшении
показателей бурения важную роль
играли совершенствование
Отечественные
буровые установки
Вертлюг является соединительным звеном между талевой системой и буровым инструментом. Вертлюг должен удерживать подвешенную к нему колонну бурильных труб и амортизировать при ее резких движениях, попросту говоря сглаживать ее рывки при спускоподъемных операциях.
Вертлюг предназначен для подвода бурового раствора во вращающуюся бурильную колонну. В процессе бурения вертлюг подвешивается к автоматическому элеватору, либо к крюку талевого механизма и посредством гибкого шланга соединяется со стояком напорного трубопровода буровых насосов. При этом ведущая труба бурильной колонны соединяется с помощью резьбы с вращающимся стволом вертлюга, снабженным проходным отверстием для бурового раствора. Во время спускоподъемных операций вертлюг с ведущей трубой и гибким шлангом отводится в шурф и отсоединяется от талевого блока. При бурении забойными двигателями вертлюг используется для периодических проворачиваний бурильной колонны с целью предотвращения прихватов.
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
1.1 Общее устройство вертлюгов
Вертлюг является промежуточным
звеном между поступательно
1 — пол буровой; 2 — ротор; 3 — ведущая труба; 4 — гибкий рукав; 5 — вращатель ведущей трубы; 6 — вертлюг; 7 — стояк; 8 — крюкоблок
Рисунок 1. Схема расположения вертлюга в буровой
Вертлюг является пятой, обеспечивающей возможность свободного вращения бурильной колонны при не вращающемся его корпусе. Он висит на крюке, связан с буровым рукавом и представляет собой устройство, служащее для нагнетания под большим давлением бурового раствора во вращающуюся бурильную колонну.
На рисунке 2 показано устройство вертлюга для бурения глубоких скважин. Основной вращающейся его деталью является полый ствол 1, воспринимающий вес колонны. Ствол, смонтированный в корпусе 3 на радиальных 4 и 6 и опорных 5 и 7 подшипниках, снабжен фланцем, передающим вес колонны через главный опорный подшипник 5 на корпус 3. и штроп 14. Опоры ствола фиксируют его положение в корпусе, препятствуют осевым вертикальным и радиальным перемещениям и обеспечивают устойчивое положение и легкость вращения.
Вес корпуса
вертлюга, осевые толчки и удары
от колонны снизу вверх
Таблица 1. Технические характеристики вертлюгов
Параметры |
Завод «Баррикады» |
Уралмашзавод | ||||
БУ-50Бр |
БУ-75БР |
ШВ15-250 |
У6-ШВ-14—160М |
У В-250 |
У6-300 | |
Максимальная статическая нагрузка, МН |
0,7 |
1,00 |
2,5 |
1,6 |
2,5 |
4,0 |
Динамическая нагрузка при 100 об/мин, МН |
0,5 |
0,75 |
1,6 |
0,75 |
1,6 |
3,0 |
Глубина бурения, м |
600—1200 |
1200-2500 |
2000—2500 |
1500-2800 |
3000—5000 |
4000—7000 |
Частота вращения, об/мин |
300 |
170 |
250 |
250 |
100 |
100 |
Рабочее давление раствора, МПа |
20 |
20 |
25,0 |
20 |
25 |
32 |
Размеры главной опоры, мм: |
||||||
наружный диаметр |
460 |
540 |
670 | |||
внутренний диаметр |
210 |
260 |
310 | |||
Предельная допустимая нагрузка главной опоры, МН: статическая Со |
6,3 |
7,8 |
10,4 | |||
динамическая С |
2,4 |
2,8 |
3,6 | |||
Присоединительная резьба ствола |
3-147Л |
3-147Л |
3-147Л |
3-152 Л |
3-152 Л |
3-171Л |
Диаметр проходного отверстия в стволе, мм |
73 |
100 |
100 |
90 |
75 | |
Габаритные размеры, м: высота |
1,815 |
2,673 |
3,040 |
3,070 |
3,390 | |
ширина |
0,645 |
0,760 |
1,016 |
1,090 |
1,390 | |
Масса, кг |
670 |
1190 |
1815 |
2490 |
4230 | |
1 – ствол; 2, 8 – нижний и верхний масляные сальники; 3 – корпус; 4, 6 – подшипники радиальные нижний и верхний; 5 – опора главная; 7 – опора вспомогательная; 9 – уплотнение быстросменное; 10 – соединение быстроразъемное; 11 – труба напорная; 12 – крышка; 13 – подвод; 14 - штроп
К крышке корпуса 11 прикреплена горловина — отвод 13, к которому присоединяется буровой рукав 12. Буровой раствор поступает из рукава через патрубок в соединенную с ним напорную трубу 10, из которой он попадает в полость вращающегося ствола вертлюга. Зазор между отверстием в стволе и напорной трубой уплотняется напорным сальником 9, обеспечивающим герметичность при наибольших рабочих давлениях бурового раствора. Напорный сальник 9 во время роторного бурения.
Эксплуатируется в тяжелых условиях, срок его службы значительно меньше, чем остальных деталей вертлюга, поэтому он выполняется быстросменным.
Проточную часть вертлюга изготовляют обтекаемой формы для обеспечения минимальных гидравлических потерь и минимального износа абразивными частицами, содержащимися в буровом растворе, который движется со скоростью до 6 м/с. Размеры и конструкция вертлюга выполняются с учетом обеспечения надежной смазки всех опор и отвода от них тепла. В верхней и нижней частях корпуса для уплотнения зазора между корпусом и вращающиеся стволом устанавливают самоуплотняющие манжетные сальники 2 и 5, которые защищают внутреннюю полость корпуса с масляной ванной от попадания в них влаги снаружи и удерживают масло от вытекания.
В вертлюгах есть устройства для заливки, спуска масла и контроля его уровня, а также отверстия для уравновешивания давления, создающегося при нагреве в процессе работы с атмосферным. Все детали предохраняются от самоотвинчивания.
Типоразмер вертлюга определяется динамической нагрузкой, которую он может воспринимать в процессе вращения колонны 114 мм труб с учетом глубины скважины. Вертлюги также характеризуются допустимыми статической нагрузкой и частотой вращения, предельным рабочим давлением прокачиваемого бурового раствора, массой и габаритными размерами.
Размерным рядом установлена номинальная динамическая нагрузка: 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5 и 3,0 МН для бурильных труб диаметром 60—140 мм. Каждый вертлюг рассчитывается для применения с бурильными трубами двух-трех размеров.
Конструкция вертлюгов должна быть прочной, чтобы выдерживать наибольшие нагрузки, действующие на основные рабочие элементы и подшипниковые узлы. Главный опорный подшипник воспринимает наибольшие статические нагрузки и обеспечивает длительную работу на всех режимах. Конструктивные формы деталей просты, технологичны и обеспечивают прочность и простоту сборки. Вертлюги должны быть приспособлены к транспортировке любыми транспортными средствами без упаковки.
В таблице 1 приведены технические характеристики российских вертлюгов.
1.2 Анализ
вертлюгов отечественного
Вертлюг – промежуточное звено между талевой системой и бурильным инструментом. Он обеспечивает свободное вращение инструмента и подачу бурового раствора в колонну труб.
Техническая характеристика вертлюгов отечественного производства приведена в таблице 1
Вертлюг установки БУ50Бр-1 (рисунок 3) бесштропный, и для его подвески в корпусе выполнены две проушины под штроп крюкоблока. Корпус вертлюга представляет собой стальную полую отливку. Чтобы штроп не соскакивал, имеются подпружиненные защелки. Для откидывания защелки служит петля стопора. В корпусе установлены радиальные и упорный шариковые подшипники, в которых вращается ствол, воспринимающий вес колонны бурильных труб во время бурения. К корпусу вертлюга сверху болтами крепится крышка. В проточку крышки устанавливается уплотняющая ствол резиновая манжета, которая препятствует вытеснению масла из корпуса.
Рисунок 3- Вертлюг БУ-50Бр
1 – отвод; 2 – фланец напорный; 3 – уплотнительное кольцо; 4 – крышка; 5 – шарикоподшипник; 6 – корпус; 7 – ствол; 8 – упорный шарикоподшипник; 9 – защелка; 10 – скоба; 11 – опорные кольца; 12 – нижний радиальный подшипник; 13 – масляный сальник; 14 – нижняя крышка; 15 – напорная труба; 16 – переводник; 17 – нажимная втулка; 18 – нажимное кольцо; 19 – манжетное уплотнение; 20 – пружина уплотнения; 21 – грундбукса; 22 – крышка
Для герметичности
масленой ванны между корпусом и
крышкой установлена
Вертлюг установки БУ75Бр (рисунок 4) пальцами шарнирно соединен со штропом. Форма приливов корпуса обеспечивает поворот штропа в положение, удобное для заводки его в зев крюка. На пальцах имеются резьбовое отверстие, предназначенное для демонтажа, и масленка. В верхней части корпуса установлен сфероконический роликоподшипник – основная опора ствола вертлюга. В нижнюю часть корпуса вертлюга вмонтирован упорный шарикоподшипник, который центрирует ствол и воспринимает нагрузку от толчков, идущих с забоя. Во время вращения ствола масло поднимается по напорной трубке и, стекая вниз, смазывает подшипник. На корпусе вертлюга установлена верхняя крышка, к которой через уплотнительную прокладку крепится отвод. Внутри крышки проходит грязевая труба.
Рисунок 4- Вертлюг БУ-75Бр
1 – штроп; 2 – отвод; 3 – грязевая труба; 4 – нажимная гайка; 5 – масленки; 6 – сальник; 7 – корпус сальника; 8 – втулка; 9 – грундбукса; 10 – верхняя крышка; 11 – ствол; 12 – корпус; 13 – сфероконический роликоподшипник; 14 – напорная трубка; 15 – упорно-радиальный шарикоподшипник; 16 – установочная гайка; 17 – пробка; 18 – манжета; 19 – войлочное кольцо; 20 – переводник; 21 – предохранительная крышка; 22 – нажимная крышка; 23 – втулка; 24 – нижняя крышка; 25 – пробка; 26 – пружина; 27 – манжета грязевого сальника; 28 – манжетное кольцо
Ствол вертлюга – основная вращающаяся деталь, воспринимающая вес колонны. На нижнем конце ствола имеется резьба для присоединения переводника. Сверху манжеты поджимаются через манжетное кольцо нажимной гайкой, а снизу – пружиной. Вытеснение смазки из корпуса вертлюга предупреждают уплотнения, установленные в верхней и нижней частях ствола. В нерабочем положении на переводник навертывают предохранительную крышку.
Рисунок 5- Вертлюг УВ-250
1 – переводник; 2 – нижняя крышка; 3 – подшипник; 4 – корпус; 5 – ствол; 6 – основная опора; 7 – палец; 8 – стопорная планка; 9, 10 – подшипник; 11 – отвод; 12 - штроп
Вертлюг ШВ 14-160 - стальная полая конструкция с карманами для штропа. Внутри корпуса имеется кольцевая площадка под плиту основной опоры. Штроп соединяется с вертлюгом пальцами. Сверху корпус закрыт крышкой, в которой смонтировано наружное кольцо верхнего направляющего подшипника. К верхнему фланцу крышки присоединяются отвод шлангового соединения и грязевая труба. Плита основной опоры крепится к корпусу четырьмя винтами. В нижней части вертлюга крепится корпус масляного сальника с вмонтированными двумя пружинно-манжетными уплотнениями, которые предотвращают вытекание масла в месте выхода нижнего конца ствола. Ствол своим фланцем через основной подшипник и плиту опирается на кольцевую площадку корпуса. Ниже основной опоры располагаются упорный и нижний направляющий подшипники. Упорный подшипник поджимается гайкой ствола с зазором 0,1 мм. Грязевый манжетный сальник уплотняет соединение грязевой трубы и ствола. В сальнике установлены V-образные манжеты, которые под давлением самоуплотняются.
Конструкция верхнего масляного сальника исключает попадание раствора в масляную ванну корпуса вертлюга.
Вертлюг УВ – 250 (рисунок 5). Корпус вертлюга выполняется в виде стальной полой отливки с двумя кронштейнами. В кронштейнах и корпусе имеются горизонтальные отверстия для пальцев, при помощи которых вертлюг соединяется со штропом. Кронштейны фиксируют положение штропа, удобное для подхватывания его крюком при вытаскивании вертлюга с ведущей трубой из шурфа. Угол поворота штропа не превышает 45º.
Пальцы штропа
имеют смазочные канавки и
отверстия с резьбой для
Для соединения вертлюга с ведущей трубой бурильной колонны используется сменный ниппельный переводник, предохраняющий резьбу ствола от износа и механических повреждений. В связи с тем, что ствол вертлюга и верхний переводник ведущей трубы имеют внутренние резьбы, для их соединения используется переводник ниппельного типа. С целью предотвращения самоотвинчивания при вращении долота ствол вертлюга, переводники и верхний конец ведущей трубы имеют левую резьбу. Корпус вертлюга закрывается верхней и нижней крышками с центральными отверстиями для выводных концов ствола. Крышки крепятся к корпусу ввертными болтами. Верхняя крышка снабжена стойками и вторым фланцем, на котором укреплен отвод для соединения вертлюга с буровым шлангом. Из отвода промывочная жидкость поступает в проходное отверстие ствола через промежуточное устройство.
Полость между корпусом с крышками и стволом вертлюга заполняется жидким маслом для смазки основного и нижнего радиального подшипников. Стакан ствола образует отдельную масляную ванну для смазки вспомогательного и верхнего радиального подшипников. Масло заливается через отверстие в верхней крышке корпуса. Для слива отработанного масла предусмотрено отверстие в нижней крышке корпуса. Уровень масла проверяется контрольной пробкой, ввинченной в корпус вертлюга. Масляные отверстия закрываются резьбовыми пробками.
Вертлюги УВ-320 и УВ-450 аналогичны вертлюгу УВ-250. Отличие состоит только в том, что основные детали, воспринимающие нагрузку от бурильных колонн и давление, создаваемой насосами, рассчитанными на эту нагрузку, получились более мощными и привели к некоторому увеличению габаритных размеров и массы этих вертлюгов.
1.3 Анализ вертлюгов зарубежного производства
Техническая характеристика вертлюгов зарубежного производства приведена в таблице 2.
Таблица 2- Техническая характеристика
вертлюгов зарубежного
Все вертлюги, выпускаемые в США, одинаковы по конструктивной схеме и незначительно отличают между собой в выполнении отдельных элементов. Допускаемая скорость вращения превышает 400 об/мин. Как правило, все вертлюги обтекаемой формы. Ствол вертлюга установлен на системе опор, состоящей из основной опоры – упорного роликоподшипника с коническими роликами, воспринимающего основной вес бурильной колонны, вспомогательного упорного шарикоподшипника, который воспринимает случайные осевые нагрузки снизу вверх, и двух радиальных направляющих роликоподшипников, расположенных по обе стороны основной опоры. В некоторых вертлюгах вспомогательный упорный и верхний направляющий подшипники заменены одним радиально-упорным подшипником. Обычно вертлюг имеет три сальника, один грязевый и два масляных (верхний и нижний). Грязевый сальник состоит из набора шевронных уплотнительных колец. Масляные сальники состоят из двух пружинно-манжетных уплотнений каждый. Корпуса вертлюгов большинства американских фирм с наружной стороны сверху имеют два односторонних выступа, между которыми вставлена резиновая подушка, служащая амортизирующей опорой для постоянно подвешенных на борте штропов и для уменьшения шума в буровой.
Фирма Bowen предлагает целый набор силовых вертлюгов, от малых портативных установок, чаще всего применяемых для мелких ремонтных работ, до моделей с крутящим моментом до 20000 ft/Lbs, предназначенных для глубокого скважинного бурения или работ, связанных с крупным свайным сооружением. Имеются также установки, частоту вращения и момент которых можно приспособить к любому виду работ.
Все силовые вертлюги Bowen создаются для получения сглаженного, без ударной нагрузки, крутящего момента, что снижает износ бурильной колонны. Благодаря применению силового вертлюга Bowen в большинстве случаев снижается потребность в цепных и трубных ключах, вращателях для добавления трубы; это сокращает количество запусков и остановок, что в свою очередь снижает износ насосов, лебедок и прочего бурового оборудования.
Все модели S-45, HDS-2, S-2,5, S-3, S-3,5, S-200, S-300 имеют гидропривод и соответствующий трейлер или установлены на салазках вместе с барабаном силового шланга и хорошо согласованным дизельным приводом. На большей части моделей вертлюги или несущие переводники стойки стандартны. Блоки управления могут быть из разряда пневматических, электрических или униблочных (гидравлических), и монтируются на портативных стойках, которые можно устанавливать отдельно от блока питания. Калиброванные приборы для измерения крутящего момента стандартны.
Силовые вертлюги S-2,5 и S-3,5. Эти установки с хорошо согласованными силовыми блоками примерно на 25% легче других установок с аналогичным крутящим моментом и скоростными характеристиками.
В предлагаемых установках
применяется замкнутая
Силовые вертлюги S-200 и S-300 фирмы Bowen представляют собой установки с гидравлическим приводом для вращения труб. Компактная модель S-200 согласно проекту выдерживает растягивающие нагрузки на трубу до 200 m без вращения и 106 m динамической нагрузки при частоте вращения 100 мин-1. У модели S-300 расчетная динамическая нагрузка 300 m при 50 мин-1.
Обе установки оснащены промывочным
узлом, что допускает циркуляцию
через бурильный инструмент во время
вращения или в неподвижном положении.
Расчетные номинальные
Насос с переменной подачей и гидравлическая система позволяют бесконечно менять крутящий момент и частоту вращения в пределах, указанных выше, при этом не нужно переставлять шестерни или останавливать и вновь включать установку. Силовые вертлюги Bowen S-200 и S-300 поставляются в комплекте с соответствующей силовой установкой, а также с пневматическим или электрическим дистанционными средствами контроля. Все указанные компоненты установлены на салазки или трейлер и образуют единую прочную портативную установку.
Вертлюги фирмы
Производятся вертлюги для геологического бурения, позволяющие достигать частоту вращения 1500 мин-1 без осевой нагрузки и выдерживать колонну бурильных труб до 32 тонн без вращения.
Промывочные вертлюги предназначены
для использования с
Морской вертлюг фирмы A-Z/Грант Интернэшнл такой, как A-Z MSB-10 используется на плавучих буровых основаниях для подвески морской труборезки A-Z в стволе и удержания ее на одном и том же уровне в процессе работы. Особенности: обеспечивает плавную резку даже в самых неспокойных морях; герметизированная конструкция типа масляной бани обеспечивает долгую безаварийную работу и низкие расходы; один размер вертлюга подходит ко многим видам подвески (от 5,5 и выше).
Вертлюг фирмы "Резерфорд-Петко" для бурения скважин на море предназначен для поддержания стабильного положения внутренней гидравлической труборезки при использовании её в морском бурении при качке. После спуска и установки на устье скважины вертлюг обеспечивает плавное ведение операций при работе труборезки.
Силовые вертлюги этой фирмы способны передавать крутящий момент в 11000 ft/Lbs и выдерживать нагрузку 200 m. В установках применяется система гидравлики с замкнутой цепью переменной вместимости, допускающей реверс и имеющей пневматическое или электрическое управление.
Две 500-тонные модели силовых вертлюгов фирмы "Нэйшенл" - односкоростная модель PS1 и двухскоростная PS2. Особенности моделей: встроенный вертлюг – в системе используются коренной подшипник P-650 и промывочная втулка (отдельного вертлюга не требуется); система с двумя направляющими - изолирует узлы вертлюга (подшипники и шток) от веса обсадных и бурильных труб. Эти модели рассчитаны на грузоподъёмность 500 m; не требуется гидравлический привод – все функции выполняются с использованием электрического или пневматического привода.
Конструкция вертлюга РС-650 фирмы "Нэйшенл" (США) рассчитан на рабочую нагрузку 4,25 МН при частоте вращения до 100 об/мин и допускает максимальную частоту вращения до 400 об/мин. Главная опора – конический роликоподшипник – хорошо смонтирована в корпусе, оригинально выполнена система смазки с вынесенной горловиной, что позволяет полость вертлюга заполнять жидкой смазкой до уровня, беспечивающего надёжную смазку верхнего радиального роликового и упорного подшипников. Ствол вертлюга выполнен мощной конструкцией с проходным отверстием диаметром 76 мм, подвод бурового рукава приспособлен для резьбового соединения [7].

- Монтаж и эксплуатация СДМ и оборудования
- Монтаж і а демонтаж комплексу
- Монтаж і а демонтаж комплексу
- Монтаж каркаса типового этажа многоэтажного здания
- Монтаж каркаса типового этажа многоэтажного здания
- Монтаж каркасной перегородки
- Монтаж козлового крана стяжными полиспастами
- Монтаж и капитальный ремонт асинхронных электродвигателей серии В250 для станков-качалок во взрывозащищённом исполнении мощностью 90 кВт
- Монтаж и наладка аккумуляторных установок
- Монтаж и наладка щита управления системы автоматики
- Монтаж и прокладка оптического кабеля
- Монтаж и техническая эксплуатация промышленного оборудования (по отраслям)
- Монтаж и эксплуатация БУ-3000БД
- Монтаж и эксплуатация бурового оборудования