Оценка точности показаний судовых технических средств навигации

 

Министерство транспорта РФ

Санкт-Петербургский  Государственный Университет Водных Коммуникаций

 

 

 

 

Кафедра технических  средств судовождения и связи

 

Курсовая работа на тему:

«ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОКАЗАНИЙ СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

НАВИГАЦИИ»

Вариант №1.

 

 

 

 

 

 

группа CВ-52

Выполнил: Андреев В.Е.

Проверил: Шахнов С.Ф.

 

 

 

 

 

2011г.

 

 

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

ЗАДАНИЕ..................................................................................3

ПЕРВЫЙ РАЗДЕЛ...................................................................6

1.1. Двухгироскопные компасы..........................................6

1.2. Корректируемые гирокомпасы.................................... 9

1.3. Гироскопический тахометр.......................................... 13

1.4. Эхолоты.......................................................................... 13

1.5. Магнитные компасы......................................................14

ВТОРОЙ  РАЗДЕЛ...................................................................16

2.1. Гидродинамические лаги............................................16

2.2. Индукционные лаги.....................................................17

Использованная  литература....................................................18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ К ПЕРВОМУ РАЗДЕЛУ

Оценка точности показаний гирокомпасов, гироазимутов, гиротахометров, эхолотов и магнитных компасов при их эксплуатации на судах.

1.1. Двухгироскопные компасы.

Исходные данные:

Н=15.5[Н*м*с];[г*с*м²*с ^-1];   ω₃=7,29*10^-5 [с ^-1]; В=0,657[Н*м];[г*см²*с^-2];         R₃=6,4*10⁶ [м]

1.1.1.   Рассчитать   период   собственных   незатухающих колебаний  гирокомпаса.

Данные: V_с=8 [уз];    ИК=92°;    φ=45°;

 

 

 

1.1.2. Рассчитать критическую широту  гирокомпаса. Данные: V_с=18[уз];   ИК=94°;

1.1.3. Рассчитать и построить график  скоростной девиации гирокомпаса.

Данные: V_с=10[уз];  ИК=0°;    φ=60°;

1.1.4. Рассчитать погрешности в  определении скоростной девиации и её суммарного значения.

Данные: ∆V_с=1,3[уз];    ∆КК=1,0°;      ∆ φ =3,0°;

1.1.5. Рассчитать суммарную инерционную  девиацию и построить график  зависимости i=f(t).

         Данные: V1=18[уз]; КК1=005°;     φ=70°;          

                         V₂=13 [ уз ]; КК₂=175°;

1.1.6. Рассчитать поперечный снос  судна после манёвра и расстояния, на которых будут иметь место  первый и второй максимальные  сносы.

1.2. Корректируемые гирокомпасы.

Исходные данные:

Н=1,1*10⁷[г*см²*с^-1];   М=2,5*10² [г];

1.2.1. Рассчитать погрешности корректируемого  гирокомпаса, вызванные неточным  введением значений скорости  судна и широты плавания.

Данные: V_с= 16[уз];   ИК=75°;     φ = 70°; ∆V_с=1[уз];    ∆φ=2°;

1.2.2. Рассчитать величины инструментальной, методической и карданной погрешностей  корректируемого гирокомпаса на  качке. Объяснить причину возникновения  карданной погрешности и отсутствие  её в гирокомпасах типа "Амур". Объяснить, когда и почему карданная  погрешность максимальна, когда  и почему равна нулю.

Данные: КК=43°;Θ=6°; Ψ=2°; ρ=4,7[м]; τ_к=8[с];

τ_ur=31[с]; ∆В=4*10^-6 [Н*м]; А_y=55*10^-3 [Н*м];

1.2.3. Объяснить, почему корректируемый  гирокомпас при отключении индикатора  горизонта от горизонтального  канала управления переходит  на режим гироазимута. Рассчитать   величину   дрейфа   отсчётной   оси   гироазимута, вызванного дисбалансом гироузла, неточным учётом широты плавания, неучётом восточной составляющей скорости судна, использованием КК вместо ИК.

Рассчитать случайную суммарную  погрешность гироазимута, вызванную перечисленными выше причинами.

           Данные: V_с=9[уз];  ИК=10°;     ∆φ=1°; ά=10°;

                                φ = 30°;     М=2,5*10²[г];   d = 0.1 *10 ^-7 [м];

1.3. Гироскопический тахометр.

1.3.1. Рассчитать чувствительность  гиротахометра и линейный снос судна без коррекции курса.

Данные: Н = 1*10⁶ [г*см²*с ^-1];       L_тр= 0,5*10 ^-4[Н*м]; 
V_с = 8[уз]; S  = 0,5[км];

1.4. Эхолоты.

1.4.1. Рассчитать поправку к измеренной  глубине из-за отклонения действительной  скорости распространения звука  в воде от расчётного значения, погрешности эхолота, обусловленные  наклоном дна, отклонением от  расчётной скорости вращения  двигателя указателя глубин или  самописца, базой вибраторов. Составить  таблицу поправок Ы к п_изм за базу вибраторов.

Данные:       hизм1= 400[м]; h_изм2=550[м]; h_изм3= 50[м]; h_изм4=4,5[м];С=1536[м*с ^-1]; σ=5°; N=3000[об/мин];

I=1,8[м]; N₀=3100[об/мин];

1.5. Магнитные компасы.

1.5.1. Рассчитать угол застоя магнитного  компаса для порта Марсель.

Данные: Q=0,04*10 ^-6[Н*м];  М=1,5[А*м²];

μо=1,256637*10 ^-6[Н*А ^-2];

 

1.5.2. Рассчитать изменение девиации  магнитного компаса при плавании  судна из порта  Санкт Петербург в порт  Мариуполь.

 

Данные: C= -0,07; λ=0,9;

 

 

 

ЗАДАНИЕ КО ВТОРОМУ РАЗДЕЛУ

Регулировка лагов на мерной линии.

2.1. Гидродинамические лаги.

Определить установочные значения регуляторов «А» и «Б» лага МГЛ-25М.

   Данные: V_л1 = 4,3 [уз];  V_и1=4,1[уз];

                  V_л2= 8,6  [уз];          V_и2=8,2[уз];

                  V_л3=12,6 [уз];  V_и3=12,1[уз];

 

 

 

 

 

 

2.2. Индукционные лаги.

Рассчитать значение масштабного  коэффициента М₂ для 
лага ИЭЛ-2М по результатам испытаний на мерной линиии. 

Данные:    РОЛ1=1,22 мили;                  S=1,2 мили;

                   РОЛ₂=1,21 мили;                   М₁=26,8[уз];

                   РОЛ₃=1,23 мили;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПЕРВЫЙ  РАЗДЕЛ

1.1.       Двухгироскопные компасы.

1.1.1.   Рассчитать   период   собственных   незатухающих колебаний  гирокомпаса.

Т₀ =√ 2πV Н/(В*(ω₃*соsφ+V_Е/R₃))

где:

Н=15,5 [Н*м*с] - кинетический момент гиросферы

ω3=7,29*10 ^-5 [с ^-1] -угловая скорость

В=0,65 7[Н*м] - модуль момента маятника

R₃=6,4* 10⁶ [м] - радиус Земли

V_с=8[уз]=4,1[м/с] - скорость судна

ИК=92° - курс судна

φ=45° - широта плавания

V_Е=V_с*sinИК=4,1*sin92⁰=4,09[м/с]

Т₀ = 2π√ 15,5/(0,667*(7,29*10 ^-5 *соs71+0,45/6,4* 10⁶)) = 4228 [с]

Т₀ = 4228[с]=70,5[мин]

1.1.2. Расчёт критической  широты гирокомпаса.

Из формулы 1.1. следует, что при  движении судна вдоль параллели  к западу слагаемое, стоящее в  знаменателе, в высоких широтах  может обратиться в нуль и тогда  гирокомпас перестанет быть курсоуказателем. Это произойдёт в критической широте.

соsφ_кр= - V_c*sinИК/900

где V_с=18 уз = 9,26 м/с - скорость судна

ИК=94°; соsφ_кр= 0,01026        агссоsφ_кр=89,4°

При данном курсе критическая широта φ_кр=89,4°

1.1.3. Расчёт скоростной  девиации гирокомпаса.

δ_v= -57,3*( V_с*соsИК/(900* соsφ+ V_с*sinИК))

где:

V_с=10[уз] - скорость судна

ИК=0° - курс судна

φ=60° - широта плавания

δ_v=-1,3°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скоростная девиация.

 

1.1.4. Расчёт погрешности  в определении скоростной девиации и её суммарного значения.

Учёт скоростной девиации производится с погрешностью из-за неточного знания значения абсолютной скорости судна, разности между истинным курсом и путевым  углом судна, неточного знания широты плавания.

∆ δ_v = -57,3*(соsКК/900соs φ)* ∆ V_с

∆ δ_К= (V_с*sinКК/900соs φ)* ∆ КК

∆ δ_φ=(V_С* соsКК*tg φ /900соs φ)* ∆ φ

Σ∆δ=√(∆ δ_v)²+(∆ δ_К)²+(∆ δ_φ)²

где:

 

 

∆ V_с =1,3[уз] - погрешность в скорости

∆ КК =1,0° - погрешность из-за разности между ИК и ПУ

∆ φ =3,0° - погрешность из-за неточного учёта широты

КК=0° - компасный курс

V_с=10[уз] - скорость судна

φ=60° - широта плавания

∆ δ_v = - 0,16° ∆ δ_К = 0,0°                 ∆ δ_φ=0,03°

Σ∆δ =0.16°

1.1.5. Расчёт суммарной  инерционной девиации. 
Инерционными (баллистическими) девиациями называют 
погрешности,     вызванные     воздействием     ускорений     при маневрировании   судна.   В   показаниях   гирокомпаса  будет возникать инерционная девиация как 1-го, так и 2-го рода. Для определения суммарной инерционной девиации гирокомпаса воспользуемся    таблицей    2.4    на    странице    96    учебника "Электронавигационные    приборы".    Получили    следующие данные инерционной девиации j для широты φ_ср=70°: 

 

     

 

 

 

       t =    0 мин     d_j = 1,8             t = 110 мин      d_j = 0,1

t =   10 мин     d_j = 2,8             t = 120 мин      d_j = 0,4

t =   20 мин     d_j = 2,3             t = 130 мин      d_j = 0,7

t =   30 мин     d_j = 1,1             t = 140 мин      d_j = 0,8                 

t =   40 мин     d_j = -0,2             t = 150 мин      d_j = 0,6                

t =   50 мин     d_j = -1,3            t = 160 мин      d_j = 0,3                                            

t =   60 мин     d_j = -1,9            t = 170 мин      d_j = 0,1                                       

t =   70 мин     d_j = -2,2            t = 180 мин      d_j = -0,1

        t =   80 мин     d_j = -2,0           t = 190 мин       d_j = -0,3             

t =   90 мин     d_j = -1,4            t = 200 мин      d_j = -0,3               

t = 100 мин     d_j = -0,7            t = 210 мин      d_j = -0,2

                                                t = 220 мин        d_j = 0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная инерционная  девиация:

 

 

 

 

Рассчитываем величину изменения  северной составляющей скорости:

∆V_N=V₂*соsКК₂ – V1соsКК1

где:

V₁ =18 [уз] - скорость до манёвра

V₂=13[уз] - скорость после манёвра

КК1=5° - курс до манёвра

КК₂=175° - курс после манёвра

∆V_N=13*соs175° - 18*соs5°= -30,88[уз]

∆V_N/30 = -1,02=-1

δj=f(t)*(-1)

t=10 мин

С графика снимаем величину δj =2,8

δj = 2,8*(- 1)= -2,8° (2,8W)

1.1.6. Расчёт поперечного  сноса судна после манёвра  и расстояний, на которых будут иметь место первый и второй максимальные сносы.

С помощью рисунка 2.23 на странице 99 учебника "Электронавигационные приборы" определим величины сноса dmax₁    и   dmax₂

где:

V₂=13[уз] - скорость после манёвра

φ=70° - широта плавания

∆V_N/30 = -1

dmах₁ ⁼ 0,26

dmах₂⁼0,11

Определяем действительные значения сносов:

dmах₁= 0,26*( -1)=-0,26 мили (снос влево)

dmах₂= 0,11*( -1)=-0,11 мили (снос вправо)

 

Снос dmах₁ через время t₁=41 мин, а dmах₂ через время t₂=107 мин,

при этом путь судна составит расстояние S₁= V₂*t

 

S₁= V₂*t₁=13*0,68=8,9 мили.

S₂= V₂*t₂=13*1,78=23,1 мили.

 

1.2.        Корректируемые гирокомпасы.

1.2.1. Расчёт погрешностей  корректируемого гирокомпаса, вызванных неточным введением значений скорости судна и широты плавания.

Оценка погрешности  из-за неточного введения значения скорости судна:

δ_∆V=∆V*((соsИК - δd*sinИК) / (R₃*ω₃*соsИК+V_с* sinИК)) где

ω₃=7,29*10 ^-5 [с^-1] -угловая скорость

R₃=6,4*10⁶ [м] -радиус Земли

ИК=75°; - курс судна

V_с=16[уз] - скорость судна

δd ⁼(А_z/А_у)*tgφ - девиация затухания

А_у Нм/рад - удельный момент по горизонтальному каналу

А_z Нм/рад - удельный момент по вертикальному каналу

Учитывая,    что    ГАК   "Вега"    А_z/А_у=    0,045    то   для практических целей можно использовать следующую формулу:

δ_∆V =0,64*соsИК*sekφ*∆V

где

∆V = 1 уз - погрешность скорости

φ=70° - широта плавания

δ_∆V =0,64*соs75⁰*sес70°*1 =0,484^о= 0,5°

При наличии погрешности  ∆φ, погрешность гирокомпаса может быть рассчитана по формуле:

δ_∆V =0,05*(1+0,01*V_с*sinИК*sес³ φ)* ∆φ

где

∆φ =2° - погрешность широты

δ_∆V =0,05*(1+0,01* 16*sin75°*sес³70°)*2 = 0,48^о=0,5°

 

 

 

1.2.2. Влияние  качки на корректируемый гирокомпас.

 Инструментальная погрешность:

 

δ_и = 1,75*10 ^-2((4π⁴*Θ²*p²*∆B)/(H*ω3*cosφ*g²*τ²))*sin2KK

 

где

Θ =6° - крен судна

ρ =4,7[м] - удаление чувствительного элемента от центра качания судна

∆B =4*10 ^-6[Н*м]- допустимый модуль момента

Н=1,1*10⁷ [г*см²*с^-1]=2[кг*м²*с^-1] - кинетический момент гироскопа

ω₃=7,29*10^-5 [с^-1] - угловая скорость

φ=70° - широта плавания

g=9,8 [м/с²] - ускорение свободного падения

τ _к=8[с] - период качки судна

КК=43° - компасный курс

 

           δ_и = 0,002°

Методическая погрешность:

δ_M =1,75*10 ^-2 ((π ²* Θ ²*р²*А_у )/(Н* ω₃*соs φ *g²* τ _к ² τ _иг ²))*sinКК

где

А_у=55*10 ^-3[Н*м²]   -  удельный   момент   по   горизонтальному

каналу

τ _иг =31[с] - постоянная времени индикатора горизонта

δ_M = 0,01 °

Карданная погрешность обусловлена  тем, что отсчёт курса происходит в плоскости палубы судна, а не в плоскости горизонта. Карданная погрешность характеризует изменение показаний ГАК при крене и дифференте судна по сравнению с показаниями при горизонтальном положении.

а) Точная формула

δ_K =KK-arctg(tgKK*(соs Θ /cosΨ)-sin Θ *tgΨ)

δ_K=0,28^о

 

б) Приближённая формула

δ_K =1,75*10 ^-2*( Θ *ΨcosKK+1/4(Θ ²-Ψ²)*sin2КК)

где

Ψ =2° - угол дифферента судна

δ_K =1,75*10 ^-2*(6*2* соs43°+1/4(6²-2²)*sin(2*43°))= 0,29°

Из точной формулы видно, что карданная ошибка достигает

максимума на четвертных курсах при  наличии только крена или

только дифферента, а при равных углах крена и дифферента на

курсах 0° и 180°. А отсутствует на курсах 90° и 270°.

1.2.3. Оценка точности  показаний корректируемого гирокомпаса в режиме гироазимута.

При отключении индикатора горизонта от горизонтального канала управления, корректируемый гирокомпас переходит в режим работы гироазимута. Это происходит потому, что перестаёт действовать горизонтальная коррекция и ГАК теряет свойства избирательности по отношению к меридиану. В идеальном случае гироазимут будет сохранять начальное положение независимо от направления. Но под воздействием вредных моментов, действующих вокруг оси прецессии, гироазимут будет иметь дрейф.

Расчёт величины дрейфа, вызванного смещением центра масс гироузла вдоль оси фигуры гироскопа:

 

ω_дpd = (M*g*d)/H

где

М=2,5* 10²[г]=0,25[кг] - масса гироскопа

Н=1,1*10⁷  [г* см²* с^-1]  = 2  [кг*м²*с^-1] - кинетический момент

гироскопа

g=9,8 [м/с²] - ускорение свободного падения

d=0.1 *10 ^-7[м] - смещение центра масс

ω_дpd = (0,25*9,8*0.1*10 ^-7)/1,1*10⁷ = 2,23*10^-15

Расчёт величины дрейфа вызванного неточным учётом широты при формировании момента L_у:

ω_дрφ =ω₃*cosφ*∆φ

где

ω ₃=7,29*10 ^-5 [с ^-1] - угловая скорость

φ =30° - широта плавания

∆φ =1°=0,0174 рад.

ω_дрφ = 7,29*10 ^-5 *соs30°*0,0174 = 1,09*10 ^-6

Расчёт   величины   дрейфа   вызванного   не учётом   линейной скорости судна:

w_дрv =( Vе/ R₃)*tgφ

где

R₃=6,4*10⁶ [м] -радиус Земли

ИК=10°; - курс судна

V_с=12[уз]=6,17[м/с] - скорость судна

V_Е=V_с*sinИК=6,17*sin10°=1,07 [м/с]

w_дрv  = (1,07/(6,4*10⁶))*tg30^о=9,65*10^-8 [м/с]

Расчёт величины дрейфа, вызванного использованием КК вместо ИК, при учёте линейной скорости:

 

w_дрКК =( V_N/R₃)* tgφ*α

 где

α =10°=0,1745 рад - отклонение главной оси гироазимута от истинного меридиана

V_N =V_с*соsИК=6,17*соs10°=6,07 [м/с]

 w_дрКК =(6,07/(6,4*10⁶))*tg30^o*0,1745=9,55*10^-8 [м/с]

 

Расчёт составляющей дрейфа:

w_др = ww_jww

w_др=√4,9729*10^-30+1,1881*10^-12+9,3132*10^-15+9,1202*10^-15 =1,098*10^-6[рад/сек]= 0,23[град/час]

 

 

 

 

 

 

1.3.        Гироскопический тахометр.

1.3.1. Расчёт чувствительности  гиротахометра и линейного сноса судна без коррекции курса. Чувствительность:

 

ω_Zmin= ± L_тр/Н

где :

L_Тр=0,5*10 ^-4[Н*м] - момент сил сухого трения выходной оси

прибора

Н=1[г*см²*с^-1] - кинетический момент гироскопа

ωZmin = ± 0,5*10 ^-4 [с ^-1]

Оценка величины линейного сноса  судна:

d ≤ (S²/2V_с)* ωZmin

 где :

S =0,5[км]=500[м] - расстояние, проходимое судном без коррекции курса

V_с=8уз = 4,1 м/с - скорость судна

d ≤ 1,52 м

 

1.4.        Эхолоты.

1.4.1. Расчёт поправок  эхолота.

1. Поправка, обусловленная  отклонением действительной скорости  распространения звука в воде  от расчётного значения:

 

dh_c = h_изм1*(С/С₀-1)

где :

h_изм1⁼ 400[м] - глубина, измеренная эхолотом

Со=1500 [м*с ^-1] - скорость звука на которую рассчитан эхолот

С=1536 [м*с ^-1] - действительное значение скорости

dh_c = 9,6 м

2. Поправка, обусловленная  наклоном дна:

∆hγ= ∆h_изм2*(sесγ-1)

где:

h_ИЗМ2 ⁼ 550[м] - глубина, измеренная эхолотом

γ = 5° - угол наклона морского дна

∆hγ = 550*(sес5°-1)=2,2 м

3. Поправка, обусловленная  отклонением скорости вращения двигателя указателя глубин или самописца от расчётного значения скорости:

∆h = h_изм3*(N/N₀ – 1)

где :

h_изм3 = 50[м] - глубина, измеренная эхолотом

N=3000[об/мин] - действительная скорость вращения двигателя

N₀=3150[об/мин] - расчётная скорость вращения двигателя

∆h = 50*(3000/ 3150 -1)=-2,38 м

 

 

 

 

4. Поправка, обусловленная  базами вибраторов:

∆h₁ = h_изм4  - √ h_изм4 ² +1/4*L²

где :

h_изм4 = 4.5  [м] - глубина, измеренная эхолотом

L=1,8 [м] - база вибраторов

 

∆h1= 4.5 - √ 4.5 ²+1/4*1,8² = -0,089м

 

 

 

 

 

 1.5   Магнитные компасы

1.5.1. Расчёт угла застоя магнитного компаса для порта Санкт Петербург

 

d₀ = 57,3**

где

Q = 0,04*10^-6 [Нм] - момент трения в опоре картушки

М = 1,5 [Ам²] - магнитный момент картушки компаса

В  [Тл] =3,45*10^-3 [Нм^-1А^-1]  - магнитная индукция

 

В = m*m₀*Н

где

m = 1 - магнитная проницаемость материала (среды)

m₀ = 1,256637 [НА] - магнитная проницаемость вакуума

Н =  160 [мЭ] = 2,01*10^-3 [Ам^-1] - напряжённость магнитного поля

 

В = 1*1,256637*2,01*10^-3 = 2,52*10^-3

 

d₀ =   0,61*10^-3 °

 

1.5.2. Расчёт изменения девиации магнитного компаса при плавании судна из порта Санкт Петербург в порт Мариуполь

 

В Санкт Петербурге полукруговая девиация скомпенсирована: В₁=0.

При переходе в порт Мариуполь она будет равна:

 

В₂ = *l* * 57,3°

где

С = -0,07 - безразмерный судовой параметр

l = 0,9 - безразмерный судовой параметр

Из магнитных карт находим:

Z₁ = 490 [мЭ] = 6,15*10^-3 [Ам^-1] -  составляющая напряжённости магнитного поля Земли в Санкт Петербурге.

Z₂ = 440 [мЭ] = 5,52*10^-3 [Ам^-1] -  составляющая напряжённости магнитного поля Земли в Мариуполе.

Н₂ = 220 [мЭ] = 2,76*10^-3 [Ам^-1] -  составляющая напряжённости магнитного поля Земли в Мариуполе.

 

В₂ = 0,89^о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВТОРОЙ  РАЗДЕЛ

Регулировка лагов на мерной линии.

2.1. Гидродинамические лаги.

Погрешности лага определяются на мерной линии  для трёх скоростей и вычисляются  по следующей формуле:

Δδvi =  ((V_Лi -V_Иi) / V_Иi) * 100,                        где :

V_л1 = 4,3 [уз] - скорость по лагу на малом ходу

V_л2 =8,6 [уз] - скорость по лагу на среднем ходу

V_л3 =12,6[уз] - скорость по лагу на полном ходу Vи1=4,1[уз] - истинная скорость на малом ходу

V_{и2 =} 8,2[уз] - истинная скорость на среднем ходу V_из⁼12,1[уз] - истинная скорость на полном ходу

δ_V1= +4,9%

δ_у2= +4,9%

δ_у3= +4,1%

Определение установочных значений регуляторов  «А» и «В» производим при помощи специальной номограммы и таблицы.

 

Установочное значение регулятора «А» = +4.6%

V = 25 - (А% /4)

V = 23,8 уз

Установочное значение регулятора «В» = +13.6%

2.2. Индукционные лаги.

Расчёт значения масштабного  коэффициента М₂ для лага ИЭЛ-2М по результатам испытаний на мерной линии.

М₂ = К_л*M1

где :

           М₁=26,8[уз] - отсчёт скорости,  который соответствует данному эталонному                напряжению К_л - коэффициент лага

            К_л = S/ РОЛ_ср

где :

S=1,2 мили - истинное плавание (расстояние)

РОЛ_ср - среднее значение разности отсчётов лага для трёх пробегов

РОЛ_ср = (РОЛ₁+2*РОЛ₂+РОЛ_з)/4

где:

РОЛ₁=1,22 мили - разность отсчётов лага при первом пробеге

РОЛ₂=1,21 мили - разность отсчётов лага при втором пробеге

РОЛ₃=1,23 мили - разность отсчётов лага при третьем пробеге

РОЛ_Ср = 1,22 мили

К_л = 0,98

М₂ = 26,3 уз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Технические средства судовождения: Учеб. для вузов / В.И. Дмитриев, В.Ф. Евменов, О.Г. Каратаев, В.Д. Ракитин. - М.: Транспорт, 1990.

 

2.Электронавигационные приборы:  Учеб. для вузов ММФ / И.А. Блинов, А.В. Жерлаков, В.К. Перфильев, Е.Л. Смирнов, А.А. Якушенков. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1982.

 

3. Авторулевые и указатели скорости  поворота судна: Учеб. пособие / В.Д. Ракитин. - Л.: РАО ЛИВТа, 1982.

 

4. Магнитные компасы. В.В. Кожухов,  В.В. Воронов, В.В. Григорьев. - М.: Транспорт, 1981.

 

5. Эксплуатация электронавигационных  приборов на морских судах.  И.А. Блинов и др. - М.: Транспорт, 1976.

 

6. Индукционный электронный лаг  ИЭЛ-2: Техническое описание и  инструкция по эксплуатации.

7. Судовые измерители  скорости. А.А. Хребтов и др. - Л.: Судостроение, 1978.