Привод ленточного транспортера. 2
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО “Уральский государственный технический университет - УПИ”
Кафедра «Детали машин»
Оценка за проект
Члены комиссии:
ПРИВОД ЛЕНТОЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА
Курсовой проект
Пояснительная записка
1703.418110.000.ПЗ
2009
Содержание
Введение…………………………………………………………
1. Расчет кинематических и энергетических параметров……………………..6
1.1. Выбор электродвигателя …..……………………………………………6
1.2. Частота вращения вала двигателя………………………………………6
1.3 Общее передаточное число ……………………………………………6
1.4. Передаточное число зубчатой передачи……………………………….6
1.5. Передаточное число ременной передачи ……………………………...6
1.6. Частоты вращения валов………………………………………………..7
1.7. Мощности на валах ……………………………………………………..7
1.8. Крутящие моменты
передаваемые валами …………………………
2. Расчет зубчатой передачи…………………………………………………….9
2.1. Выбор материалов
зубчатых колес…….......................
2.2. Определение допускаемых напряжений……………………………..10
2.3. Проектный расчет передачи…………………………………………...12
2.4. Проверочный расчет передачи………………………………………...14
2.5. Силы в зацеплении …………………………………………………….16
3. Расчет клиноременной передачи…………………………………………...17
4. Ориентировочный расчет валов, первый этап эскизной компоновки……20
4.1. Проектирование тихоходного вала……………………………………20
4.2. Проектирование быстроходного вала.………......................
4.3. Подбор шпонок и подшипников………………………………………22
5. Определение основных параметро
5.1. Конструирование
5.2. Расчет элементов корпуса редуктора……………………………………24
5.3. Крышки подшипниковых узлов …………………………………………25
6. Расчет призматических шпонок ……………………………………………27
7. Расчет валов на усталостную прочность…………………………………...28
8. Расчет и проверка подшипников на долговечность……………………….37
9. Смазка………………………………………………………………
10. Уплотнительные устройства………………………………………………41
11. Сборка редуктора……………………………………
Заключение……………………………………………………
Библиографический список……………………………………………………44
Введение
Привод- устройство предназначенное для приведения в действие машин и механизмов. Привод состоит из источника энергии и механизма для передачи энергии. В качестве механизмов чаще всего используются различные типы механических передач, которые обеспечивают преобразование одного вида движения в другое, понижение (повышение) крутящего момента и угловой скорости, регулирование скорости движения.
Проектируемый в данной работе привод включает ременную передачу и зубчатый цилиндрический одноступенчатый редуктор. Привод должен обеспечивать передачу крутящего момента от электродвигателя к исполнительному устройству с минимальными потерями и с заданной угловой скоростью на выходном валу редуктора.
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и, соответственно, повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д.
Редукторы классифицируют по следующим основным признакам:
- по типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные);
- по числу ступеней (одноступенчатый, двухступенчатый и т.д.);
- по типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т.д.);
- по относительному расположению валов в пространстве (горизонтальные, вертикальные);
Редуктор в основном проектируется для привода определенной машины по заданной нагрузке ( моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую обычно называют мультипликатором.
1.Расчет кинематических и энергетических параметров
1.1. Выбор электродвигателя
Требуемая мощность электродвигателя
где P - мощность на валу исполнительного механизма, P = 10.846 кВт;
η0 – общий КПД привода,
η0 = η1 η2 η33 =0.98 0.96 0.993=0.922
здесь - КПД зубчатой передачи, - КПД первой пары подшипников качения, - КПД второй пары подшипников качения,
примем =0.98, = 0.99, =0.99
Тогда Pтр= = =11 кВт
По требуемой мощности из табл.П.1 [1] выбираем асинхронный электродвигатель 4А160М8 с ближайшей большей стандартной мощностью Pэ = 11 кВт, синхронной частотой вращения
nс =750 мин-1 и скольжением S = 2.5 %.
1.2. Частота вращения вала двигателя
Частота вращения вала электродвигателя
n0= nс (1 – ) =750(1- )=731.25 мин-1
1.3. Общее передаточное число привода
Общее передаточное число привода
uo= = =6.3
где n – частота вращения ведомого вала,
n2 = 116.071мин-1;
1.4. Передаточное число зубчатой передачи
Передаточное число цилиндрической зубчатой передачи редуктора рекомендуется выбирать из диапазона 2.5<u<5, с округлением до стандартного значения (см.табл.7.1).Примем u=4
1.5. Передаточное число ременной передачи
Передаточное число ременной передачи:
uр= = =1.6
Округлим значение до стандартного значения uр =2.
1.6. Частоты вращения валов
Частоты вращения валов:
n0=731.25 мин-1
(частота вращения вала
n1= = =365.625 мин-1
(частота быстроходного вала)
n2= = =116.071мин-1
(частота тихоходного вала)
1.7.Мощности на валах.
Мощности на валах:
P0= Pтр =11 кВт
P1= P0 =11•0.96•0.992=10.35 кВт
P2= P1 =10.35• 0.98• 0.99=10.041 кВт
1.8.Крутящие моменты, передаваемые валами
Крутящие моменты, передаваемые валами, определяется по формуле
Ti = 9550
Тогда T0=9550 =9550 = 143.66 Н м
T1=9550 =9550 =270.34 Н м
T2=9550 =9550 =822.84Н м
Консольные нагрузки от муфт в Н предварительно определяют по ГОСТ 16162-85:
на быстроходном валу: Fк=0.0875 =0.0875 = 1.443кН;
на тихоходном валу для зубчатых редукторов:
Fк= 0.125 =0.125 = 1.931 кН
где Tб и Tт – крутящие моменты на соответствующих валах, Н·м.
2. Расчет зубчатой передачи
Исходные данные
Тип зуба – косой
Тип передачи – реверсивная
Крутящий момент на шестерне –272 Н м
Частота вращения шестерни – n1=365.6 мин-1
Мощность на ведомом валу – Р=11кВт
Частота вращения ведомого вала n2=116.071 мин-1
Тип ременной передачи - клиноременная
Режим работы – средний нормальный
Коэффициент использования передачи:
в течение года – Kг =0.6
в течение суток – Kс =0.5
Cрок службы передачи в годах – L =4
Продолжительность включения – ПВ = 20 %
2.1. Выбор материалов зубчатых колес.
Определим размеры характерных сечений заготовок по формулам (1.1)
Dm=20 =20 =80 мм
Sm=1.2(1+u) =1.2(1+4) =24.4 мм
Диаметр заготовки колеса dk=uDm=3.15*88.22=277.893мм
Выбираем материалы зубчатых колес по табл. 1.1. Принимаем для колеса и шестерни – сталь 45, термообработку – улучшение, твердость поверхности зуба шестерни 269…302 HB, Dm1=80 мм, Dm1≥Dm, твердость поверхности зуба колеса 235…262 HB Sm1=80 мм, Sm1≥Sm. Среднее значение твердости поверхности зуба шестерни и колеса
HB1 =0.5( HB1min+HB1max)=0.5(269+302)=
HB2 =0.5( HB2min+HB2max)=0.5(235+262)=
2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
Для их определения используем зависимость
где j=1 для шестерни, j=2 для колеса;
sHlim j - предел контактной выносливости (табл.2 [1]),
sHlim1 = 2HB1+70=2•285.5+70=641 МПа
sHlim2= 2HB2+70=2•248.5+70=567 МПа
SHj - коэффициент безопасности (табл.2 [1]),
SH1=1.1 SH2=1.1
KHLj - коэффициент долговечности;
KHLj =
здесь NH0j – базовое число циклов при действии контактных напряжений (табл.1 [1]),
NH01=23.5•106
Эквивалентные числа циклов нагружения
NHEj=
Коэффициент эквивалентности при действии контактных напряжений определим по табл.3 [1] в зависимости от режима нагружения: h =0.18 для среднего нормального режима работы.
Суммарное время работы передачи в часах
Здесь ПВ=0.01ПВ%=0.01. 20=0.2
th = 365L24KгКсПВ =365•4•24•0.6•0.5•0.2=2102 ч
Суммарное число циклов нагружения
NS1 = 60•n1•c•th, NS2=60•n2•c•th
где с – число зацеплений колеса за один оборот, с = 1;
nj – частота вращения j-го колеса, n1=365.625 мин-1
NS1= 60•n1 •c•th =60•365.625•2102=0.46•108
NS2=60•n2•c•th =60•116.071•2102=0.146•108
Эквивалентное число циклов контактных напряжений, NHE j= h NΣj;
NHE1=0.18 . 0.46 . 108=8.3•106
NHE2=0.18 . 0.146 . 108 = 2.63•106
Примем коэффициенты долговечности
KHL1= 1.189 KHL2= = =1.362
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса
sHP1=
sHP2=
Допускаемые контактные напряжения для косозубой передачи:
sHP=0.45(sHP1 + sHP2) =0.45(693+702.1)=627.8 МПа
Допускаемые напряжения изгиба
где sF lim j - предел выносливости зубьев при изгибе (табл.4 [1]),
sF lim 1 =1.75 HB1=1.75•285.5=499.6 МПа
sF lim 2 =1.75 HB2=1.75•248.5=434.9 МПа
SFj - коэффициент безопасности при изгибе (табл.4 [1]),
SF1=1.7, SF2=1.7 ;
KFCj - коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки, (табл.4 [1]) KFC1=0.65, KFC2=0.65
KFLj - коэффициент долговечности при изгибе:
KFL j=
здесь qj - показатели степени кривой усталости: q1 =6 , q2 =6 (табл.3 [1]);
NF0 – базовое число циклов при изгибе; NF0 = 4•106.
NFEj – эквивалентное число циклов напряжений при изгибе; NFE j= Fj NΣj.
Коэффициент эквивалентности при действии напряжений изгиба определяется по табл.3 [1] в зависимости от режима нагружения и способа термообработки
F1 =0.06, F2 =0.06 ,
NFE1 = F1 NΣ1.=0.06•0.46 •108 =0.0276•108
NFE2 = F2 NΣ2= 0.06•0.146•108=0.00876 •108
Так как KFL1=1.063, вычислим
KFL2 = =2.14, так как 2.3>1, то KFL2 =1.287
Допускаемые напряжения изгиба:
FP1= =203.1 МПа
FP2= =214.1 МПа
2.3. Проектный расчет передачи
Межосевое расстояние
aw= Ka(u+1)
где Ka=410 для косозубых передач.
Коэффициент ширины зубчатого венца для косозубых передач примем ψba=0.4 (ряд на с.11). На этапе проектного расчета задаемся значение коэффициента контактной нагрузки KH=1.2. Тогда
aw= 410(4+1)
Полученное межосевое расстояние округлим до ближайшего большего стандартного значения табл.6.1 : aw= 160 мм
Рекомендуемый диапазон для выбора модуля
mn=(0.01…0.02) aw=(0.01…0.02)160=1.6…3.2 мм
Из полученного диапазона
Суммарное число зубьев передачи
Z∑= = =156.7
где = для косозубых передач.
Z
Значение Z округлим до ближайшего целого числа Z =157
Уточним для косозубых передач делительный угол наклона зуба
Z1=
Число зубьев колеса
Z2= Z
Фактическое передаточное число
uф
=
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 3 %
при u 5.
u = 100 =100 =0.57% < 3 %
Коэффициенты смещения шестерни и колеса примем x1= 0, x2= 0, поскольку
Z1 > 17.
Ширина зубчатых венцов и диаметры колес.
Ширинa венца колеса
bw2=
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда на с.14,т. е. bw2 =65.
Ширину венца шестерни bw1 примем на 5 мм больше чем bw2:
bw1=70
Определим диаметры окружностей зубчатых колес, принимая далее для непрямозубых колес m = mn.
Определим диаметры окружностей зубчатых колес:
Диаметры делительных
=77.472 мм , d2 = =242.609 мм
Окружности вершин зубьев daj = dj +2m(1+ xj )
da1 = 77.472+2•2=81.452 мм
da2 = 242.609 +2•2=246.548 мм
Окружности впадины зубьев dfj = dj -2m(1.25- xj )
df1 = 77.472 -2•2•1.25=72.452 мм
df2 = 242.609 -2•2•1.25=237.548 мм
Окружная скорость
в зацеплении и степень
Вычислим окружную скорость в зацеплении
V = = =1.48 м/с
Степень точности передачи выбираем по табл.8.1 [1] в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст= 8.
2.4. Проверочный расчет передачи
Проверка контактной прочности зубьев
Условие контактной прочности передачи имеет вид .
Контактные напряжения равны
где Z - коэффициент вида передачи, Z =8400
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw,
где А = 0.15 для косозубых передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9)= 0.002•248.5 + 0.036 (1.48 – 9) =0.226.
KHα =1+0.15 (8 – 5) 0.226=1.102
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ
=1+ (K
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый по табл.9.1 в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
= 0.5 (u + 1)=0.5•0.4 (3.15 + 1) =0.9
K = 1.031,
KHβ =1 + (1.031 – 1) 0.226 =1.007.
Динамический коэффициент
KНV= 1.03.
Окончательно получим
KH=1.102•1.007•1.03= 1.143
Расчетные контактные напряжения
= =544.7 МПа,
Рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет недогрузки выполним по формуле
=100 =100 =14.8 % ,
= 14.8% < 15 % .
Проверка изгибной прочности зубьев
Условия изгибной прочности передачи имеют вид sFj sFPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
где YFj - коэффициенты формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
- коэффициент, учитывающий
Yb - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба на его прочность
YF1
= 3,47 +
Где ZVj=
- эквивалентное число зубьев
ZV1= =40
ZV2= =126
YF1 = 3.47 + =3.8,
YF2 = 3.47 + =3.57.
Коэффициент формы зуба при изгибе:
KF =KFα KFβ KFV
Для определения составляющих коэффициентов используем следующие зависимости:
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα =1+А(nст – 5) для непрямозубой передачи.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 0.18 + 0.82K =0.18 + 0.82·1.031=1.026
Динамический коэффициент при Н
KFV = 1+ 1.5(KHV – 1)= 1 + 1.5 ( 1.03 – 1) = 1.044
KF =KFα KFβ KFV=1.45·1.026·1.044=1.55
Yβ= =0.89>0.7
Yα=
Коэффициент торцевого перекрытия можно определить по формуле
=[1.88-3.2( )] cosβ =[1.88 – 3.2( 1/38 ±1/119)]∙0.981
=1.74
Тогда
Напряжение изгиба в зубьях колеса
Условия изгибной прочности передачи выполняются, поскольку
sF1 sFP1 и sF2 sFP2
151.6< 203.1 и 153.6<214.1
2.5.Силы в зацеплении
Окружная сила Ft = = =7023 Н
Распорная сила Fr = Ft = 2605Н
Осевая сила в косозубых передачах Fа = Ft tg =1379Н
3. Расчет клиноременной передачи
Исходные данные.
Крутящий момент на ведущем шкиве Т1 = 141.6 Н•м
Частота вращения ведущего шкива n1= 731.3 мин-1
Передаточное число
Относительное скольжение
Тип нагрузки -
Число смен работы передачи в течение суток nc= 2
Расчет передачи
1. Выбор ремня
По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами (табл. 1.3) [1]:
тип сечения - В;
площадь поперечного сечения A= 138 мм2;
ширина нейтрального слоя bp= 14 мм;
масса погонного метра ремня qm= 0.18 кг/м.
2. Диаметры шкивов
Диаметр ведущего шкива определим по формуле (1.3) [1]:
d1=40 = 210 мм
Округлим d1 до ближайшего значения из ряда на с. 77 [1]: d1= 224 мм.
Диаметр ведомого шкива равен:
d2=u d1= 2∙(1-0.015)∙224= 441.28 мм
После округления получим: d2= 450 мм.
3. Фактическое передаточное число
uф= = =2.04
4. Предварительное значение
= 0.8 (d1+d2) = 0.8∙(224+450)=539 мм.
5. Длина ремня
L = 2 +0.5 (d1+d2)+
L = 2∙539+0.5 (224+450)+ =2238 мм.
Округлим до ближайшего числа из ряда на с.77 [1]:
L= 2240 мм.
После выбора L уточняем межосевое расстояние
где W = 0.5 (d1+d2)= 0.5π∙(224+450)=1058.18 мм.
Y = 2 (d2-d1)2= 2(450-224) 2 =102152 мм2
6. Угол обхвата на ведущем шкиве
= -57. = -57. =157.66°
7. Скорость ремня
V =
8. Окружное усилие равно
Ft = = = 1.26 кН
9. Частота пробегов ремня
10. Коэффициент, учитывающий влияние передаточного числа на напряжения изгиба в ремне.
Cu=1.14-
11. Приведенное полезное
напряжение для ремней
= - -0.001V2= - -0.001∙8.582=4.09 Мпа
12. Допускаемое полезное напряжение
[
где C - коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата,
C
Cp - коэффициент режима работы.
Cp = Cн-0.1(nc-1)= 0.85-0.1(2-1)= 0.75
Cн- коэффициент нагружения, Cн= 0.85
13. Расчетное число ремней
Z= = = 4
где Сz - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между ремнями (табл. 3.3) [1], предварительно приняли Сz=0.9.
14. Сила предварительного
S0 = 0.75
S0 =0.75
15. Сила, нагружающая валы передачи,
Fb = 2 S0 Z sin
4. Ориентировочный расчет валов. Первый этап эскизной компоновки.
4.1 Проектирование тихоходного вала
Расчет выполняется на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [ ]=15 МПа, для вала из стали 45. Ориентировочно определим диаметр вала, мм
d1= = =55 мм
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T= 822.84 Н·м
Полученное значение округлим
до ближайшего числа из ряда на с.86[1]:
Длина хвостовика выбирается из диапазона l=(1.5…2)d =(1.5…2)55=(82.5…110) и также округляют по ряду на с.86[1], примем
Участок вала с номером 2 предназначен для взаимодействия с уплотнением:
d2 = d1 + 5 = 55 + 5 = 60 мм.
Участок вала с номером 3 предназначен для установки подшипника:
d3 = d1 + 10 = 55 + 10 = 65 мм.
Участок с номером 4 предназначен для установки зубчатого колеса :
d4 = d3 + 5 = 65 + 5 = 70 мм.
Участки 5 и 6 являются буртиками для осевой фиксации соответственно зубчатого колеса и подшипника:
d5 = d4 + (3…4) С3 = 85 мм,
d6 =65 мм.
B – ширина подшипника тихоходного вала;
dзп - диаметр заплечика подшипника, определяется по диаметру d из табл.5 [2].
dзп =75 мм
Выберем пару подшипников для тихоходного вала легкой серии,
обозначение – 213; В = 23 мм ; dзп = 75 мм, D = 120 мм (D – наружный диаметр).
Длину хвостовика выбирают в диапазоне l1 =(1.5…2) d1, и округляют до ближайшего числа из ряда нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69.
l1 =100 мм
Длина участка l2 определяется по формуле
l2 = L2 – B – n +Lk + y,
где n – расстояние от торца подшипника до внутренней поверхности стенки корпуса, n = 7 мм,
Lk - величина, зависящая от толщин опорной поверхности крышки подшипника, шайбы пружинной и высоты головки болта крепления крышки к корпусу, значения параметров, при D >105 мм – Lk = 22 мм.
Размеры участков тихоходного вала
№ участка |
Диаметр, мм |
Длина, мм |
1 |
d1 =55 |
l1 =100 |
2 |
d2 =60 |
l2 =60 |
3 |
d3 =65 |
l3 =53 |
4 |
d4 =70 |
l4 =82 |
5 |
d5 =85 |
l5 =7 |
6 |
d6 =65 |
l6 =46 |
4.2. Проектирование быстроходного вала
Быстроходный вал имеет также ступенчатую форму и состоит из семи участков. Передаточное число зубчатой передачи и=4, поэтому быстроходный вал выполняют в виде вал – шестерни.
Диаметр хвостовика вала ориентировочно определяют из расчета вала на кручение по пониженным допускаемым напряжениям
d=
Полученное значение округлим до ближайшего
числа из ряда на с.86[1]:
Выберем пару подшипников для ,быстроходного вала средней серии,
обозначение – 310; В = 27 мм ; d = 40 мм, D = 110 мм (D – наружный диаметр).
Длину хвостовика рассчитываем по формуле l1 =1.5 d1 =1.5∙40 = 64 мм.
Участок вала с
номером 2 предназначен для
d2= 45 мм;
l2 = L2 – B – n +Lk + y,
l2=67 мм, где
n – расстояние от торца подшипника до внутренней поверхности стенки корпуса, n = 7 мм;