Проект лесосечных работ с заготовкой хлыстов

ВВЕДЕНИЕ

 

Велика  роль леса, которую он играет в обществе и жизни человека. Его экономическое, экологическое и социальное значения постоянно возрастают. Ежегодно в лесах Беларуси заготавливается большое количество древесины. Кроме того, в них получают множество различных недревесных продуктов.

      Леса выполняют важные экологические  и рекреационные функции: средообразующие, водоохранные, поле и почвозащитные, водорегулирующие, санитарно-гигиенические, оздоровительные, эстетические и многие другие. Поэтому сохранение и умножение лесных богатств составляет основу лесной политики государства и главную роль лесного хозяйства.

      В течение последних лет по  инициативе и под руководством  президента Республики Беларусь  А.Г. Лукашенко в экономике  нашей страны идут коренные преобразования, имеющие своей целью переход лесохозяйственной отрасли от командно-административной системы организации производства к рыночной. Этот переход сопровождается изменением форм собственности, преобразованием государственной в частную. Лес остается в государственном владении, но пользование им приобретает новые формы. Предусматривается аренда, безвозмездное пользование, концессия, а также краткосрочное пользование. Обращается особое внимание на повышение доходности лесного хозяйства, рациональное использование лесных земель и усиление учета всех видов лесной продукции.

       В новых условиях хозяйствования  значительно возрастает роль  механизации лесохозяйственных  работ. Без высокой степени  использования машин и механизмов  невозможно будет выполнение  вышеуказанных задач.

Но  в погоне за экономической успешностью  не стоит забывать о лесовосстановлении. Лес – наше богатство и мы не должны бездумно его тратить.

       Целью данного курсового работы  является разработка проекта  лесосечных работ с заготовкой  хлыстов на базе колёсных трелёвочных  средств с гидроманипулятором.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ОБОСНОВАНИЕ  СПОСОБА РУБКИ

 

    1. Исходные данные

 

Планируемый объем производства в данном насаждении составляет 115 тыс. м3. Средняя длина хлыста определяется разностью между средней высотой дерева в насаждении и значением длины в полметра. Такие значения как: средняя высота дерева в насаждении, средний объем и средний диаметр хлыста, средний возраст рубки в данном насаждении определяются по формуле нахождения среднего значения (1.1):

 

 

 

    где Xср – искомые исходные данные (Hср – средняя высота дерева в насаждении, м, Vср – средний объем хлыста, м3, Dср – средний диаметр хлыста, см, Aср – средний возраст рубки в данном насаждении, лет);

        ΣСi – процентное содержание той или иной породы в составе насаждения, %;   

        ni – данные из таблиц динамики таксационных показателей модальных насаждений.

         

 

 

 

 

 

 

 

Для выбора принципиальной схемы технологического процесса лесосечных работ и выполнения дальнейших расчетов принимаем следующие  исходные данные:

Средний объем  хлыста – 0,59 м3;

Средняя длина  хлыста – 22,9 м;

Средний диаметр  хлыста – 24,5 см;

Размер лесосеки – 200×350 м;

Состав насаждений – 4Е2Гр3Б1Ос;

Средний запас  на 1 га – 190 м3.

 

1.2 Выбор  принципиальной схемы технологического  процесса

 

Чтобы заготовить древесину на лесосеках, отведенных в рубку, необходимо выполнить следующие виды работ: подготовительные работы к лесозаготовкам, основные лесосечные работы, заключительные и вспомогательные работы.

    Подготовительные работы к лесозаготовкам  проводятся до начала разработки лесосеки с целью создания необходимых условий для высокопроизводительной и безопасной работы на основных лесосечных работах. К работам по подготовке лесосек к разработке относятся подготовка территории лесосек к рубке, устройство верхних складов, обустройство мастерских участков, строительство лесовозных усов. Проведение требуемых видов подготовительных работ обязательно, их выполнение оформляется соответствующим актом.

    Основные лесосечные работы - это  работы, в результате выполнения  которых происходит заготовка  древесины требуемого назначения  и в требуемом количестве. К ним относятся валка деревьев, очистка деревьев от сучьев, раскряжевка хлыстов на сортименты, подсортировка и штабелевка древесины и погрузка ее на лесовозный транспорт. Эти работы выполняются только после проведения на лесосеке подготовительных работ. Основные работы являются наиболее важной сферой деятельности лесной промышленности. На их долю приходится обычно 55-60 % всех трудозатрат.

    К заключительным работам относятся  работы по очистке лесосек  от отходов лесозаготовок и  переработке их, а также тонкомерных  и других деревьев, непригодных  для заготовки деловых сортиментов,  на щепу. Очистка лесосек после их разработки является обязательной и проводится с целью создания благоприятных условий для выполнения работ по возобновлению леса, обеспечения пожарной безопасности и санитарных требований. Очистка лесосек производится обычно после их разработки, но может производиться рабочими комплексных лесозаготовительных бригад и в процессе их разработки.

    Вспомогательные работы проводятся  в ходе выполнения основных  лесосечных работ и направлены на обеспечение бесперебойной работы машин и оборудования. К таким работам относятся техническое обслуживание и  ремонт машин и механизмов, материально-техническое снабжение мастерских участков, организация горячего питания, перевозка рабочих на лесосеку и обратно, охрана машин, уход за трелевочными волоками и другие работы, задачей которых является обслуживание производства.

   В данном курсовом проекте лесосечные работы будут производиться по такому типу технологического процесса как 2ТП-Х2, который представляет следующий вариант процессов разработки лесосеки:

 

 

    Из представленной схемы видно,  что на лесосеке древесина  будет заготавливаться в виде  хлыстов, а именно будет происходить: валка деревьев на лесосеке, обрезка сучьев, трелёвка хлыстов на погрузочный пункт, где будет производится сортировка хлыстов, их штабелевка и погрузка на лесовозный транспорт.

 

1.3 Выбор и технико-экономическое  обоснование системы машин и 

      механизмов для  основных лесосечных работ

  

 В данном курсовом проекте планируется использование следующей системы машин: на валке и очистке деревьев от сучьев будут применяться бензомоторные пилы STIHL MS290 и MS180 соответственно. Трелёвка хлыстов – Амкодор 2243. На погрузку сортиментов назначается самозагружающийся лесовозный автопоезд ТМ-22-1.

 В  таблице 1.1 представлена оптимальная  система машин, используемая при  заготовке древесины на лесосечных  работах. 

 

    Таблица 1.1 – Предлагаемая  система машин

 

Операции технологического процесса лесосечных работ

Предлагаемые марки машин

Валка деревьев

STIHL MS290

Обрезка сучьев

STIHL MS180

Трелёвка хлыстов

Амкодор 2243

Вывоз хлыстов

ТМ-22-1


 

1.3.1 Бензомоторная пила STIHL MS290

 

Универсальная пила с широким спектром применения. Хорошо подходит для заготовки леса в насаждениях со средним диаметром до 40 см. Боковое натяжение цепи позволяет исключает контакт с острой пильной цепью. Компенсатор поддерживает смесь топлива и воздуха при растущем засорении воздушного фильтра. Специальная система запорных устройств для баков горючего и масла позволяет без особых усилий открывать и закрывать их (рисунок 1.1).

                    

Рисунок 1.1 –  Общий вид бензопилы STIHL MS290

 

Техническая характеристика представлена в таблице 1.2:

 

Таблица 1.2 –  Техническая характеристика бензомоторной  пилы STIHL MS290

Показатель, единицы измерения.

Значение

Объем двигателя, см3 

56,5

Мощность, л.с.(кВт)

4,1 (3,0)

Длина шины, см

40

Вес, кг

5,9


 

1.3.2 Бензомоторная пила STIHL MS180

 

Легкая  компактная пила, хорощо подходит для обрезки сучьев и валки тонкомерных деревьев. Конструктивное исполнение и защитные приспособления, как и у мощных мотопил. Простота управления и форма, созданная по законам эргономики, позволяет выполнять работу легко и без лишнего напряжения. Пила имеет компенсатор, который необходим для поддержания смеси топлива и воздуха при растущем засорении воздушного фильтра (рисунок 1.2).

                   

Рисунок 1.2 – Общий вид бензопилы STIHL MS180

 

Техническая характеристика представлена в таблице 1.3:

 

Таблица 1.3 – Техническая характеристика бензомоторной пилы STIHL MS180

 

Показатель, единицы измерения.

Значение

Объем двигателя, см3 

31,8

Мощность, л.с.(кВт)

2,0 (1,5)

Длина шины, см

35

Вес, кг

3,9


 

1.3.3 Тягач трелевочный с манипулятором АМКОДОР 2243

 

Тягач трелевочный  с манипулятором АМКОДОР 2243 предназначен для трелевки деревьев и хлыстов, а также для выполнения вспомогательных  работ на лесосеке: подготовки погрузочных  площадок, штабелирования хлыстов, выравнивания комлей. Тягач оснащен финским манипулятором Foresteri с вылетом стрелы 6,5 м, большим захватом с зевом 1 м2 на задней полураме и однобарабанной реверсивной лебедкой канатоемкостью 50 м с тягой в 10 т. У тягача есть также опускаемые щит и отвал, с помощью которых он может производить работы по штабелированию лесоматериалов (рисунок 1.3).

                   

Рисунок 1.3 – Общий вид тягача трелевочного с манипулятором АМКОДОР 2243

 

Техническая характеристика представлена в таблице 1.4:

 

Таблица 1.4 –  Техническая характеристика Амкодор 2243

Показатель, единицы измерения.

Значение

Масса эксплуатационная, кг

14000

Мощность двигателя, л.с.(кВт)

148(109)

Канатоёмкость барабана, м

50

Число чокеров, шт

10

Объём трелюемой пачки, м3

10


 

1.3.4 Лесовозный  автопоезд с гидроманипулятором ТМ-22-1

 

Автопоезд ТМ-22-1 (рисунок 1.4) состоит из автомобиля МАЗ-509А, гидроманипулятора СФ-65С и прицепа-роспуска ГКБ-9383-012. В технологическое оборудование автомобиля МАЗ-509Л внесены некоторые конструктивные изменения, связанные с установкой гидроманипулятора.

Лебедка с приводом для  погрузки прицепа-роспуска, имеющаяся  на автомобиле МАЗ-509А, снята. Для установки гидроманипулятора ограждение кабины смещено назад, а коник установлен в плоскости заднего моста для обеспечения оптимальной развесовкн автомобиля по осям. Для снижения напряжения в лонжеронах рамы автомобиля удален надрамник.технологического оборудования.

Привод гпдроманнпулятора осуществляется гидравлическим насосом, поставляемым в комплекте с манипулятором. Работа гидронасоса осуществляется от коробки отбора мощности, устанавливаемой на коробке передач автомобиля с правой стороны, через карданный вал. Включение коробки отбора мощности производится из кабины воздушным краном, включающим ранее привод лебедки.

Прицеп-роспуск ГКБ-9383-П12 дооборудован деревянным дышлом, обеспечивающим оптимальное по загрузке автомобиля расстояние между кониками тягача и прицепа-роспуска при перевозке хлыстов.

 

         

 

Рисунок 1.4 – Общий вид лесовозного  автопоезда с гидроманипулятором ТМ-22-1

 

Техническая характеристика ТМ-22-1 представлена в  таблице 1.5:

 

Таблица 1.5 –  Техническая характеристика автопоезда ТМ-22-1

Показатель, единицы измерения

Значение

Базовый автомобиль

МАЗ-509А

Прицеп-роспуск

ГКБ-9383-012

Мощность двигателя, кВт

132,2

Грузоподъёмность, кг

15550

Полная масса автопоезда, кг

30000


 

 

 

 

 

 

 

  1. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ РУБОК

 

    1. Лесотехнические требования

   Лесозаготовительные  работы должны выполняться способами,  исключающими или ограничивающими  отрицательное воздействие на  лесную среду, элементы биологического  разнообразия, состояние водоемов  и других природных объектов, и особенно на сохранение подроста  и молодняка хозяйственно ценных  пород, что предотвращает нежелательную смену пород, сокращает период восстановления леса и сроки выращивания технически спелой древесины. После завершения лесозаготовительных работ участки, нарушенные в результате рубок, а также находившиеся под верхними складами и погрузочными площадками, приводятся в состояние, пригодное для дальнейшего проведения лесовосстановительных работ и использования их по назначению, за счет лесозаготовителей. До начала лесосечных работ, в соответствии с утвержденной технологической картой, в натуре производится отграничение делянок и верхних складов. Для устройства верхних складов в первую очередь используются прогалины, лесные дороги и другие свободные от деревьев места. При прокладке пасечных волоков необходимо избегать крутых поворотов при выезде на магистральный волок, не допускать их прокладку по руслам постоянных и временных водотоков. Валка деревьев производится, как правило, вершинами на волок под углом 30 - 40 градусов. При проектировании сплошных рубок, должна учитываться ветроустойчивость смежных остающихся насаждений: вырубка одних не должна существенно влиять на увеличение опасности ветровалов для других оставляемых насаждений. К неустойчивым к ветровалу относятся ельники, осинники высотой более 23 м, сосняки и березняки - высотой более 25 м, произрастающие на почвах нормального увлажнения, а также древостои со значительной примесью ели (30-50 %) высотой более 21 м на почвах повышенного увлажнения. Для уменьшения опасности ветровала лесосеки отводятся в направлении север-юг, направление рубки и примыкания лесосек - против господствующих ветров (с востока на запад), способ примыкания - непосредственный. Допускается отклонение направления лесосек от линии север-юг в сторону северо-запада (или юго-востока) до 45° и в сторону северо-востока (или юго-запада) до 20°. Зарубы в одной линии (один за другим) по направлению преобладающих ветров в лесном массиве допускаются не чаще, чем через расстояние, равное трехкратной ширине лесосеки для мягколиственных древостоев и пятикратной ширине лесосеки для других пород.

    В  насаждениях, произрастающих на склонах крутизной более 15° длинная сторона лесосеки ориентируется вдоль горизонталей склона (независимо от ориентации лесосеки по отношению к сторонам света). В опушках леса сплошнолесосечные рубки или последний прием постепенных рубок проводятся только в тех случаях, если этими рубками не создается угроза ветровала смежным и далее расположенным насаждениям. Сплошные рубки проводятся в насаждениях, в которых отсутствует или имеется в недостаточном для формирования хозяйственно ценного насаждения количестве жизнеспособный подрост целевых пород, подпологовые культуры или второй ярус. Выбор технологического процесса и системы машин для лесозаготовок при сплошных рубках определяется с учётом максимального использования всей биомассы деревьев и обеспечения лесоводственных требований. При проведении сплошных рубок оставляются деревья для создания условий по сохранению биологического разнообразия: с гнездами хищных птиц, медоносные, дуплистые, особо крупные (диаметр на 1,3 м более 40 см) из ветроустойчивых пород - общей численностью до 10 шт. на 1 га.

 

    1. Организационно-технические элементы рубок

 

  Заготовка древесины будет осуществляться на лесосеках с направлением север-юг, размером 200×350 м, при этом площадь одной лесосеки составляет 7 га. Разработка лесосек осуществляется с разбивкой на пасеки, перпендикулярными к лесовозному усу. Валка деревьев производится на встречу главной помехе (западные ветра).

 

2.3 Определение нормативов рубок леса

 

    В  данном курсовом проекте запланировано  проведение сплошнолесосечной рубки в смешанных древостоях. Так как будет проводиться один из видов сплошных рубок, то интенсивность составит 100% , а полнота после проведения будет равна нулю.

Средний возраст рубки древостоев можно  определить по формуле:

 

Вс = , лет          ()

 

где ΣСi – процентное содержание той или иной породы в составе насаждения, ель-40%, граб-20%, берёза-30%, осина-10%;

       ni – средний возраст рубки, ель-80, граб-100, берёза-60, осина-40лет.

 

 

    Количество  лесосек за год определяется  по формуле 2.1:

 

 

 

    где Nл – количество лесосек за год, шт;

          Qг – годовой объем производства, 115000м3;

          x – вырубаемый запас с 1 га, 190 м3;

          a – ширина лесосека, 200 м;

          b – длинна лесосеки, 350 м.

 

 

 

2.4 Обоснование  способа и схемы разработки  лесосеки и определение технологических элементов лесосеки

 

Выбранные способ и схема разработки лесосеки оказывают существенное влияние на объем подготовительных работ, технологический процесс разработки лесосеки и организацию труда на основных лесосечных работах. В данном курсовом проекте наиболее целесообразно пронять способ узких пасек. При этом трелёвка будет осуществляться за вершины, такой способ разработки лесосеки позволит максимально сохранить подрост. Ширина пасеки определяется по формуле 2.ы:

 

(2.7)

 

где Н - средняя высота древостоя на лесосеке, 23,5м;

       α - угол между волоком и направлением валки деревьев, 30 град;

       - ширина трелевочного волока, 5 м;

 

 

По расчётам ширина пасеки получилась 26,1 метра, но для упрощения дальнейших расчётов принимаем значение – 30 метров.

Схему расположения волоков принимаем параллельную. Среднее расстояние трелёвки рассчитываем по формуле:

 

         (2.12)

 

где а – ширина лесосеки, 200м;

       b – длина лесосеки, 350м;

       k1, k2 – коэффициенты, зависящие от схемы расположения трелевочных волоков, 0,5 и 0,25 соответственно;       

       k0 – коэффициент удлинения трелевочных волоков, зависящий в основном от рельефа местности, 1,1.

 

 

 

Для эффективного использования лесозаготовительной  техники при необходимости лесосеки разбивают на делянки, это делается при среднем расстоянии трелёвки 300 метров и более. В расчётах это значение меньше, поэтому деление лесосеки на делянки не нужно.

 

3 РАСЧЕТ РЕЖИМА РАБОТЫ

 

    Плановый  баланс используемого рабочего  времени характеризует количество  часов, которое должно отработать  один рабочий в среднем течение  планового периода. В данном  курсовом проекте используется  производственный календарь для  пятидневной рабочей недели. Результаты  расчетов приведены в таблице  3.1.

 

    Таблица  3.1 – Баланс использования рабочего  времени одного рабочего за  год

Показатели

Единицы

измерения

Значение

1

2

3

1 Календарный фонд

дни

365

2 Число выходных дней

дни

104

3 Число праздничных дней

дни

9

4 Номинальный фонд рабочего времени

дни

252

5 Невыходы на работу, всего

дни

32

в том числе: трудовые отпуска

дни

24

                      по болезни

дни

6

                      в других случаях предусмотренных  законом

дни

2

6 Эффективный фонд рабочего времени

дни

220

7 Номинальная продолжительность  рабочей смены

час

8

8 Годовой фонд рабочего времени

час

1760


 

    Количество  дней трудового отпуска подсчитывается  в соответствии с продолжительностью отпусков работников согласно КЗоТ.

    На  лесосечных работах суточный  объем производства рассчитывается  по формуле (3.1):

 

    где Qсут - суточный объем производства на лесосечных работах, м3;

          Q – годовой объем производства, 115000 м3;

          Ар – число дней работы на лесосечных работах, 220 дня.

 

 

 

    Сменное  задание на лесосечных работах  определяется по формуле (3.2):

 

    где Qсм – сменные объемы заготовленной древесины, м3;

          Qсут - суточный объем производства на лесосечных работах, 522,7 м3;

          s – количество смен работы в сутки, 1 смена.

 

 

    Расчет  режима работы на рубках леса  в разрезе выполняемых операций  представлен в таблице 3.2.

 

Таблица3.2 –  Режим работы на сплошнолесосечных  рубках

 

Операция

Годовой объем заготовок, м3

Режим работы

Объём

производства, м3

дней

смен

суточный

сменный

1

2

3

4

5

6

Валка деревьев

115000

220

220

522,7

522,7

Обрезка сучьев

115000

220

220

522,7

522,7

Трелёвка хлыстов

115000

220

220

522,7

522,7

Вывозка хлыстов

115000

220

220

522,7

522,7


 

4 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МАШИН  И МЕХАНИЗМОВ

 

Сменную производительность бензопилы на валке деревьев определяем:

                    Псм в = , м3    (4.1)

где Т - продолжительность рабочего дня, 8 час;

       φ1 - коэффициент использования рабочего времени, 0,8;

       φ2 - коэффициент использования производительности чистого пиления пилы, 0,7;

       Vх - средний объём хлыста, 0,59м3;

       tц – общая продолжительность цикла на валке одного дерева, 89 сек.

 

 

 

Общая продолжительность  цикла на валке одного дерева можно  определить по следующей формуле:

 

                      tц = t1 + t2 + t3, сек     (4.2)

 

где t1 – время на подготовку рабочего места, 40 сек;

       t2 – время валки одного дерева, 26,6 сек;

       t3 – время перехода вальщика к следующему дереву, 22,3 сек.

 

 

 

                                t2 = tсп + tст, сек                          (4.3)

 

где tсп – время спиливания дерева, 11,6 сек.

       tст – время сталкивания и падения дерева, 15 сек;

 

 

 

Время спиливания дерева определяем по формуле:

 

                        tсп = , сек     (4.4)

 

где k1 – коэффициент, учитывающий дополнительные затраты на подпил, 1,2;

       dс – средний диаметр дерева в области пропила, 29,4 см:

       S – производительность чистого пиления, 100 см2/сек.

 

 

 

                                    dс = d1,3 ∙ с, см      (4.5)

 

где d1,3 - диаметр спиливаемого дерева на высоте груди, 24,5см;

       с – коэффициент, зависящий  от породы дерева, 1,2.

 

      

 

                                     (4.6)

 

где k2 – коэффициент, учитывающий захламленность лесосеки, 0,8;

      qл – средний запас на 1 га, 190 м3/га;

       v – средняя скорость перехода вальщика, 0,2 м/сек.

 

 

 

Сменную производительность бензопилы на обрезке сучьев определяем:

 

                 Псм обр = , м3    (4. 7)

 

где Т - продолжительность рабочего дня, 8 час;

       φ1 - коэффициент использования рабочего времени, 0,8;

       φ2 - коэффициент использования производительности чистого пиления пилы, 0,6;

       Vх - средний объём хлыста, 0,59м3;

       tц – общая продолжительность цикла на валке одного дерева, 90,3 сек.

 

 

Продолжительность цикла на обрезке сучьев определяем:

 

                          tц = t1 + t4 + t3, сек     (4. 8)

 

где t1 – время на подготовку рабочего места, 40 сек;

       t4 – время обрезки сучьев одного дерева, 28 сек;

       t3 – время перехода обрезчика сучьев от дерева к дереву, 22,3сек.

 

 

 

t4 = , сек        (4. 9)

 

где Ас – суммарная площадь среза сучьев на одном дереве, 700 см2,

       φ3 – коэффициент использования бензопилы при обрезке сучьев на лесосеке, 0,25;

       S – производительность чистого пиления, 100 см2/сек.

 

 

 

Комплексная сменная производительность бензопилы  на валке деревьев и обрезке сучьев. Все виды работ выполняет один человек. Комплексную сменную производительность определяем по следующей формуле:

 

 

Псм компл = , м3     (4.10)

 

где Т - продолжительность рабочего времени, 8 час;

       φ1 - коэффициент использования рабочего времени, 0,8;

       φ2 - коэффициент использования производительности чистого пиления пилы, 0,7;

       Vх - средний объём хлыста, 0,59 м3;

        tц – общая продолжительность цикла на валке одного дерева, обрезке сучьев и раскряжевке одного хлыста, 116,9 сек.

 

 

 

Общая продолжительность  цикла на валке одного дерева, обрезке  сучьев и раскряжевке одного хлыста можно определить по следующей формуле:

 

                     tц = t1 + t2 + t4 + t3, сек     (4.11)

 

где t1 – время на подготовку рабочего места, 40 сек;

       t2 – время валки одного дерева, 26,6 сек;

       t4 – время обрезки сучьев одного дерева, 28 сек;

       t3 – время перехода рабочего от дерева к дереву, 22,3 сек.

 

сек

 

Производительность  трелевочных тракторов в смену зависит от объема трелюемой пачки, затрат времени на один рейс и количества рейсов.

 

                                          Псм = Q·N, м3     (4.12)

 

где Q – полезная нагрузка на трелевочный трактор (или объем пачки), м3

N – количество рейсов за смену, рейсы.

 

Расчёт средней  производительности трелёвочного трактора летом:

 

Q = 5,2м3

N=15,3 рейса.

 

 

Расчёт средней  производительности трелёвочного трактора зимой:

 

Q = 10,5м3

N=6,7 рейса.

 

 

Объем пачки  должен соответствовать тяговому усилию трактора, силе тяги трактора по сцеплению, тяговому усилию лебедки и допустимой нагрузки на щит  трактора. Необходимо найти объем пачки для летнего  и зимнего периодов по следующей  формуле:

 

                       Q = , м3     (4.13)

 

где Fт – тяговое усилие трактора  на первой передаче, Н;

Р – масса трактора, т;

f’ – удельное сопротивление движению трактора, Н/т;

f” – удельное сопротивление движению волочащихся концов     пачки, Н/т;

g – ускорение свободного падения, м/с2;

i – величина уклона волока, выраженного в тысячных долях, ‰;

Проект лесосечных работ с заготовкой хлыстов