Проект объемного гидропривода с дистанционным управлением погрузчика фронтального


1 Подбор гидродвигателей по заданным нагрузкам

 

1.1 Выбор номинального давления

 Для разрабатываемой гидросистемы привода погрузчика фронтального можно принять номинальное давление Рном = 20 Мпа, учитывая, что промышленность в достаточной степени освоила гидрооборудование, работающее при таком давлении. Для предварительных расчетов перепад давления на гидроцилиндре ц и гидромоторе м принимают на 10–20 % меньше выбранного номинального давления, т.е. ц(м)=0,8 20=16 МПа.

 

Рисунок 1.1- Принципиальная гидравлическая схема погрузчика

 

1.2 Расчет гидроцилиндров

 

Мы применяем гидроцилиндры  с односторонним выходом штока. Для предварительных расчётов, когда не известны потери давления в трубопроводах, диаметры гидроцилиндров определим по формуле:

                 (1.1)

 

                      (1.2)

Где: FВЫТ- заданное усилие выталкивания 1 гидроцилиндра;

  FВТ- заданное усилие втягивания 1 гидроцилиндра;

  DP- перепад давления на гидроцилиндре, DP =17 МПа;

  hМЦ- механический КПД гидроцилиндра, hМЦ=0,95;

  y- коэффициент мультипликации.

При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной y =1,6 по ГОСТ 22-1417-79. Принятое значение округляем до ближайшего стандартного. Расчет будем вести на втягивание.

Для расчёта гидроцилиндров подъёма стрелы погрузчика:


 

 

 Принимаем  гидроцилиндр 1.20.1.У–100х63х1000(Ц1 и Ц2)

  Для гидроцилиндров ковша погрузчика:


 

 

  Принимаем  гидроцилиндр 1.20.1.У–63х40х800(Ц3 и Ц4)

 

 

 

 

     Принимаем гидромотор с ближайшим большим рабочим объемом, рассчитанный на принятое номинальное давление 20 МПа. Подходит гидромотор аксиально-поршневой серии 210.12..В, с рабочим объёмом     11,6 см3.

          

 

Третий контур

 

Рисунок 1.2. –Схема контуров с участками.

 

 

где b, l, h-габариты гидроаппарата;

kф - коэффициент, учитывающий форму и стемень оребрения гидроаппарата или гидродвигателя, ориентировочно kф=0,7 - 1,5.

 

Таблица 4.6 Теплоотдающая поверхность гидрооборудования

Наименовоние

Длина

l, м

Шири-

на b, м

Вы-

сота

h, м

Коли-

чество

Коэффициент

формы и

оребрения kф

Площадь

теплоотдающей поверх

ности

S, м2

Первый контур

Насос1 207.32

0,598

0,356

0,400

1

0,7

0,83

Распределитель1

0,540

0,230

0,180

1

0,8

0,42

Дроссель с обратным клапаном 62.800

0,132

0,087

0,087

1

1,5

0,09

Гидроцилиндр стрелы 1.20.1.У-100*63*100

0,100

0,127

0,050

2

1,5

0,14

Гидроцилиндр ковша 1.20.1.У-63*40*800

0,080

0,083

0,100

2

1,3

0,12

Фильтр1

1.1.50-25

0,625

0,230

0,180

1

0,7

0,42

Второй контур

Гидромотор 210.12…В

0,241

0,080

0,095

2

1,3

0,26

Насос2 311.160

0,370

0,200

0,190

1

0,8

0,29

Фильтр1

1.1.25-25

0,387

0,165

0,120

1

0,7

0,18

Итого:

2,75


 

 

 

Фактическая теплоотдающая  поверхность гидросистемы:

 

Sд = 2,257+11,427+2,901+2,75 = 19,335 м2.

 

Т.к. условие Sд>Sтр(19,335>16,66) выполняется теплообменник не выбираем.

 

Для второго контура  выбираем теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00, отводимый поток тепла которого составляет 18600 Вт, а наибольшее допускаемое  давление 1,2 Мпа.

 

 

 

 

 

Заключение

При выполнении курсовой работы мы спроектировали объемный гидропривод  с дистанционным управлением погрузчика фронтального. Рассчитали параметры рулевого управления с цилиндром-дозатором. По расчетам выбрали необходимое гидрооборудование:

1) цилиндры подъёма стрелы 2шт.:

1.20.1.У-100x63x1000 ОСТ 22-1417-79

2) цилиндры ковша 2шт.:

1.20.1.У-63x40x800 ОСТ 22-1417-79

3) цилиндры рулевого управления 2 шт.:

1.20.1.У-50x32x500 ОСТ 22-1417-79

4) гидромотор привода хода в количестве 2 шт.:

210.12.11.00В ТУ 22-344-75

 

Произвели выбор насосов  для питания гидроаппаратов:

    1. для питания гидроаппаратов привода стрелы:

Насос 207.32.16.02 ТУ 22-017-41-89

    1. для питания гидроаппаратов привода ковша:

Насос 311.160-М.А01 ТУ 24-017-48-90

    1. для питания гидроаппаратов рулевого управления:

Насос 210.16.11.01B ТУ 22-017-41-89

 

Произвели расчет потерь давления в гидросистеме для контуров, а также произвели проверочный  расчет гидропривода, определили КПД  гидропривода, произвели тепловой расчет гидропривода, в соответствии с которым определили необходимый объем гидравлической жидкости в баке. В соответствии с ГОСТ 16770-86 приняли бак вместимостью 200 л.

Для второго контура  выбрали теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Васильченко, В. А.  Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.: ил.

2. Гидропневмоавтоматика  и гидропривод мобильных машин.  Объемные гидро- и пневмомашины  и передачи / Под общ. ред. В.  В. Гуськова. – Минск: Выш. шк., 1987. – 310с.: ил.

3. Щемелев, А. М. Проектирование  гидропривода машин для земляных  работ: учеб.пособие / А. М. Щемелев.  – Могилев : ММИ, 1995. – 322 с.: ил.

4. Берестов, Е. И. Гидропривод  строительных и дорожных машин  : учеб.пособие / Е. И. Берестов. -  Могилев : БРУ, 2007. – 214.с. : ил.

5. Лесковец И.В, Смоляр А.П., Кулабухов А.В, Методические указания для выполнения курсовой работы по гидравлике для студентов специальности 1-36-1101 «СДПТМиО» - Могилёв: БРУ,2009.– 28с.:ил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


4

 


Проект объемного гидропривода с дистанционным управлением погрузчика фронтального