Проектирование асинхронного электродвигателя серии 4А мощностью 5.5 кВт
Оглавление
Задание 3
Введение 4
Выбор главных размеров 5
Определение и сечения провода обмотки статора 5
Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора 7
Расчет ротора 8
Расчет намагничивающего тока 11
Параметры рабочего режима 12
Расчет потерь 15
Расчет рабочих характеристик 16
Расчет пусковых характеристик 18
Тепловой расчет 22
Расчет вентиляции 23
Список использованной литературы 24
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 – Спецификация 25
Задание
Тип машины – асинхронный двигатель 4А100L2У3
- Номинальная мощность 5.5 кВт
- Номинальное фазное напряжение 264 В
- Число полюсов 2р=2
- Степень защиты IP44
- Класс нагревостойкости изоляции F
- Кратность начального пускового момента 2
- Кратность начального пускового тока 7.5
- Коэффициент полезного действия η=0.875
- Коэффициент мощности cosj = 0.91
- Исполнение по форме монтажа М1001
- Воздушный зазор
- Частота сети f1= 60 Гц
Введение
Асинхронный двигатель является преобразователем электрической энергии в механическую и составляет основу электропривода большинства механизмов, использующихся во всех отраслях народного хозяйства.
В настоящее время асинхронные двигатели потребляют более 40% вырабатываемой электрической энергии, на их изготовление расходуется большое количество дефицитных материалов: обмоточной меди, изоляции, электротехнической стали и других затрат.
На ремонт и обслуживание асинхронных двигателей в эксплуатации составляют более 5% затрат из обслуживания всего установленного оборудования.
Поэтому создание серии высокоэкономичных
и надежных асинхронных двигателей
является важнейшей народно–
В серии 4А за счет применения новых электротехнических материалов и рациональной конструкции, мощность двигателей при данных высотах оси вращения повышена на 2–3 ступени по сравнению с мощностью двигателей А2, что даёт большую экономию дефицитных материалов.
Впервые в мировой практике для асинхронных двигателей общего назначения были стандартизированы показатели надежности.
Серия имеет широкий ряд модификаций специализированных исполнений для максимальных удовлетворительных нужд электропривода.
Выбор главных размеров
- Синхронная скорость вращения поля:
- Высота оси вращения h=100 мм [двигатель 4А100L2У3]
- Внутренний диаметр статора
[Kd =0.565⋅(0.52÷0.57)] табл.6–7, 1
- Полюсное деление
- Расчетная мощность
[]
- Электромагнитные нагрузки [стр.166, 1]
- Обмоточный коэффициент для однослойной обмотки принимаем
- Расчетная длина воздушного зазора:
при
- Отношение
Определение и сечения провода обмотки статора
- Предельные значения t1 [стр.170, 1]
- Число пазов статора
Принимаем , тогда
- Зубцовое деление статора:
- Число эффективных проводников
в пазу [предварительно при условии a=1]
- Принимаем a =1, тогда
- Окончательные значения:
Значения А и Вδ находятся в допустимых пределах
- Плотность тока в обмотке статора (предварительно):
- Сечение эффективного проводни
ка (предварительно):
принимаем тогда
обмоточный провод ПЭТМ (стр. 470 табл. П–28 , 1)
- Плотность тока в обмотке стат
ора (окончательно):
Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора
Рис.1. К расчету размеров зубцовой зоны
- Принимаем предварительно [стр
. 174, 1]
, тогда
[по табл.6–11, 1 для оксидированных листов стали ]
- Размеры паза в штампе принима
ем по [стр. 179, 1]
- Размеры паза в свету с учетом
припуска на сборку:
Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников
Площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу:
- Коэффициент заполнения паза
Расчет ротора
- Воздушный зазор:
- Число пазов ротора [стр. 185, 1 при ]
- Внешний диаметр
- Длина:
- Зубцовое деление:
- Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, т.к. сердечник непосредственно насажан на вал:
[ по табл.6–16, 1]
- Ток в стержне ротора:
- Площадь поперечного сечения стержня:
[плотность тока в стержне литой клетки принимаем (алюминий)]
- Паз ротора
Принимаем
Допустимая ширина зубца:
Размеры паза:
Полная высота паза:
Сечение стержня:
- Плотность тока в стержне:
- Короткозамыкающие кольца. Площадь поперечного сечения:
Размеры замыкающих колец
Рис.2
Рис. 3. Пазы статора и ротора
Таблица 1
Паз |
Материал |
Толщина, мм |
Число слоев |
Односторонняя толщина |
1 |
Имидофлекс |
0.25 |
1 |
0.25 |
2 |
Имидофлекс |
0.25 |
1 |
0.25 |
3 |
Провод ПЭТМ/ ТУ 16.50.5370-78 |
— |
— |
— |
Расчет намагничивающего тока
- Значение индукции
[расчетная высота ярма ротора при ; стр. 194, 1
- Магнитное напряжение воздушного зазора:
- Магнитное напряжение зубцовых зон:
Статора |
|
Ротора |
[по табл. П–17, для стали 2013
- Коэффициент насыщения зубцовой зоны
- Магнитные напряжения ярм статора и ротора:
[по табл. П–16
[ по стр. 191 табл. 6–16, 1]
- Магнитное напряжение на пару полюсов:
- Коэффициент насыщения магнитной цепи:
- Намагничивающий ток:
Относительное значение:
Параметры рабочего режима
- Активное сопротивление фазы обмотки статора:
Для класса нагревостойкости изоляции расчетная
Длина проводников фазы обмотки:
Длина вылета лобовой части катушки:
Относительное значение:
- Активное сопротивление фазы обмотки ротора:
Приводим к числу витков обмотки статора:
- Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора:
где – для однослойных обмоток
Относительное значение:
Рис.4.
- Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора:
где по табл. 6–23,1
Приводим к числу витков статора:
Относительное значение:
Рис.5.
Расчет потерь
- Основные потери в стали:
- Поверхностные потери в роторе:
- Пульсационные потери в зубцах ротора:
- Сумма добавочных потерь стали:
- Полные потери в стали:
- Механические потери:
- Добавочные потери при номинальном режиме:
- Холостой ход двигателя:
Расчет рабочих характеристик
- Последовательно включенные сопротивления схемы замещения
Активная составляющая тока синхронного холостого хода
Потери, не меняющиеся при изменении скольжения:
Принимаем и рассчитываем рабочие характеристики, задаваясь скольжением
Результаты расчета приведены в табл. 2.
Характеристики представлены на рис. 6.
Таблица 2
№ п/п |
Расчетная формула |
Единица изм. |
Скольжение | ||||
0.005 |
0.01 |
0.015 |
0.02 |
0.025 | |||
1 |
Ом |
134.190 |
67.095 |
44.730 |
33.548 |
26.838 | |
2 |
Ом |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 | |
3 |
Ом |
135.190 |
68.095 |
45.730 |
34.548 |
27.838 | |
4 |
Ом |
6.663 |
6.663 |
6.663 |
6.663 |
6.663 | |
5 |
Ом |
135.354 |
68.420 |
46.213 |
35.184 |
28.624 | |
6 |
А |
1.950 |
3.859 |
5.713 |
7.503 |
9.223 | |
7 |
— |
0.999 |
0.995 |
0.990 |
0.982 |
0.973 | |
8 |
— |
0.049 |
0.097 |
0.144 |
0.189 |
0.233 | |
9 |
А |
2.180 |
4.072 |
5.885 |
7.600 |
9.202 | |
10 |
А |
2.959 |
3.239 |
3.687 |
4.284 |
5.010 | |
11 |
А |
3.675 |
5.203 |
6.944 |
8.724 |
10.477 | |
12 |
кВт |
2.013 |
3.982 |
5.896 |
7.743 |
9.518 | |
13 |
кВт |
1.727 |
3.225 |
4.661 |
6.019 |
7.288 | |
14 |
кВт |
0.048 |
0.096 |
0.171 |
0.269 |
0.388 | |
15 |
кВт |
0.008 |
0.030 |
0.066 |
0.114 |
0.172 | |
16 |
кВт |
3.876 |
7.768 |
13.837 |
21.837 |
31.495 | |
17 |
кВт |
0.357 |
0.432 |
0.549 |
0.703 |
0.890 | |
18 |
кВт |
1,369 |
2,793 |
4,112 |
5,316 |
6.398 | |
19 |
— |
0.793 |
0.866 |
0.882 |
0.883 |
0.878 | |
20 |
— |
0.593 |
0.783 |
0.847 |
0.871 |
0.878 | |
Расчет и построение круговой диаграммы:
Масштаб тока:
где – диаметр круговой диаграммы
Масштаб мощности:
Расчет пусковых характеристик
- Расчет пусковых характеристик. Рассчитываем точки характеристик, соответствующие скольжению .
Параметры с учетом вытеснения тока :
Для [рис. 6–46, 1]; [рис. 6–47,1].
Активное сопротивление обмотки ротора:
Приведенное сопротивление ротора с учетом действия эффекта вытеснения тока:
Индуктивное сопротивление обмотки ротора:
Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения:
- Учет влияния насыщения на параметры. Принимаем для коэффициент насыщения
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учетом влияния насыщения:
Коэффициент магнитной проводимости
дифференциального рассеяния
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора с учетом влияния насыщения:
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния ротора с учетом влияния насыщения и вытеснения тока:
Коэффициент магнитной проводимости
дифференциального рассеяния
Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом влияния вытеснения тока и насыщения:
Сопротивление взаимной индукции обмоток в пусковом режиме:
Расчет токов и моментов:
Критическое скольжение:
Таблица 3
№ п/п |
Расчетная формула |
Скольжение | ||
1 |
0.5 |
|||
1 |
1.181 |
0.835 |
0.419 | |
2 |
0.17 |
0 |
0 | |
3 |
0.94 |
1 |
1 | |
4 |
1.17 |
1 |
1 | |
5 |
1.14 |
1 |
1 | |
6 |
0.723 |
0.634 |
0.634 | |
7 |
0.601 |
0.611 |
0.681 | |
8 |
2.102 |
2.135 |
2.381 | |
9 |
2.068 |
2.103 |
2.532 | |
10 |
1.579 |
1.634 |
2.157 | |
11 |
1.913 |
2.467 |
6.306 | |
12 |
3.671 |
3.763 |
4.729 | |
13 |
63.769 |
58.677 |
33.5 | |
14 |
49.786 |
47.55 |
32.5 | |
15 |
1.3 |
1.9 |
2.5 | |
16 |
6.2 |
5.7 |
3.26 | |
Тепловой расчет
- Превышение температуры внутрен
ней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя.
[по табл. 6–30, по рис.6–59, ;
Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора:
[где ;
для изоляции класса нагревостойкости В по стр. 237,1 для
Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей над температурой воздуха внутри машины:
Среднее превышение температуры
обмотки статора над
Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды:
Среднее превышение температуры
обмотки статора над
Расчет вентиляции
- Требуемый для охлаждения расход воздуха:
Расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором:
Список использованной литературы
- Копылов И.П. Проектирование электрических машин. – М.: Энергия, 1980.
- Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Электрические машины». – Екатеринбург, Российский государственный профессионально-педагогический университет, 2002.
- Кацман М.М. Электрические машины. – М.: Высш.шк., 1990.– 463с.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 – Спецификация
Формат |
Зона |
Поз. |
Обозначение |
Наименование |
Кол-во |
Примечание |
Документация |
||||||
А1 |
Общий вид |
|||||
А4 |
Расчетно-пояснительная |
|||||
записка |
||||||
Сборочные единицы |
||||||
1 |
Статор в сборе |
|||||
2 |
Ротор в сборе |
|||||
3 |
Коробка выводов |
|||||
Детали |
||||||
4 |
Вал |
|||||
5 |
Подшипниковый щит |
|||||
6 |
Станина |
|||||
7 |
Вентилятор |
|||||
8 |
Кожух вентилятора |
|||||
9 |
Пружина |
|||||
Стандартные изделия |
||||||
10 |
Винт М4*10 ГОСТ 1481-72 |
|||||
11 |
Гайка М8 ГОСТ5915-70 |
|||||
12 |
Шарикоподшипник 205 |
|||||
ГОСТ 8338-75 |
||||||
13 |
Болт М8*180 ГОСТ7805-70 |
|||||
14 |
Шпонка 6*4*50 ГОСТ8788-68 |