Проектирование подкрановой конструкции
ВВЕДЕНИЕ
Сварная металлическая конструкция в настоящей работе представляет собой подкрановую конструкцию: грузоподъемностью 150 кН, шаг колонны 12 м., длинной пролета 36 м. К подкрановым конструкциям относятся: подкрановые балки, тормозные балки (иногда и фермы), крепления балок к колоннам, крановые рельсы и детали их креплении к балке, крановые упоры на концевых участках балок. Основными несущими элементами подкрановых конструкций являются подкрановые балки, которые воспринимают нагрузки от мостовых кранов и передают их на колонны.
В соответствии с исходными данными проекта и рекомендациями по технической литературе была выбрана подкрановая балка по конструктивной схеме сплошная, однопролётная (разрезная), а по способу изготовления - сварная. В качестве типовых разработаны сплошные сварные подкрановые балки двутаврового профиля способные выдерживать нагрузки от мостовых кранов грузоподъёмностью от 150 до 750т. Сварные балки легче клепанных и более просты в изготовлении. Верхний пояс балок при действии горизонтальных нагрузок усиливают постановкой в горизонтальной плоскости тормозных балок (иногда ферм), которые одновременно служат в качестве площадок для обслуживания подкрановых путей и кранов.
При назначении разрезной или неразрезной балки необходимо учитывать, что неразрезные балки экономичнее разрезных по расходу металла на 10-15%, но более трудоёмки по монтажу. Разрезные подкрановые балки благодаря простоте изготовления и монтажа, независимой работы от податливости опор широко распространены в строительстве промышленных зданий.
Работа подкрановых
1 РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ
1.1 ХАРАКТЕРИСТИКА ИЗДЕЛИЯ
Подкрановая конструкция состоит из подкрановой балки, тормозной балки, креплений балок к колоннам, крановых рельсов и деталей их крепления к балке, крановых упоров на концевых участках балок. Подкрановая конструкция является сварной конструкцией, работающей в нормальных условиях, подвергающаяся непосредственному воздействию динамических нагрузок, поэтому она принадлежит к первой группе конструкций. Конструкция испытывает знакопеременные нагрузки от передвигающихся по ней мостовых электрических кранов.
Основными несущими
Рисунок 1.1. схема подкрановой конструкции:
- верхний пояс, 2- стенка, 3- опорное ребро, 4- колонна, 5-нижний пояс, 6- ребро жесткости, 7- крановый рельс, 8- швеллер, 9- тормозной лист, 10- упор.
1.2 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ПРОЕКТА
Исходные данные к проекту
- проект подкрановой конструкции.
- шаг колонн 12000мм.
- длина пролёта 36000м.
- в цехе работают 2 крана Q=150кН.
- режим работы лёгкий.
Нагрузки и габарит мостового крана:
Габаритные размеры крана
Основные габаритные размеры мостового крана показаны на рисунке 1.2
Рисунок 1.2 Схема основных габаритных размеров мостового крана.
-грузоподъемность главного крюка Q=150кН
- Hk =2900мм.
- B 2=6300мм.
- B1 =260мм
- база крана K=5000мм.
- максимальное давление колеса F1max=220кН
- вес тележки Gт = 53кН
- вес крана с тележкой Gк = 450кН
- тип кранового рельса: КР-70
Для подкрановой конструкции принимаем марку стали ВСТ3сп5, σ=24,5 кН/см2.
1.3 Определение расчетных сил
Давление колеса крана на рельс подкранового пути определяем по ГОСТ 3332-54.
Вертикальное давление колеса крана:
где 1.1 – коэффициент динамичности
1.2 – коэффициент перегрузки для кранов.
Горизонтальное боковое
где Q - грузоподъемность крана
g – вес тележки
1/10 – коэффициент трения
2/4 – дробь, где в числителе
указано число тормозных колес,
n – коэффициент перегрузки для кранов.
1.4 Определение расчетных усилий
Устанавливаем краны в невыгоднейшее
положение для определения
Рис.1.2 Схема крановой нагрузки
Определение наибольшего изгибающего момента:
Для определения наибольшего изгибающего момента следует установить грузы таким образом, чтобы середина балки находилась на одинаковом расстоянии от равнодействующей всех грузов и от ближайшего к ней груза, под которым и действует наибольший момент.
Положение равнодействующей R трех сил, действующих на балку:
Рисунок 1.3 Схема крановой нагрузки для определения наибольшего изгибающего момента.
Вертикальный момент:
где 0.95 – коэффициент сочетания при воздействии двух кранов.
Горизонтальный момент:
где Mк – вертикальный момент
T – горизонтальное боковое давление колеса от поперечного торможения
P – вертикальное давление колеса.
Поперечная сила:
Определение наибольшей поперечной силы:
Устанавливаем один из грузов над опорой, а остальные располагаем как можно ближе как ней.
Рисунок 1.4 Схема крановой нагрузки для определения наибольшей поперечной силы.
Расчетные значения моментов и поперечных сил с учетом собственного веса и временной нагрузки:
в пролете:
на опоре:
где и - коэффициенты собственного веса и временной нагрузки.
1.5 Подбор сечения балки
Проектируем балку несимметричного двутаврового сечения.
Определяем наименьшую допустимую высоту балки из условия жесткости при относительном прогибе 1/n0 = 1/600 и принимаем nq=1.2
Относительный прогиб из приложения 3 [1 c. 548]
где l0 – расстояние в свету
nq – коэффициент перегрузки
1/n0 – предельный прогиб.
Определяем ориентировочно оптимальную высоту балки, для чего зададимся гибкостью стенки kст = h0/δст = 125 [1,таблица VI.3] и определим требуемый момент сопротивления балки:
где M – вертикальный момент
R – расчетное сопротивление.
Предел прочности уменьшен с учетом воздействия на верхний пояс балки горизонтальных сил торможения.
где kст – гибкость стенки
Wтр – момент инерции.
Принимаем высоту балки 1250 мм и назначаю высоту стенки h0 = 1220 мм, оставляя по 15 мм на полки.
Определяем толщину стенки. Минимальная толщина стенки при проверки ее прочности на срез на опоре:
где Rср – предел прочности материала на срез
Q0 – поперечная сила на опоре
h0 – высота стенки.
Минимальная толщина стенки при проверке ее прочности от местного давления:
где n1 – коэффициент принимаемый при кранах с гибким подвесом
Jп – момент инерции кранового рельса КР 70
P1 – вертикальное давление колеса с учетом коэффициента перегрузки
R – расчетное сопротивление.
Принимаем толщину стенки 10 мм.
Определение площади сечения поясов:
Где Wтр – момент инерции
h0 – высота стенки.
Принимаем сечение балки: стенка – 1220*10 (Fст = 12100мм2)
верхний пояс – 350*15 (Fв.п. = 5250мм2)
нижний пояс – 280*15 (Fн.п. = 4200мм2).
Состав сечения тормозной
1.6 Проверка прочности балки
Предварительно вычисляем
Смещения центра тяжести сечения балки относительно ее середины (ось х-х):
Моменты инерции:
Моменты сопротивления:
Статический момент полусечения:
Геометрические характеристики балки, относительно оси y-y:
Момент инерции тормозной
Момент сопротивления:
Рисунок 1.5 Сечение балки
1.7 Проверка нормальных напряжений
Напряжение в верхнем поясе:
где М – вертикальный момент
Mт – горизонтальный момент
Напряжение в нижнем поясе:
1.8 Проверка касательных напряжений на опоре
где Q0 – поперечная сила на опоре
Sx – статический момент полусечения
- момент инерции
- толщина стенки.
1.9 Проверка жесткости балки
Проверяем прогиб балки от вертикальных нагрузок:
где E – модуль упругости
Относительный прогиб:
1.10 Проверка прочности
стенки балки при местном
Вычисляем геометрические характеристики верхнего пояса балки и подкранового рельса.
Сумма моментов инерции пояса и рельса КР 70:
Условная длина распределения давления колеса крана:
где с – коэффициент для сварных и прокатных балок
Jп – момент инерции верхнего пояса
δ ст – толщина стенки.
Местные напряжения в стенке балки:
1.11 Проверки местной устойчивости стенки балки
Необходимость постановки поперечных ребер жесткости и проверки устойчивости стенки следует из соотношения:
Расстояние между ребрами
Определяем сечение ребер
ширина ребра
толщина ребра
Рис. 1.6 Схема расстановки ребер жесткости
Проверку местной устойчивости стенки балки производим для двух отсеков: среднего (наибольшие нормальные напряжения) и опорного (наибольшие касательные напряжения).
Проверка среднего отсека:
Для определения наибольшего
Находим напряжения в среднем отсеке:
где Мср – среднее значение момента
yc – смещение центра тяжести по оси y.
где Qср – среднее значение поперечной силы
hст – высота стенки
δст – толщина стенки
Определяем критические
Так как a/h0=1500/1220 = 1.23>0.8, отношение / = 8.67/19.1 = 0.45 больше предельного при любом значении γ, то нормальное критическое напряжение находим по формуле:
где k2 – коэффициент, который зависит от величины стенки.
где μ – отношение большей строный к меньшей d
μ = 156/150=0.86
Критическое напряжение от местного давления:
Где k1 – коэффициент, зависящий от величины стенки и значения γ
а – расстояние между осями поперечных ребер жесткости.
Проверяем устойчивость стенки:
Стенка устойчива.
Аналогично производим проверку местной устойчивости стенки балки для опорного отсека при установке крана по рис.1.4:
По всему отсеку:
Определим напряжения в опорном отсеке:
Проверка устойчивости стенки:
Стенка устойчива.
1.12 Расчет поясных соединений.
Верхние поясные швы в подкрановых балках выполняются с проваром на всю толщину стенки; так как эти швы равнопрочны основному металлу, расчет не требуется.
Проверяем нижние поясные швы на срез:
где Sп – статический момент пояса
β – коэффициент при однопроходной автоматической сварке
hш – катет сварного шва.
Принимаем катет шва 6 мм.
1.13 Расчет опорного ребра
Опирание подкрановой балки
запроектировано через
Принимаем сечение опорного ребра 280*20мм.
Площадь смятия ребра:
Проверяем напряжение смятия в опорном ребре:
Определяем геометрические характеристики опорной стойки:
Радиус инерции:
Гибкость опорной стойки:
Коэффициент продольного изгиба по СНиП равен 0.962.
Проверяем опорную стойку на устойчивость:
Рис.1.7 Опорное сечение балки
1.15 Расчет сварного соединения опорного ребра со стенкой подкрановой балки
Проверяем прочность сварных угловых швов прикрепления торцевого ребра к стенке – сварка полуавтоматическая:
Требуемый катет сварных швов рассчитывается по формуле:
где n=2 – число швов,
Rсв –расчетное сопротивление стали срезу,
β=0.8 – коэффициент при полуавтоматической сварке
Принимаем k=6 мм.
1.14 Расчет кранового упора
Расчет кранового упора
Условно упор рассчитывают как консоль на силу удара крана об упор.
Расчетная скорость передвижения крана:
Величина пути замедления крана:
где а – коэффициент замедления
Vр – расчетная скорость передвижения крана.
Приведенная масса воздействующая на тупик:
где mн – вес моста крана
mт – вес тележки
lпр – длина пролета
l1 – расстояние приближения тележки к опоре.
Горизонтальная нагрузка на тупиковый упор:
где mр – масса воздействующая на тупик.
Опрокидывающий момент тупикового упора от горизонтальной нагрузки:
где h – высота установки упругих амортизаторов.
Момент сопротивления сечения стойки тупикового упора:
где R – расчетное сопротивление стали растяжению, изгибу.
Принимаем двутавр №55.
Требуемы катет швов:
где P – горизонтальная нагрузка на тупиковый упор
lw – длина швов
β – коэффициент зависящий от способа сварки, сварка ручная
R - расчетное сопротивление.
Принимаем катет шва 4мм.
1. Обоснование выбора материала
При выборе материала для балочных конструкций необходимо учитывать его физико-механические свойства, химический состав и структуру, а также условия эксплуатации, технологию изготовления и монтажа конструкции и опыт проектирования, изготовления, строительства и эксплуатации балочных конструкций.
Выбираем в качестве основного материала сталь ВСТ3сп5 –сталь конструкционная углеродистая обыкновенного качества.
Применяется в несущих элементах сварных и не сварных конструкций и деталей, работающих при положительных температурах. Фасонный и листовой прокат – для элементов сварных конструкций, работающих при переменных нагрузках при толщине проката до 25мм в интервале температур от -400С до +4250С; при толщине проката до 25мм – от -200С до +4250С при условии поставки с гарантируемой свариваемостью.
По своей свариваемости сталь ВСТ3сп5 мало чем отличается от нелегированных углеродистых. Содержание углерода не превышает 0,23 %. Таким образом сталь 09Г2С обладает хорошей свариваемостью.
Важным этапом при выборе материала является его стоимость. Сталь не содержит редких или дефицитных металлов. И как следствие стоимость данной стали сравнительно невысокая.
P=nc*n*k* Fmax
F1=0,95*1,1*1,2*380=476,52кН
F2=0,95*1,1*1,2*400=501,60кН,
где nc=0,95 – для двух кранов тяжелого режима работы;
n=1,1 – коэффициент надежности по нагрузке;
k= 1,2 – коэффициент динамичности, для кранов тяжелого режима работы.
В связи с тем что кран тяжелого режима работы, определяем боковое давление колеса крана:
Qt=0,1*F
В соответствии с п. 4.5 СНиП II-6-74 горизонтальную силу от торможения тележки не учитываем:
Qt1=0,1*476,52=47,652кН, Qt2=0,1*501,60=50,160кН.
Местный крутящий момент при е=0,15 см по формуле:
Mt=F*e+0,75*Qt*h,
где F=n1*F2max=1,1*400=440кН,
е=0,15- условный эксцентриситет смещения подкранового рельса с оси балки;
Qt – поперечная расчетная горизонтальная нагрузка, вызываемая распорным действием крана;
h – высота кранового рельса.
Mt=440*0,015+0,75*50,16,015=
1.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В ПОДКРАНОВОЙ БАЛКЕ ОТ ДВУХ СБЛИЖЕННЫХ КРАНОВ
Располагаем на балке шесть колес и находим расстояние от равнодействующей до крайне левого колеса, расположенного на балке:
x= м
Расстояние от критического груза до равнодействующей:
С=(80+2*157,5+80)-454=21 см
Расстояние от левой опоры до критического груза:
а=L/2+c/2=1200/2+21/2=610,5 см
Проверяем правильность установки грузов по неравенствам:
R1+FКР≥(a/l)*∑F
R1≤(a/l)*F
Где R1 – равнодействующая грузов, расположенных слева от рассматриваемого сечения на участке а балки пролетом l ; ∑F – сумма давлений всех подвижных грузов, расположенных на балке; FКР – величина критического груза.
2*476,52+2*501,6=1956,24 кН > (610,5/1200)*2959,44=1505,61 кН
501,6 кН < 1505,61 кН
Следовательно, принятая установка кранов является расчетной.
Находим максимальный изгибающий момент и соответствующую поперечную силу по линии влияния (рис. 1.3 б,в):
MMAX*∑Fiyi=501.6(0.654+1.058+
Qc=∑Fiyi=501.6(0.111+0.179)+
Qмах=∑Fiyi=501,6(0,933+1,000+
Изгибающий момент от бокового давления крана:
МТ=0,1*М=0,1*4112,26 кН*м
Расчетное значение усилий в подкрановой балке с учетом собственного веса и временной нагрузки:
М=βМ*ММАХ=1,05*4112,6=4318,23 кН*м
Qc= βQ*Qс=1.05*502.8=527.94 кН
Q= βQ*Qмах=1,05*1111,03=1166,58 кН
Мn=M/(1,1*1,2)=4318,28/(1,1*1,
В связи с тем что подкрановая балка тяжелого режима работы, ее стенку необходимо проверять на выносливость от нормативных нагрузок одного крана, множенных на коэффициент 0,8 (СНиП II-6-74)
Рисунок 1.3
а – схема кранового поезда; б, в, г – установка крана для определения соответственно Mmax, QС, Qmax; д, е – определение изгибающего момента и поперечной силы от одного крана; ж – определение изгибающего момента в тормозном швеллере.
Максимальная поперечная сила на опоре (рис.1.3 г):
Нормативная нагрузка от одного крана:
=0.8*380=304 кН
=0.8*400=320 кН
=0.8*0.1*380=30.4 кН
=0.8*0.1*400=32 кН
=320*0.015+0.75*32*0.15=8.4 кН*м
Находим положение равнодействующей:
x= м
с=(80+435)-304=211 см
а=1200/2+211/2=705,5 см
Проверяем правильность установки крана:
2*304+320=928 кН > (494,5/1200)*1248=514,28 кН
320 кН < 514,28 кН
Кран установлен правильно (рис.1.3 д, е)
Находим максимальный изгибающий момент
и соответствующую ему
М 1= 1,05*∑
*yi=1.05(304(0.78+1.114)+320(
=0,1*2399,8/1,05=228,5 кН*м
Q1=1.05*∑Fiyi=1.05(304(0.158+
1.5 ПОДБОР СЕЧЕНИЯ ПОДКРАНОВОЙ БАЛКИ
Подбор сечения балки
Оптимальная высота при α=1,2 (коэффициент ассиметрии):
Hопт= см
где ; см3
YC=1 – коэффициент условий работы; Ry=215 МПа – расчетное сопротивление стали растяжению, сжатию, изгибу по пределу текучести;
tw=7+3*h=7+3*1.5=12 мм – толщина стенки.
Минимальная толщина балки по формуле:
см
где f/L – нормативный прогиб.
Назначаем высоту стенки hw=160см, двух поясов 60мм.
Предварительная высота балки:
h=160+6=166 см
Проверяем стенку балки на срез:
tw≥ см,
где Rs=125 – расчетное сопротивление стали срезу.
Принимаем толщину стенки tw=14 мм.
Определяем требуемую площадь поперечного сечения балки:
A= см2
Определяем площадь верхнего и нижнего пояса и стенки:
см2
см2
см2
Принимаем верхний и нижний пояс из универсальной стали сечением (ГОСТ 82-70) :
мм
см2
мм
см2
Площадь сечения
поясов принята несколько больше,
чем требуется в связи с
приближенностью формулы и
Соотношение для верхнего пояса <
( ), что допустимо. Сечение балки показано на рисунок 1.4
Рисунок1.4 Сечение подкрановой балки.
Находим положение центра тяжести сечения:
hB=h-hн = 166-85=81 см
Момент инерции сечения балки относительно оси х-х:
Момент инерции сечения
Моменты сопротивления для верхнего и нижнего поясов:
Напряжения в верхнем и нижнем поясах от вертикальных нагрузок:
МПа
МПа<RYYC
Устойчивость нижнего пояса
Проверяем предельную гибкость растянутого нижнего пояса, при n≥2*106 циклов она не должна превышать [150]:
<[150]
где
Устойчивость нижнего пояса обеспечена при свободной длине, равной пролету балки.
Прочность стенки балки от местного давления колеса крана
Проверяем прочность стенки балки от местного давления колеса крана по формуле:
МПа< RYYC
где F1=1,1*420=462;
Yf=1.3;
Jt=2805.9 – момент инерции кранового рельса КР-100;
J1f= Jt+53*32/12=2805.9+119.25=
Lef=
Наибольшие касательные
МПа
где
Проверка жесткости балки
Проверяем жесткость балки по формуле:
<[1/600]
Жесткость балки обеспечена.
1.5. РАСЧЕТ ТОРМОЗНОЙ БАЛКИ
Подбор сечения тормозной балки
Для восприятия усилий от поперечного торможения при кранах тяжелого режима работы устраиваются тормозные балки.
Принимаем сечение тормозной балки из листа 750*8 мм, АfЛ=60 см2; швеллер №22 (Аfш=26,7 см2, Jyш=151 см4, z=2.2 см). К листу тормозной балки привариваются снизу ребра 100*8 мм через 1000 мм.(рисунок 1.5)
Определяем геометрические характеристики сечения тормозной балки с учетом ее работы совместно с верхним поясом.
Находим положение центра тяжести сечения относительно оси y-y:
x= м
Момент инерции сечения
J1=151+26.7+73.92+0.8(74.63+0.
Момент инерции сечения с учетом ослаблений сечения:
Jn1=385403.738-3*2.5(10.92+32.
Момент сопротивления для крайних волокон сечения тормозной балки:
Нормальное напряжение в верхнем поясе подкрановой балки (точка а см. рисунок 1.5) от совместного действия наибольшего изгибающего вертикального и горизонтального моментов по формуле:
МПа≤ RYYC
Рисунок 1.5 Сечение тормозной балки.
Прочность наружного пояса тормозной балки
Проверяем прочность наружного пояса тормозной балки, которая представляет собой двухпролетную разрезную балку, шарнирно прикрепленную посередине пролета к стойке фахверка.
Тормозная балка воспринимает нагрузки:
-временная полезная qB=1.2*4=
-вес швеллера qш=1,05*0,21=0,
-вес настила qн=1,05*0,62=0,65 кН/м;
где 1,2; 1,05 – коэффициент надежности по нагрузке.
Находим расчетную нагрузку на швеллер как реакцию на левую опору балки настила:
qш=0.22*0.958+0.65*0.75*0.556+
Нормативная нагрузка:
2.3/1.2=2 кН/м
Изгибающий момент в швеллере от вертикальных нагрузок:
Мш=2,3*62/8=10,4 кН*м
Изгибающий момент от сил бокового давления в сечении, удаленном на 3 м от стойки фахверка, определяем по линии влияния (рис. 2 ж).
кН*м
Напряжение в точке б швеллера (рис.4):
МПа ≤ RYYC
Прогиб швеллера от нормативной нагрузки:
<[1/250]
Проверяем прочность стенки в сжатой зоне по формуле при расчетной нагрузке от двух сближенных кранов.
≤ β*RY;
где β=1,15 – коэффициент для разрезных балок.
Находим напряжения на границе стенки:
МПа
МПа
МПа
МПа
где
МПа
МПа
МПа
Проверяем по формулам:
МПа < RYYC
МПа < RYYC
МПа < RSYC
МПа <βRY
Прочность стенки в сжатой зоне обеспечена.
Выносливость поясов на нормативную нагрузку от одного крана
Проверяем выносливость поясов на нормативную нагрузку от одного крана, умноженную на коэффициент 0,8.