Проектирование щековой дробилки

    МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

    РЕСПУБЛИКИ  КАЗАХСТАН 

    Рудненский  индустриальный институт 
     

     Кафедра транспортной техники и организации перевозок 
 
 

     ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

     к курсовой работе 

Тема: Проектирование щековой дробилки 

Дисциплина: Строительные машины и оборудование 
 
 
 

Оценка _________________________                  

Члены комиссии:

_______________________________

                  (личная подпись,  И.О.Ф.) «____»________________20 ___ г.

_______________________________

                 (личная подпись,  И.О.Ф.) «____»________________20 ___ г.

_______________________________

                 (личная подпись,  И.О.Ф.) «____»________________20 ___ г.

    Преподаватель

                  Морозова С.А.                 .

                      (ученая степень,  учение звание)

    _____________________________

                       (личная подпись,  И.О.Ф.) «____»_______________20 ___ г.

    Студент

                             Хрыльченко Э.М..

                             (личная подпись,  И.О.Ф.)

    Группа           ЗСт-09-во                .

    № зачетной книжки     090564     .

    «  17  »      января               2011 г.

 
 
 
 
 
 
 
 

   Рудный 2011

     Рассчитываем основные параметры щековой дробилки. – производительность, число оборотов эксцентрикового вала и мощность двигателя.  

     Рисунок 2.1 – Схема к определению производительности щековой дробилки 

     Для расчета производительности, вначале рассчитываем число оборотов эксцентрикового вала, мин-1 

                                            (1) 

     где α - угол захвата, град;

            s – максимальный отход подвижной щеки, м 

     Производительность  щековой дробилки, м3/ч 

                                         (2) 

     где V – объем призмы  материала, выпадающего из дробилки за один отход подвижной щеки, м3;

            n – частота вращения эксцентрикового вала;

            - коэффициент разрыхления дробимого материала. 

                                                (3) 

     где е – минимальный зазор между дробящими плитами;

             b – длинна загрузочного отверстия дробилки;

  

     Потребная мощность щековой дробилки, кВт

     Для дробилок с длиной загрузочного отверстия  b>1000мм 

                                                       ,                                        (5)   

     где σ – предел прочности дробимого материала, МПа;

                n – частота вращения эксцентрикового вала, мин-1;

                D – диаметр загружаемых в дробилку камней, м; (D=0,8–0,9∙a);

                а - ширина загрузочного отверстия дробилки, м;

                d – средний диаметр раздробленного материала, м (d=e+0,5∙S);

                E - модуль упругости дробимого материала, МПа. 

=4,6 кВт 
 

      5.3 Прочностные расчеты 

     5.3.1 Расчет шатуна

     Максимальное  усилие действующее вдоль шатуна, кН

                         

,                                           (6) 

     где N – потребляемая мощность дробилки;

           r – эксцентриситет вала, м;

           n – частота вращения эксцентрикового вала, мин-1;

     кН

     Расчетное усилие, кН 

                                                      (7)

кН 

     Принимаем размеры поперечного сечения  шатуна а1хb1,

     где  а1=0,2а=80мм

            b1=b-400=800мм

     Площадь поперечного сечения шатуна, м2 

F1=a1xb1                                                          (8)

F1=0,8∙0,08=0,064 

     Напряжение  от растягивающих сил, МПа 

                                                 (9)

  

     =110-120МПа, для ст. 35 Л

     Площадь болтов крепления головки шатуна, м2 

                                                        ,                                                    (10)

= 0,007м2 

     где Рр – расчетное усилие, кН;

           Z – количество болтов крепления головки шатуна; z=(8-20)

               ]=64МПа, для Ст. 5 из которой изготовлены болты.

     Внутренний  диаметр болта, мм 

                                                      (11)

94мм. 

    5.3.2 Расчет  распорной плиты 

 

Рисунок 2 – Схема к расчету распорной  плиты 

     Схема к расчету распорной плиты показана на рисунке 2.

     Усилие, действующее на распорную плиту, кН при =80  

                                                 (12)

6380кН 

     Расчетное усилие 

Тр=1,3Т, кН                                                 (13)

Тр=1,3∙6380=8294, кН 

     При распорных плитах из серого чугуна С4 15-32  ]=70МПа

     Площадь поперечного сечения плиты, м2 

                                                          (14)

      см2

      ,                                               (15) 

     где  - толщина распорной плиты;

                    b2 - ширина распорной плиты. 

     Длина распорной плиты, мм 

                                                ,                 (16)

                                 мм                   

     Ширина распорной плиты, мм

               

                                          , мм                                             (17)

  мм 

     Толщина плиты  

                                                                                                                (18)

     см 

     Момент  инерции, см4 

                                                           (19)

      см4 

     Радиус  инерции поперечного сечения, см 
 

см 

     При гибкости 

                                                                                                                (20)

     2,2 

     Находим по таблице 1 (Приложение Г) для чугуна коэффициент уменьшения допускаемого напряжения φ=0,97.

     Напряжение  в распорной плите, МПа 

                                                    (21)

МПа 

     При клепанной распорной плите площадь  поперечного сечения заклепок, см2

                                    

                                                            ,                                                  (24)

 см2 

     Для заклепок из стали Ст 3сп

     Принимаемое число заклепок z

     Диаметр одной заклепки, мм

                      

                                                                                                           (26)

  

     для b 1200мм, z=12 

    5.3.3 Расчет  подвижной щеки

     Схема к расчету подвижной щеки показана на рисунке 3.

     Длина подвижной щеки, мм 

                                                                                                                    (27)

мм 

     Расстояние  от места приложения нагрузки

                       

                                                                                                            (28)

     мм

 

Рисунок 3 – Схема к расчету подвижной щеки 

     Угол 

                                                                                                (29)

              

     Усилие, действующее на подвижную щеку, кН 

                                                                                                      (30)

     кН

                    

                                                                                                      (31)

     кН 

                                                                                                          (32)

     кН 

     Максимальный  изгибающий момент, кН

                         

                                                                                                    (33)

Н/см 

 

Рисунок 4 – Сечение подвижной щеки

     Принимаем размеры поперечного сечения  щеки. Схема к расчету показана на рисунке 4.

  

                                                                                                     (34)

см

                                                                                                           (35)

см

                                                                                                           (36)

см

                                                                                              (37)

см 

     Площадь поперечного сечения щеки, м2 

                                                      (38)

                                                      (39)

      см2

                                                        (40)

      см2

      см2 

     Расстояние  от центров тяжести сечений до оси х-х: 

     , см                                       (41)

     см

       см                                           (42)

     см 

     Расстояние  от края сечения до оси х-х, см 

                                                 (43)

     см 

     Момент  инерции площади поперечного  сечения относительно оси Х-Х, см4

                        (44)

     см4 

     Момент  сечения поперечного сечения  изгибу, м3 

                                                               (45)

     м3 

     Напряжение  в щеке, МПа 

                                                           (46)

      МПа 
 

     5.3.4 Расчет оси подвижной щеки (не рассчитывается для дробилок со сложным движением щеки)

     Нагрузка  действует на ось подвижной щеки в процессе дробления: 

     , кН                                                 (47)

     кН 

     Схема по расчету оси подвижной щеки показана на рис.

     Принимаем длину шеек оси lш=200 мм (расчетная длина оси см. рисунке 5)

     

     Рисунок 5 – Схема к расчету оси подвижной  щеки 

     , мм                                     (48) 

     Длина щеки с головкой, м 

       , м                                              (49)

       , мм

     , мм 

     Объем щеки, м3 

                                                          (50)

       м3 

     Масса щеки, кг 

                                                        (51)

       кг 

     Вес щеки с учетом веса дробления плиты, кН 

     mщ g                                             (52)

     858,96∙9,8=10522кН 

     где g – ускорение свободного падения, м/с2

     Считаем, что направления действия сил  RQ и Gщ взаимно перпендикулярны, тогда общая сила, действующая на ось подвижной щеки: 

     , кН

     , кН 

     Нагрузка  на ось передается через подшипники, находящиеся от опор на расстояние а, м 

      

      

     , кНм                                              (53),

     , кНм 

     5.3.5 Расчет маховика

     Уравнение махового момента 

       ,                                             (55)

       

     где δ – коэффициент неравномерности, δ=0,001-0,03.

     Принимаем окружающую скорость на базе маховика: Для дробилок с b=1200мм V=15 м/с. 

                                                         (56)

       мм 

     где D – диаметр маховика, м.

     Масса маховиков, кг 

                                                           (57)

        

     Площадь сечения обода одного маховика 

             , м2                                                 (58) 

       м2 

     При ширине обода b=200мм; его толщина составит, мм 

                                                            (59)

     см=19мм

        

     5.3.6 Расчет эксцентрикового вала

     

     Рисунок 6 – Схема к определению размеров элементов эксцентрикового вала а – диаметр вала; б – диаметр  шейки под подшипник 

     На  эксцентриковый вал действуют: усилия в шатун Р, Кн

     Вес маховиков 

       Gm =1,2∙0,5∙mg, кН                                        (60)  

     Gm =1,2∙0,5∙65,8∙9,8=387 кН

        

     Усилие  в ременной передаче Sp рисунок 6.  Для дробилок со сложным движением щеки следует учитывать вес подвижной щеки.

     Крутящий  момент на валу, Нм 

     Мкр=9550                                                  (61)

     Мкр=9550=173 кНм 

     Передаваемое  ременной передачей усилие, кН 

                                                        (62)

     кН 

     Усилие  ременной передачи, кН  

     Sp=3P0                                                      (63)

     Sp=3∙306,2=918,6кН 

     Расчетная длина вала, мм 

     Lp=b+200                                                  (64)

     Lp=1200+200=1400мм 

     Длина шейки 

      2l2 = 200мм                                                 (65)

     Расстояние 

     l1 = l3- l2=200 мм                                              (66)

     l3 = l1+l2=300 мм                                             (67)

     Сумма моментов сил относительно точки  Б равна 0

     =0 

                  (68)

     , кН            (69)

       кН  

     Изгибающий  момент, кНм 

     Ми=-Gm(l1+0,5lp)+Ra0,5lp                                           (70)

     Ми=-387(200+0,5∙1400)+1626∙0,5∙1400=789,9кНм 

     Приведенный момент на валу, кНм 

     Мпр =                                               (71)

     Мпр =кНм 

     Диаметр вала для стали 35Х, из которой изготовлен вал 

     При                        [u]=                             (72) 

Проектирование щековой дробилки