Проектирование траншеекопателя роторного навесного

МИНИСТЕРСТВО  СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

_____________________________________________________

ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ, НАУКИ И КАДРОВ

___________________________________________________

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

 «БЕЛОРУССКАЯ  ГОСУДАРСТВЕННАЯ 

СЕЛЬКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»

Кафедра мелиоративных  и строительных машин.

ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЬ МНОГОКОВШОВЫЙ РОТОРНЫЙ НАВЕСНОЙ

Курсовой проект по мелиоративным  машинам

КП ММ 04.35.313–12 ПЗ

           Исполнитель:

             студент 4 курса 3 группы

         ФМСХ спец. 1-74.06.04

    ТОМ и ВХР (НИСПО) 

   О.М.Таранько

  Руководитель:

   канд. тех.наук, доцент.

                                         Е. И. Мажугин

Горки 2012

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Развитие сельского хозяйства способствует укреплению экономического потенциала Республики Беларусь. Для  достижения этой цели большая роль принадлежит мелиорации земель, которая в сочетании с механизацией сельского хозяйства, обеспечивает повышение плодородия земель, наиболее рациональное использование сельскохозяйственных угодий, материально -  технических и трудовых ресурсов.

Мелиорированные земли составляют 32% сельскохозяйственных земель республики, на них сосредоточено производство 28% продукции растениеводства и 58% кормов. Потенциал этих земель с системами гарантированного регулирования водно-воздушного режима почв при надлежащем уровне агротехники позволяет получать 50-70 ц. корм. ед/га. Однако вследствие недостаточного выполнения ремонтно-эксплуатационных работ, агромелиоративных мероприятий площади мелиоративных систем, не обеспечивающих проектной нормы осушения и нуждающихся в восстановлении, возрастают ежегодно на 20-40 тыс. гектаров и к 2015 г. составят около 880 тыс. гектаров. В связи с этим предусмотрена программа развития мелиорации на 2010 - 2015 г.г.[1]

На выполнение программы развития мелиорации на 2011-2015 годы будет направлено 4,8 трлн. белорусских рублей. На выполнение государственной программы сохранения и использования мелиорированных земель на 2011-2015 годы будет направлено 4,8 трлн. белорусских рублей.  Программа утверждена постановлением Совета Министров от 31 августа 2010 года № 1262 . Финансирование мелиоративных мероприятий будет осуществляться за счет средств, предусмотренных законодательством на финансирование мелиорации земель. В качестве источников финансирования мелиоративных мероприятий госпрограммы предусматриваются средства республиканского и областных бюджетов, кредитные ресурсы, а также средства пользователей мелиоративных систем. Объемы мелиоративных мероприятий, определенные Государственной программой социально-экономического развития и комплексного использования природных ресурсов Припятского Полесья на 2010-2015 годы, также включены в эту программу.  Для проведения мелиоративных мероприятий требуется техническое переоснащение мелиоративных организаций. Будут приобретены машины и механизмы, бульдозеры, экскаваторы, планировщики, очистители каналов, косилки. На эти цели будет привлечено 497,3 млрд. кредитных ресурсов. Реализация программы позволит повысить продуктивность мелиорированной пашни в 1,5 раза и составит 52 ц/га, а луговых земель - 35 ц/га. Восстановление оросительных систем позволит увеличить продуктивность одного гектара сельскохозяйственных земель на 10-18%. Будет дополнительно вовлечено в сельскохозяйственное использование 34,6 тыс.га высокоплодородных земель. К 2015 году планируется обеспечить оптимальный водный режим на площади около 2,8 млн.га. Планируется провести агромелиоративные мероприятия на мелиорированных землях на 192,6 тыс.га. Будут реконструированы и восстановлены осушительные и осушительно-увлажнительные системы на 421,4 тыс.га, отремонтированы мосты, шлюзы, а также будет закончено строительство начатых гидротехнических сооружений. За счет выполнения мелиоративных работ предусматривается ввести в сельскохозяйственное использование новые земли на площади 34,6 тыс.га. В Беларуси насчитывается 46,9 тыс.га орошаемых сельскохозяйственных земель, из них 7,6 тыс.га требуют реконструкции. По предложениям облисполкомов в рамках госпрограммы предусмотрено восстановить оросительные системы на площади 5,3 тыс.га. Стоимость работ составляет 70,7 млрд. Из-за высокой стоимости работ и продолжительного срока окупаемости затрат (25-75 лет) выполнение этих работ предусматривается производить только на основании бизнес-планов, согласованных Минсельхозпродом, Минфином и Минэкономики.

Для производства мелиоративных и водохозяйственных работ применяют строительные и мелиоративные машины. В настоящее время мелиоративное производство страны располагает разнообразными мелиоративными и строительными машинами. Среди них:  экскаваторы, бульдозеры, скреперы, катки, автогрейдеры, подъемные краны, каналокопатели, траншеекопатели, машины для орошения и большое количество других видов машин и средств механизации.

Основными целями данного курсового проекта является — проектирование полунавесного роторного траншеекопателя.

В гражданском и промышленном строительстве отрывку траншей под прокладку разветвленной сети коммуникаций (телефонной сети, высоковольтных кабелей, водопровода и канализации) наиболее эффективно выполняют цепные и роторные траншейные экскаваторы.

Кроме повышения производительности труда на земляных работах экскаваторы непрерывного действия обеспечивают также улучшение качества выполняемых работ. В частности, при прокладке каналов экскаваторами непрерывного действия полностью ликвидируются ручные доделочные работы. Перечисленные преимущества экскаваторов непрерывного действия обусловливают постоянное увеличение их удельного веса в общем парке землеройных машин. На землеройных машинах непрерывного действия существенно облегчен труд машинистов; они лишь наблюдают за правильностью выполнения рабочих процессов и периодически изменяют режимы работы механизмов.

Наряду с указанными выше преимуществами экскаваторы непрерывного действия имеют недостаток - малую универсальность и большую металлоемкость.

Каждый экскаватор непрерывного действия предназначен для выполнения определенных операций и, его нельзя использовать на других работах, как одноковшовые экскаваторы или скреперы.

На основании вышесказанного можно заключить, что данная тема проекта весьма актуальна в условиях Республики Беларусь и необходимо вести работы по совершенствованию и развитию траншеекопателей.

1. АНЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ

Экскаваторы траншейные роторные относятся к  экскаваторам непрерывного действия продольного копания, у которых процесс разработки грунта, подъема его из траншеи и отсыпка в сторону осуществляются одновременно и непрерывно при поступательном движении всей машины с рабочей скоростью. Движитель экскаватора совершает подачу грунта на рабочий орган. Направление движения рабочего органа, как правило, прямое снизу — вверх с постепенным изменением толщины разрабатываемой стружки от нуля до максимального значения.

Экскаваторы траншейные роторные предназначены  для прокладки временных земляных сооружений — траншей под последующую укладку в них различных коммуникаций (трубопроводы, газопроводы, водоводы, дренаж, кабели и т. д.).[8]

Рабочим органом этих экскаваторов является жесткий ротор, состоящий из одного — трех колец, к которым в определенной последовательности присоединяются ковши или зубья.

    Принятая индексация экскаваторов отражает следующие характеристики: экскаватор траншейный роторный, первые две цифры — глубина копания траншеи в дм, третья цифра — порядковый номер модели, буква — очередная модернизация. Например: ЭТР-162— экскаватор траншейный роторный с глубиной траншеи 16 дм, вторая модель.

    Траншейные экскаваторы классифицируют также по типу ходового устройства — на гусеничном, пневмоколесном и колесно-гусеничном ходу; по виду трансмиссии — с механической, гидравлической и электрической; по виду рабочего органа — с ковшовым рабочим органом и последующей гравитационной выгрузкой грунта на отвальный ленточный конвейер с диско-фрезерным рабочим органом и последующей инерционной выгрузкой грунта по обе стороны траншеи — щели.

По типу рабочего оборудования роторные траншейные экскаваторы бывают с ковшовым и фрезерным рабочим оборудованием.

По типу трансмиссии экскаваторы подразделяют на машины с механической, гидромеханической и электрической трансмиссией. Наибольшее распространение получили экскаваторы с одномоторным приводом и механической и гидромеханической трансмиссией.

В Белоруссии наибольшее распространение получили траншейные экскаваторы на базе гусеничных тракторов с механической трансмиссией рабочего органа и гидромеханическим приводом рабочего хода (таблица1.1).

Роторные  траншейные экскаваторы ЭТР по сравнению с цепными траншейными экскаваторами ЭТЦ имеют более высокий КПД из-за отсутствия большого числа подвижных шарниров цепи, работающих в абразивной среде; более высокую производительность благодаря большему числу ссыпок (разгрузок) ковшей в единицу времени; меньшую динамику привода и высокую надежность. Недостаток — резкое увеличение габаритов и массы с увеличением глубины отрываемой траншеи.

Рациональная  глубина траншеи для ЭТР — 2,5.. .3 м, в то время как для ЭТЦ  известны модели, прокладывающие траншеи глубиной 7.. .8 м и более.

К основным параметрам ЭТР относятся: размеры поперечного сечения траншеи, установочная мощность двигателя, масса экскаватора и его производительность в грунтах I и IV категории, среднее давление на грунт.

Параметры траншей  и щелей, отрываемых роторными траншейными экскаваторами, представлены на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 — Профили выемок, образуемых роторными траншейными экскаваторами:

а-ЭТР-134 и ЭТР-132А;б-ЭТР-204;в-ЭТР-223;г-ЭТР-224;д-ЭТР-253А

Экскаватор  ЭТР-204 (рисунок1.2) предназначен для рытья траншей глубиной до 2 м и шириной 1,2 м под магистральные трубопроводы[8]. Производительность экскаватора до 650 м³/ч в грунтах I.. .IV категории и в мерзлых грунтах при глубине промерзания до 1 м. В талых грунтах до III категории можно рыть траншеи шириной по верху 2,04 м с откосами. Выполнен он по навесной схеме, агрегатируется с трактором Т-130.1.Г, в конструкцию которого внесены изменения: увеличена опорная площадь гусениц (удлинен ход, увеличена ширина башмаков и число опорных катков доведено до 9; между бортовыми редукторами трактора и ведущими звездочками установлены дополнительные бортовые редукторы.

Для получения  рабочих скоростей передвижения и отбора мощности на привод ротора и конвейера введен гидромеханический раздаточный редуктор.

Рисунке 1.2 — Экскаватор ЭТР-204:

А — общий вид; а — двигатель; б, в — механизм подъема задней и передней частей рабочего оборудования; г — рама тягача; д — двойная цепная передача привода рабочего органа; е — привод конвейера; ж — конвейер; з — рама ротора; и — зачистное устройство; к — направляющий ролик; л— ротор: ж — ковш; н — вал привода ротора; о — редуктор привода ротора; п — муфта предельного момента; р — раздаточный редуктор; с — бортовой редуктор; т — ведущая звездочка.

Модель ЭТР-204 является базовой для экскаваторов ЭТР-223 и ЭТР-224, имеющих диаметр  ротора 3830 мм и отрывающих траншеи глубиной до 2,2 м, шириной 1,5 и 0,85 м при вместимости ковшей соответственно 160 и 85 л.[8]

Основная часть рабочего органа — ротор, оборудованный четырнадцатью ковшами вместимостью по 140 л со сменными зубьями, расположенными по несимметричной ступенчато-шахматной схеме, и цепными днищами. Ротор перемещается в направляющих роликах, закрепленных на его раме. При работе в талых грунтах рабочий орган снабжают ножевыми откосниками. Откос формируется на высоте 0,6 м от дна траншеи.

Внутри ротора в поперечном к оси машины направлении  установлен ленточный двухсекционный складывающийся конвейер с лентой шириной 800 мм. Скорость ленты 4 и 5 м/с.

Установка конвейера  в рабочее положение и изменение  его вылета осуществляются гидроцилиндром, управляемым от гидравлической системы трактора. От этой же системы работают две пары сдвоенных гидроцилиндров подъема и опускания передней (перемещается по направляющим) и задней (путем поворота относительно оси крепящего шарнира) частей ротора.

Механический  привод ротора и ленточного конвейера  включает: раздаточный редуктор, обеспечивающий две скорости резания ротором (1,80 и 1,45 м/с), и реверс; муфту предельного момента; редуктор привода ротора с дифференциалом, уравновешивающим нагрузки в правой и левой двойных цепных передачах, каждая из которых через цилиндрические редукторы соединена с валами привода ротора, на которых установлены шестерни, входящие в зацепление с цевами ротора.

От конического  редуктора-реверса цепными передачами вращающий момент передается на концевые барабаны ленточного отвального конвейера.

Гидромеханический раздаточный редуктор, обеспечивающий бесступенчатое регулирование рабочей скорости передвижения экскаватора в диапазоне 10...300 м/ч, имеет гидродвигатель, питаемый с помощью насоса типа 210.20 с регулируемой подачей.

Рабочее передвижение экскаватора допускается только на первой скорости тягача. Механизм включения гидромотора сблокирован с рычагом включения коробки передач. Скорость рабочего передвижения изменяется вращением маховика устройства механического управления гидроприводом хода. Рабочее давление в системе— 14 МПа.

При движении на транспортных скоростях (1,82.. .6,23 км/ч) от двигателя через тракторную коробку передач, главную передачу заднего моста, бортовые фрикционные, тракторные бортовые и дополнительные бортовые редукторы вращение передается на ведущие звездочки гусеничного хода.

Мощность  двигателя—118 кВт, масса экскаватора  — 31,0 т. Гусеничный движитель должен обеспечивать не только передвижение экскаватора с рабочими и транспортными скоростями, но и давать допустимые для конкретных условий движения давления на грунт. Среднее давление на грунт ЭТР-204 составляет 0,06 МПа, что достигнуто модернизацией гусеничного движителя.

Гусеничный  ход состоит из двух тележек, соединенных  жесткими балками. На каждой тележке установлено по пять однобортных, по четыре двубортных и по два поддерживающих катка, а также ведущее (переднее) и направляющее (заднее) колеса и натяжной механизм. На оба колеса и катки надета гусеничная цепь с башмаками шириной 600 мм. Просвет между башмаками гусениц — 2000 мм.

Раздаточный редуктор расположен сзади корпуса бортовых фрикционов и главной конической передачи трактора. Движение от коробки передач передается на верхний фланец и вал, на котором закреплены три рабочие шестерни, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней, которая свободно сидит на шариковом подшипнике вала. Она погружена в масляную ванну и разбрызгивает масло, осуществляя смазку шестерен и подшипников, расположенных выше уровня масла в картере редуктора.

Передвижение тягача на рабочих скоростях с приводом от гидродвигателя через редуктор рабочего хода возможно только при включении первой скорости коробки передач трактора. В конструкции раздаточного редуктора отсутствуют блокировочные механизмы, что исключает возможность включения на коробке передач других режимов. Следует помнить, что включение II...IV скоростей приводит к перегрузке трансмиссии, а V скорости — к поломке трансмиссии.

Гидромотор крепится фланцем к корпусу раздаточного редуктора винтами и передает вращающий момент через зубчатую муфту, состоящую из двух полумуфт и соединительного элемента, валу-шестерне, шестерне, валу, шестерне и через муфту втулке, соединенной с валом шпонкой. На валу установлен нижний фланец — соединительный элемент с коробкой передач, передающий мощность на средний вал коробки передач.

Мощность к редуктору насосов передается шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней ведущего вала. На валу установлена скользящая шестерня, которая приводит в движение валы, соединенные с насосами, последний является регулируемым и обеспечивает изменение подачи рабочей жидкости на насос, чем достигается бесступенчатое регулирование скоростей рабочего хода. Включение насосов шестерней осуществляется одновременно.

Гусеничный  движитель экскаватора ЭТР-204 состоит  из двух тележек, соединенных жесткими балками. На каждой тележке установлено девять опорных и два поддерживающих катка, ведущие передние и направляющие задние колеса с натяжным механизмом. На оба колеса и катки надета гусеничная цепь. Все детали гусеничного движителя унифицированы с деталями трактора Т-130.

Рисунок 1.3 — Ротор экскаватора ЭТР-204 (а) и схемы расстановки зубьев на экскаваторах ЭТР-204 (б); ЭТР-223 (в); ЭТР-224 (г):

1 — кольца; 2 — зубчатые рейки; 3 — ковши; 4 — карманы; 5 — зубья; 6 — цепное днище; № 1. . .№ 8 — номера ковшей (размеры в мм)

Ротор (рисунок 1.3а) представляет собой два кольца 1 из листовой стали, соединенных между собой поперечинами и ковшами 3. К кольцам прикреплены зубчатые рейки 2, отлитые из высокомарганцовистой стали. Внутренние кромки реек образуют беговую дорожку. Ведущие шестерни 68, установленные на полувалах, входят в зацепление с зубьями реек и приводят во вращение ротор. Ротор катится по поддерживающим роликам и ступицам ведущих шестерен.

Несоответствие  в приводе правого и левого колец компенсируется дифференциальным механизмом редуктора привода ротора.

На роторе установлено 14 ковшей, каждый из которых  выполнен в виде арки 3 с задним цепным днищем 6. На ковшах приварены карманы 4, в которые вставлены зубья 5. На роторе установлены две группы ковшей по семь штук в каждой. Номера ковшей идут против часовой стрелки. Группы ковшей располагаются последовательно.

На каждом ковше зубья расставлены в определенном порядке (рису- нок 1.3б), номера ковшей указаны сваркой на арке. Схема расстановки зубьев назначается по минимальной энергоемкости разрушения грунта так, чтобы передняя кромка ковша не контактировала с разрушаемым грунтом, а каждый зуб разрабатывал стружку с гребнем, образованным ранее двумя зубьями в смежных рядах.

Ротор верхней  частью опирается на поддерживающие ролики и ступицы шестерен. На нижней раме установлены направляющие ролики, оси которых могут перемещаться натяжными винтами.

Чтобы грунт  при транспортировании из траншеи  не пересыпался из ковша, внутри ротора в передней части установлен щит-ограничитель, положение которого относительно ковшей регулируется винтами.

Горизонтальная  секция конвейера установлена в  верхней раме поперек экскаватора  и представляет собой металлическую конструкцию, на которой установлены ведущий и промежуточный барабаны и система поддерживающих роликов.

На барабаны надета бесконечная резинотканевая лента шириной 800 мм с четырьмя прокладками (материал ленты — бельтинг марки 820).

К барабанам  и роликам лента прижимается  щитками с фартуками из этой же ленты. Щитки, фартуки и лента образуют корыто для грунта. Для регулирования натяжения ленты на каждом концевом барабане имеются натяжные винты.

Концы конвейерной  ленты соединены металлическим  замком, состоящим из двух петель, прикрепленных к торцовым сторонам ленты двумя рядами заклепок и соединенных между собой шомполом диаметром 10 мм. От поперечных смещений ленту удерживает направляющий клиновидный ремень, прикрепленный к внутренней стороне конвейерной ленты, конвейер можно устанавливать с изменением вылета ведущего барабана для регулирования дальности отбрасывания грунта от оси траншеи.

В конструкциях экскаваторов ЭТР-204, ЭТР-223 и ЭТР-224 применен складывающийся конвейер, состоящий  из двух рам, горизонтальной и наклонной, соединенных осью, на которой установлен на шариковых подшипниках промежуточный барабан.

На горизонтальной раме установлено шесть поддерживающих роликов под рабочей ветвью конвейера и два спиральных ролика под холостой ветвью.

На наклонной  раме под холостой ветвью конвейера  установлен очиститель ленты, соскребающий налипший грунт.

Вдоль рам  со стороны редуктора привода  конвейера расположен цепной привод, состоящий из трех замкнутых цепей, двух двойных звездочек, двух ведущих звездочек на концевых барабанах и двух натяжных устройств.

На конце  вала барабана насажена звездочка, соединенная  цепью с редуктором привода конвейера. Цепной привод может осуществляться поочередно на один или другой барабан в зависимости от направления выброса грунта.

В крышках  корпуса редуктора привода конвейера вмонтированы два шариковых подшипника, на которых установлен ведущий вал с двумя полумуфтами для присоединения втулочно-роликовой цепью к любому из валов привода ротора. В средней части вала на шлицах перемещается храповая муфта, поочередно соединяемая с правой или левой конической шестерней, которые находятся в постоянном зацеплении с валом-шестерней. На выходном конце этого вала на шпонке сидит двойная звездочка, получающая реверсивное вращение.

При разработке талых слабых грунтов, склонных к  самообрушению, на экскаваторе можно устанавливать откосники, срезающие грунт в верхней части стенок траншеи и сбрасывающие его на дно, откуда он транспортируется ковшами на ленточный конвейер.

Откосники состоят из верхней  и нижней траверс, укрепленных на верхней и нижней рамах рабочего органа, и ножей, присоединенных к траверсам болтами.

Рабочее оборудование экскаватора верхней рамой шарнирно крепится к базовому трактору и опирается на заднюю опору, представляющую собой металлическую конструкцию, укрепленную на верхней раме.

Для очистки дна траншеи  от грунта и его выравнивания на экскаваторе установлен зачистной  щит, состоящий из листа и уголков и соединенный с рамой посредством пальцев и тяг.

Для подъема  и опускания откидной части конвейера, а также передней и задней частей рабочего органа на раме тягача установлено пять гидравлических цилиндров и три отдельных механизма, схема взаимодействия которых представлена на рисунке1.4.

Рисунок 1.4 — Схема механизма подъема рабочего оборудования и откидной части конвейера экскаваторов ЭТР-204, ЭТР-223, ЭТР-4:

1 — ползун; 2 — направляющая стойка рамы тягача; 3 — цепь подъема передней части рабочего органа; 4 — гидравлический цилиндр подъема передней части рабочего органа; 5 — гидравлический цилиндр подъема задней части рабочего органа; 6 — гидравлический цилиндр подъема откидной части конвейера; 7— звездочка штока цилиндра; 8 — звездочка; 9 — полиспаст; 10 — отклоняющий ролик; И — ролик стойки; 12 — ролик стрелы; 13 — траверса конвейера; 14 — трос подъема задней части рабочего органа; /5 —рама рабочего органа; 16 — стойка механизма подъема задней части рабочего органа

Механизм  подъема и опускания откидной части конвейера состоит из стойки, стрелы и растяжек, обеспечивающих устойчивость конструкции. Траверса 13 соединена с выносным концом откидной части конвейера и тросом, проходящим через ролик стрелы 12, ролик стойки 11 и отклоняющий ролик 10 и ускоренный полиспаст 9 с гидроцилиндром 6, который расположен на раме тягача горизонтально штоком назад между гидравлическими цилиндрами подъема и опускания рабочего органа.

Два гидроцилиндра 4 через звездочки 7,8 и цепь 3 поднимают переднюю часть рабочего органа. Два гидроцилиндра 5 через стойку 16 и Трос 14 поднимают заднюю часть рабочего оборудования.

Механизм  подъема передней части рабочего оборудования экскаватора ЭТР-204 (представлен на рис. 1.5). Он включает два гидроцилиндра, на головки их штоков надеты обоймы, в которых на осях установлены звездочки. На раме тягача в подшипниках установлен вал, на концах которого закреплены звездочки, а в средней части — храповое колесо. Втулочно-роликовые цепи, прикрепленные одним концом к раме тягача, огибая звездочки, другим концом присоединяются к ползунам, перемещаемым по направляющим. К ползунам  с помощью пальцев присоединен передний конец рамы рабочего органа. Рабочее оборудование опускается под действием силы тяжести при выходе штоков из цилиндров. При входе штоков осуществляется подъем рабочего оборудования.

Рисунок 1.5 — Механизм подъема передней части рабочего оборудования экскаватора ЭТР-204:

 1 — гидроцилиндр; 2 — обойма; 3, 5 — звездочки; 4 — вал; 6 — втулочно-роликовая цепь; 7 — ползун; 8 — палец; 9 — направляющие

Механизм  подъема задней части рабочего оборудования экскаватора ЭТР-204(рисунок 1.6) состоит из двух гидроцилиндров, штоки которых закреплены за верхнюю часть стоек, установленных на пальцах на раме рабочего органа. К верхней части стоек на растяжках присоединены два корпуса для крепления тросов, вторые концы которых через коуши соединены с рамой рабочего органа.

Рисунок 1.6 — Механизм подъема задней части рабочего оборудования экскаватора ЭТР-204:

1— гидроцилиндр; 2 — стойка; 3 — трос; 4 — палец

Задний конец  рамы рабочего органа опускается под  действием сил тяжести при выходе штоков из гидроцилиндров и отклонении назад стойки. При входе штоков в гидроцилиндры стойка отклоняется вперед, и задний конец рамы рабочего органа будет подниматься.

Модели ЭТР-223 и ЭТР-224 являются модификацией экскаватора ЭТР-204 и предназначены для прокладки траншей под трубопроводы диаметром соответственно 1000 и 500 мм.[8]

Экскаватор  ЭТР-223 прокладывает траншею шириной 1,5 м и глубиной 2,2 м, поэтому в  его конструкции изменены размеры осей и валов рабочего органа, верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, зачистного щита, откосников и конвейера.

На роторе установлено 14 ковшей вместимостью по 160 л, схема расстановки зубьев на ковшах показана на рисунке 5, в.

Экскаватор  ЭТР-224 прокатывает траншею шириной 0,85 м и глубиной 2,2 м. В связи с уменьшением ширины ротора и увеличением его диаметра изменены размеры валов и осей рабочего органа, верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, зачистного щита, откосников и конвейера.