Промышленные контроллеры Schneider Electric

Зміст 
1. Промислові контролери Schneider Electric (Modicon) TSX Micro ... ... ... ……….3 
1.1 Загальна інформація ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ……….3 
1.1.1 Характеристики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... …………….5 
1.1.2 Функції ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ………………9 
1) Дискретні входи / виходи ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........................................ .9 
2) Модулі розширення віддаленого дискретного вводу / вивода... ... ...................... 9 
3) Аналоговий введення / виведення і керування процесами ... .... ... …………….10 
4) Рахунок / позиціонування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... …………………...10 
5) Вентиляторні модулі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. ………………………10 
6) Структура пам'яті ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………11 
7) Завантажувач програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... …………………11 
8) Пам'ять для прикладних програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………..12 
9) Центральний індикаторний блок ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……………………...12 
1.2. Комунікації ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ………….13 
1.2.1 Модуль Ethernet ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..... …………….13 
1.3. Область застосування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……..14 
1.3.1 Типові застосування контролерів сімейства TSX Micro ... .. ………………..15 
1.4. Програмне забезпечення ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .................. 15 
1.4.1 Мови програмування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ………………….... .. 15 
1.4.2 Простота використання в середовищі Windows ... ... ... ... ... ................ ... ..... 17 
1.4.3 Всебічна, зручна для користувача on-line довідка ... ...................................... 17 
1.4.4 Високоефективна робота для швидкого налаштування ... ... ... ..................... 17 
1.4.5 Дієва діагностика і пошук несправностей ... ... .... ... …………………………17 
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........... 18 
2. Практичне завдання: «Управління завантажувальним приладом бункера»  .. .. 19 
2.1 Постановка завдання.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .19 
2.2 Реалізація завдання ... ... ... ... ... ... ... .20 
2.3 Тимчасові діаграми роботи програми ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... 22 
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1. Загальна інформація

 
       Сімейство цих програмованих логічних контролерів відомої торгової марки Modicon побудовано на сучасній базі технічних програмних засобів. Вони ідеально інтегруються з іншими продуктами Schneider Electric. Контролери серії TSX Micro мають модульну конструкцію, яка передбачає створення різних конфігурацій і використання тільки тих елементів, які дійсно необхідні для вирішення конкретного завдання. Проте модульний підхід дозволить в майбутньому просто і гнучко розширити систему. Наслідком цього є застосування контролерів серії TSX Micro в різних галузях як промислово виробництва, так і цивільного будівництва. 
        Будучи основою систем автоматизації, Micro об'єднує в собі компактність і модульність і представляє ідеальне економічне рішення. 
         Базова конфігурація Micro включає в себе електроживлення (24 В пост. Струму або 220 В пер. Струму), блок центрального процесора з пам'яттю, міні-дисплей для діагностики, а також різні комунікаційні порти і плати. Задовольняючи різних потреб за обсягом завдань, Micro пропонує на ви-бор 5 модульних конфігурацій, кожна з яких передбачає кілька рівнів інтеграції (введення / виведення, лічильники) і відкритість (PCMCIA-карти для зв'язку). 
         Micro пропонує більше 40 різних спеціалізованих модулів, включаючи швидкі лічильники, модулі виміру й регулювання, модуль безпеки, входи / виходи на 24 В пост. струму або 220 В пер. струму. Модулі можуть бути в размір слота або половини слота на різну кількість точок (8, 16, 32, 64). Всі типи модулів дискретного вводу / виводу можуть використовуватися в рамках однієї і тієї ж конфігурації контролерів. Micro можна також інтегрувати з іншими компонентами Schneider Electric, наприклад, перетворювачами частоти Altivar, терміналами оператора Magelis, для створення простих і ефективних глобальних рішень. 
Для забезпечення неймовірно швидкої реакції, контролер TSX Micro тратти не більше 0.15 μ на виконання однієї логічної операції. У Вашому распорядженні є програмний фільтр для дискретного вводу від 0,1 до 7,5 мс, входи для обробки зовнішніх подій, а також швидкісні виходи. Виключність ємність пам'яті дозволяє зберігати суттєві обсяги програми, хронологічні або інші виробничі дані. 
Modicon TSX Мікро має многозадачну операційну систему, яка дає можливість швидко опрацювати кілька подій надійшли в прикладних програму. ПЛК з традиційними операційними системами повинен мати дорогі високоефективні процесори, щоб забезпечити досить швидкий час сканування відповідно найшвидшому події в процессі. Багатозадачна операційна система Modicon TSX Micro здатна опрацювати переривання або швидкі завдання середнього пріоритету, а потім продовжити виконання прикладної програми з точки припинення головного завдання. 
       Всі типи дискретних і аналогових модулів, модулів швидкого рахунку та ін можуть бути встановлені в усі доступні слоти ПЛК. Для кращої адаптації до вимог користувача дискретні модулі бувають двох форматів: стандартний, який займає один слот (2 настановних місця) і напівформатах, котрий займає тільки одне установче місце. Всі інші модулі (аналоговим, рахункові та ін) - напівформатах. За допомогою міні-шасі розширення, котрі можуть бути безпосередньо підключеної до базового шасі, можна збільшити кількість доступних слотів і, відповідно, кількість встановлюємих модулів.

                          
  
       Для кращої відповідності вимогам користувача, програмований логічний контролер (ПЛК) TSX 37 випускається в декількох виконаннях: 
ПЛК TSX 37-05 складається з шасі з вбудованим блоком живлення на 100/240 В пер. струму, процесора з об'ємом пам'яті 11 К слів (програма, дані і константи), 1 резервного флеш-СППЗУ, модуля дискретного вводу / виводу TSX DMZ 28DR (16 входів і 12 релейних виходів) і одного вільного слота. У вільний слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу, захисту, аналогового вводу / виводу або рахунки половинної висоти. 
ПЛК TSX 37-08 складається з шасі з вбудованим блоком живлення на 100/240 В пер. струму, процесора з об'ємом пам'яті 11 К слів (програма, дані і константи), 1 резервного флеш-СППЗУ, 2 модулів дискретного вводу / виводу TSX DMZ 28DR (16 входів і 12 релейних виходів) і одного вільного слота. У вільних слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу, захисту, аналогового вводу / виводу або рахунки половинної висоти. 
Компактні модульні ПЛК TSX 37-10 відрізняються напругою живлення і типом дискретних модулів вводу / виводу, встановлених в перший слот. Всі конфігурації TSX 37-10 включають шасі з вбудованим блоком живлення (24 В DC або 100/240 В AC), процесор з ОЗУ на 14 К слів (програма, дані і констант), резервне флеш-СППЗУ, годинники реального часу, модуль дискретного вводу / виводу (28 або 64 входу / виходу) і вільний слот. Компактне шасі розширення TSX RKZ 02 дозволяє збільшити кількість слотів на 2 (4 встановлюємим місцям). У будь-який вільний слот можна встановити: 
 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу половинної висоти, захисних модуля, модуля аналогового введення / виводу або рахункових модуля. Крім того, ПЛК TSX 37-10 можна підключити до мережі Ethernet TCP / IP або модіму за допомогою зовнішнього автономного модуля TSX ETZ 410/510. 
Модульні ПЛК TSX 37-21/22 відрізняються напругою живлення і / або возію швидкого рахунку і аналоговими функціями, інтегрованими в базовий блок. Всі ПЛК включають: шасі на 3 слота з вбудованим блоком живлення (24 В DC або 100/240 В AC), процесор з ОЗУ на 20 К слів (програма, дані і константи), 1 резервне флеш-СППЗУ, 2 слота для PC- карт (1 карта зв'язку та 1 карта розширення пам'яті обсягом не більше 64 К слів) і годинник реального часу. Компактне шасі розширення TSX RKZ 02 дозволяє збільшити кількість слотів на 2 (4 настановних місця). У будь-який вільний слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу половинної висоти, захисних модуля, модуля аналогового ввода/вивода або рахункових модуля. Крім того, ПЛК TSX 37-21/22 можна підключитися до мережі Ethernet TCP / IP або модему за допомогою зовнішнього автономного модуля TSX ETZ 410/510. 

     1.1.1 Характеристики

     1.1.2 Функції

      
1) Дискретні входи / виходи 
Номенклатура встановлюються на шасі модулів дискретного ввода/вивода забезпечує ряд можливостей, відповідних наступним вимогами: 1) економічне підключення в системах, де необхідне живлення 24 В DC (комбіновані модулі вводу / виводу з роз'ємами HE 10 для прямого підключення до ПЛК виконавчих пристроїв за допомогою кабелю з відкритою косічкою або для прямого підключення до системи швидкого монтажу TELEFAST2);2) підключення до гвинтових клемним колодкам на передній панелі комбіновані ванних модулів вводу-виводу. 
Комплект модулів половинної висоти забезпечує максимальне відповідні конфігурації ПЛК потребам користувача за кількістю та 
діапазону входів / виходів, а також за типом з'єднання. 
Захисні релейні модулі TSX DPZ 10D2A Preventa забезпечують функцію контролю кнопок аварійної зупинки або кінцевих вимикачів і відповідність вимогам безпеки згідно стандарту EN 954-1.

      
2) Модулі розширення віддаленого дискретного вводу / виводу. 
ПЛК TSX 37-10/21/22 Micro підтримують два різні способи роз-ренію введення / виводу: 1) за допомогою модуля розширення віддаленого дискретного вводу / виводу TSX STZ 10. Дискретні входи / вихід 4 ПЛК Nano можуть використоватись на відстані до 200 м (один з них може бути ПЛК розширення Nano). Ці ПЛК Nano можуть використовуватися як ПЛК віддаленого дискретного введення / виводу або локальних ведених ПЛК; 2) за допомогою шини для датчіков/пріводов AS-i. ПЛК Micro підключається до шини AS-i за допомогою провідного модуля AS-i. У цьому випадку ПЛК стає провідною станцією шини і управляє до 248 входами / виходами на рас ¬ стоянні до 100 м (з повторювачем - до 200 м).

      
3) Аналоговий введення / виведення і керування процесами. 
ПЛК Micro забезпечує декілька режимів обробки аналогових данних: 1) для введення даних або команд, які не потребують високої роздільної здатності, використовуються входи / виходи, інтегровані в ПЛК TSX 37-22; 2) для точного виміру і команд використовуються модулі аналогового ввода / виводу TSX AEZ / ASZ / AMZ половинної висоти, 3) віддалене розміщення аналогових входов/виходов за допомогою провідного модуля шасі TSX STZ 10 ПЛК TSX 37-10/21/22. З останнім з них можна використовувати три модулі аналогового розширення TSX AMN 400 *, оснащення 3 аналогових входами та 1 аналоговим виходом.

      
4) Рахунок / позиціонування 
Рахункові модулі ПЛК Micro забезпечують кілька режимів рахунку: 1) за допомогою дискретних входів 500 Гц (2 канали прямого / зворотного лічильника з функціями прямого, зворотного чи прямого / зворотного рахунку, з можливістю (без можливості) визначення робочого напрями), 2) рахункові канали 10 кГц, ін-тегрірованниє в базові блоки ПЛК TSX 37-22 (2 канали швидкого рахунку 10 кГц, один з яких - з функціями зворотного рахунку), 3) Модулі рахунку / позиціону-вання TSX CTZ * A (40 .. .500 кГц) або TSX CTZ 2B (200 кГц ... 1 МГц). Ці модулі половинної висоти встановлюються у вільні слоти на шасі базового блока.

      
5) Вентиляторні модулі

 
Вентиляторні модулі TSX FAN ** P встановлюються над ПЛК Micro і забезпечують примусову циркуляцію повітря для підтримки рівномірної температури усередині корпусу і запобігання локального перегріву. 
Вентиляторні модулі потрібні при зовнішній температурі від 60 до 70 ° C. Примусова вентиляція служить для усунення локального перегріву. Є три типи вентиляторних модулів: 24 В DC, 110 і 220 В AC. 
У конфігурації TSX 37-05/08/10/21/22 необхідний один вентиляторний модуль, у конфігурації TSX 37-10/21/22 з компактним шасі розширення TSX RKZ 02 - два вентиляторних модуля.

 
6) Структура пам'яті 
Структура пам'яті ПЛК Micro включає дві різні області: 
       1) внутрішнє ОЗУ для зберігання програми (дані, програма та константи ¬ ти) наступного обсягу: 11 К слів у ПЛК TSX 37-05/08, 14 К слів у ПЛК TSX 37-10; 20 К слів у ПЛК TSX 37-21 / 22; 
        2) Пам'ять флеш-СППЗУ наступного обсягу: 12 До слів у ПЛК TSX 37-05/08; 16 К слів у ПЛК TSX 37-10/21/22, призначену для резервного копіювання при накладної програми (не більше 11 або 14 До слів) і 1024 внутрішніх слів% MW в разі несправності або відсутності батареї. 
У ПЛК TSX 37-21/22 можливе розширення внутрішнього ОЗУ за допомогою PC-карт пам'яті на 32 або 64 К слів (ОЗУ або флеш-СППЗУ). Аналогічні карти пам'яті, що дозволяють зберігати 128 К слів, служать для резервного копіювання рецептів або реєстраційних файлів. 
PC-карти розширення пам'яті для ПЛК TSX 37-21/22 можуть використовуватися для розширення внутрішньої пам'яті ПЛК з метою зберігання прикладної програми та констант. Є два типи карт пам'яті: 
      1) карта пам'яті - незалежне ОЗУ, використовується, зокрема, при створюванні та налагодженні прикладних програм. Ця карта підтримує всі функції пере-носа та безпека додатків в режимі on-line. Енергонезалежність даної пам'яті знімною батареєю забезпечується, вбудованою в карту пам'яті. 
      2) Карта пам'яті - флеш-СППЗУ, використовується після завершення налагодження при накладної програми. Ця карта забезпечує тільки перенесення всього програми і тому не вимагає резервного батарейного живлення. 
Карти пам'яті третього типу можуть також використовуватися для зберігання фай-лов: карта пам'яті - незалежне ОЗУ або незалежне ОЗУ з флеш-СППЗУ, використовується, зокрема, при роботі з модемним каналом для роз-ренію внутрішньої пам'яті процесора, а також для зберігання рецептів чи 
реєстраційних файлів для подальшого зчитування по телефонній 
лінії. 
Енергонезалежність ОЗУ забезпечується знімною батареєю, вбудованою 
в карту пам'яті. 
Є ще один вид PC-карт пам'яті: карта пам'яті для резервного копіювання (для ПЛК TSX 37-21/22), на яку заздалегідь завантажується прикладна програма, застосовується для її повторного завантаження у внутрішнє ОЗУ і флеш-СППЗУ процесора без допомоги терміналу -програматора.

 
7) Завантажувач програм 
Модуль TSX PGR LDR призначений для спрощення копіювання або оновлення програм на ПЛК Nano і Micro, що здійснюється без допомоги терміналу-програматора. Додаток (не більше 15 К слів у внутрішньому ОЗП) можна переносити з ПЛК в модуль TSX PGR LDR (і зберігати в ньому), а потім переносити з модуля TSX PGR LDR в ПЛК. 
На передній панелі модуля TSX PGR LDR розташовується: 
  1) шнур для підключення до порту ПЛК для терміналу; 
  2) 4 світлодіодних індикатора режиму роботи; 
  3) кнопка W / R ("Читання-запис") для вибору напрямку перенесення програми (ПЛК> модуль або модуль> ПЛК); 
  4) кнопка GO ("Пуск") для включення переносу; 
5) перемикач захисту від запису для запобігання переносу з ПЛК в модуль; 
6) перемикач захисту програми для захисту програми ПЛК від запису після її перенесення шляхом присвоєння статусу "тільки для читання". 
 
 
 

8) Пам'ять для прикладних програм 
Пам'ять для прикладних програм розділена на наступні області пам'яті, фізично розподіляються між внутрішнім ОЗУ і PC-картою пам'яті (при наявності картки пам'яті в ПЛК TSX 37-21/22): 
- Область даних програми, яка завжди розташовується у внутрішньому ОЗУ; 
- Область прикладних програм у внутрішньому ОЗП або на PC-карті пам'яті; 
- Область констант у внутрішньому ОЗП або на PC-карті пам'яті; 
- Область флеш-СППЗУ для резервного копіювання прикладної програми, кон-стант і 1 До внутрішніх слів; 
- Область зберігання файлів в PC-карті пам'яті. 
При втраті вмісту ОЗУ (у разі посадки батареї або її відсутності) вміст флеш-СППЗУ (програма, константи і 1 До внутрішніх слів) автоматично переноситься у внутрішній ОЗУ. Для резервного копіювання додатку у флеш-СППЗУ необхідно, щоб в ПЛК була відсутня PC-карта роз-ренію пам'яті і щоб розмір програми та констант не перевищував 16 К слів.

 
9) Центральний індикаторний блок 
ПЛК Micro оснащені індикаторним блоком, який забезпечує цінтралізованної відображення всіх даних, необхідних для контролю, діагностики та техобслуговування ПЛК і всіх його модулів, а також відіграє роль нескладного 
ЧМІ. 
Центральний індикаторний блок виконує такі функції:

 
- Відображення стану локальних або віддаленого каналів вводу / виводу 
(Входи / виходи ПЛК Nano). 
- Індикація пристроїв на шині AS-i та діагностика шини AS-i. 
- Діагностика несправних каналів або модулів. 
- Відображення внутрішніх даних: бітів, бітових рядків, рядків слів, змінних програми (активні кроки, інформація додатків та ін); 
- Цифрова індикація кількох 4-розрядних значень. 
Центральний індикаторний блок містить: 
   1) Три групи по 32 світлодіода, відповідних слотів модулів, встановлених на шасі базового блоку або компактного шасі розширення. 
   2) Інформаційну рядок зі світлодіодними індикаторами режиму роботи 
індикаторного блоку. 
   3) Кнопку управління, що забезпечує доступ до різних режимів роботи. 
   4) П'ять світлодіодів: 
RUN (робота) - вмикання і вимикання ПЛК; 
TER (термінал) - обмін даними через порт для терміналу; 
I / O (вхід-вихід) - несправність входу / виходу; 
ERR (помилка) - несправність процесора або програми; 
BAT (батарея) - несправність або відсутність батареї. 
1.2. Комунікації

 
ПЛК Micro забезпечує декілька можливостей: 
- Інтегровані засоби зв'язку, щоб забезпечити економічний обмін данними через порт для терміналу ПЛК TSX 37-05/08/10 або порти для терміналу і ЧМІ ПЛК TSX 37-21/22. Ці неізольовані канали RS 485 працюють за протокола Uni-Telway (ведучий / ведений), Modbus (підпорядкований) або по ASCII-протоколу. У ПЛК TSX 37-10/21/22 є вбудована підтримка протоколу Modbus (ведучий). 
- Карта зв'язку PC-формату для ПЛК TSX 37-21/22. У них є спеціальний слот для карт зв'язку PC-формату (повнодуплексний асинхронний послідовний канал, FIPIO, Uni-Telway або Modbus / Jbus, мережі Modbus Plus і Fipway). 
- Зовнішній модуль Ethernet TCP / IP 10/100 МГц. Цей модуль підключається до порту для терміналу ПЛК TSX 37-10/21/22, а також забезпечує передачу спільнота-ний Uni-TE і Modbus. Він підтримує підключення зовнішнього модему по про-токола PPP. 
Використовуючи вбудовані порти комунікацій або комунікаційні карти типу PCMCIA (ASCII, Uni-TE, Modbus, Fip, MB +, ін), Micro стає універсальним інструментом у різних мережевих структурах. 
1.2.1 Модуль Ethernet 

Модуль Ethernet ETZ 510 містить пам'ять типу Flash об'ємом 8 Мб. Є можливість створювати і зберігати власні Web-сторінки (сторінки даних, діагностики, налагодження), використовуючи стандартний HTML-редактор. Програмне забезпечення FactoryCast, що поставляється в комплекті на CD, розширює можливості роботи з Web-сайтом в модулі ETZ, а також дозволяє визначити зв'язок графічних об'єктів на сторінках з реальними об'єктами в ПЛК. 
Після установки початкових параметрів, модуль Ethernet дозволяє отримати повноцінний графічний доступ до екранів обслуговування, конфігурації і діагностики, використовуючи тільки стандартний браузер, що входить до складу ОС Windows. 
Реалізація системи на базі TSX Micro з використанням мережі Ethernet дає багато переваг. Використання стандарту TCP / IP Modbus Ethernet - це універсальне мережеве рішення для системних інтеграторів і кінцевих користувачів. 
 
 

У машинах, інфраструктурах або розподільних системах, в Intranet або Web Micro забезпечує зв'язок для додатків. Підключення до Ethernet забезпечує взаємозв'язок датчиків і пристроїв керування (перетворювачів частоти, засобів вимірювання або візуального відображення) без обмежень, пов'язаних із закритими рішеннями. Обладнаний модулем зв'язку на 100 МГц Micro пропонує розширений доступ до прикладних програм і миттєву реакцію. Ethernet також забезпечує швидке підключення та встановлення ПЗ. Без додаткового інтерфейсу. 
Розташований окремо від процесора, модуль ETZ адаптує потік інформації, доступний для передачі через термінальний або PCMCIA-порт, одночасно підтримуючи обмін з іншими об'єктами. 
1.3. Область застосування

 
Контролер TSX Micro зручний для застосування в малих системам, системах, покликаних бути легко переміщуваними, а також у ситуаціях, де мінімальний простір вимагає максимальної компактності або коли умови навколишнього середовища вимагають надійної роботи. У комбінації з іншими продуктами Schneider Electric, контролер TSX Micro дає можливість реалізувати його максимальний потенціал. Дуже велике значення має поліпшення показників для кінцевого користувача. 
Контролер TSX Micro оптимально підходить для виконання різних завдань інфраструктури: розподіл енергії, теплопостачання, освітлення та вентиляція тунелів, управління структурою в цілому. Всі підсистеми, побудувати на базі TSX Micro, з використанням централізованого управління на основі платформи Premium, легко інтегруються в єдину глобальну систему управління, гарантуючи її ефективність у вирішенні поставлених завдань. Іс-користування універсального протоколу TCP / IP припускає інтеграцію TSX Micro в усі типи засобів зв'язку. 
Не маючи обмежень у застосуванні, TSX Micro може задовольняти раз-особистим вимогам розробників. Багаторічні використання у всьому світі дозволяє сказати, що TSX Micro - хороший вибір, як для простих систем управління, так і складних комплексних програм.

1.3.1 Типові застосування контролерів сімейства TSX Micro:

 
1) Управління конвеєрами: 
- Каскадувати запуск моторів; 
- Каскадувати останов з послідовною розвантаженням конвеєрів; 
- Інтегровані функції безпеки DPZ; 
- Управління швидкістю за допомогою регульованого приводу; 
- Передача даних з / у вагову систему «ISP Plus»; 
- Установка параметрів для: уставок витрати, продуктів, обраних і маршрутів. 
2) Маркувальна машина 
3) Пакувальна машина 
4) Оброблювальний центр 
5) Автоматизація складу 
6) Програми в ЦБП 
7) Програми для систем життєзабезпечення 
8) Управління мікрокліматом 
1.4. Програмне забезпечення

 
Проектування і розробка програм для ПЛК TSX-Micro виконує-ся за допомогою програмного забезпечення PL7 Micro. 
PL7 Мicro - програмне забезпечення, яке пропонує розробнику сучасний, інтуїтивний інтерфейс Windows разом зі стандартом мов IEC, які можуть використовуватися для створення прикладної програми. Воно настільки просте у вивченні і високопродуктивне, що дозволяє скоротити до мінімуму прикладне час на розробку. Велика бібліотека спеціалізованих ванних функцій робить запис і читання програм простий і для новачка, і для досвідченого програміста. 
PL7 Мicro має можливість програмування на 4 мовах. Меню з наперед заданими налаштуваннями спрощує конфігурування різних прикладних модулів. Під час налагодження або обслуговування PL7 Мicro дозволяє міняти на-будівництва точок зупинки для того, щоб визначити невідомі значення або виявити помилки програми. 
1.4.1 Мови програмування

 
Програмне забезпечення PL7 Micro має 4 мови програмування: 
 - Сходових діаграм (Ladder Diagram (LD)); 
 - Список інструкцій (Instruction List (IA)); 
 - Структурований текст (Structured Text (ST)); 
 - Grafcet. 
Сходові діаграми (LD) - графічна мова. Він використовується для представлення реле у вигляді діаграм. Він надає основні графічні символи: контакти, котушки, блоки. 
Написання числових обчислень можливо в межах операційних блоків. 
Мова списку інструкцій (IА) - логічний "машинний" мова використовується для опису логічних і числових процесів. 
Структурований текст (ST) - мова "IT" типу звик використовується для опису структурних логічних і числових процесів. 
 
 
 
 
 
    
 
 
 

Мова Grafcet використовується для того, щоб представити послідовні дії автоматичної системи в структурованої і графічній формі. 
Взаємозамінність та відповідність Списку Інструкцій (IА), структурованого тексту (ST), і Послідовних Grafcet, дозволяє максимально зручно розробляти прикладні програми в різних варіаціях. 
Крім того програмне забезпечення має додаткові можливості, для опрацювання унікальних вимог деяких прикладних програм типу: 
- Логічна схема, обчислення, повідомлення, і так далі. 
- Простий інтерфейс для встановлення багатозадачних операцій. 
- Захист від запису програм, завантажених в PLC. 
1.4.2 Простота використання в середовищі Windows.

 
PL7 Мicro програмне забезпечення виконується під Windows 9х, ХР, Windows 3.1, і Windows 3.11. Інтерфейс користувача, пропонує інтуїтивний підхід, який включає стрічку меню, інструментальну панель, і стрічку з-стояння. Графічне зображення PLC конфігурації забезпечує безпосередньої доступ до параметрів модулів, відображаючи пов'язані з ними змінні і модульної діагностики. Прямий доступ до інструментів і використанню багатьох вікон спрощує програмування. 
1.4.3 Всебічна, зручна для користувача on-line довідка.

 
PL7 Мicro програмне забезпечення може бути встановлене на п'яти язиках (Англійській, Французькій, німецькою, іспанською та італійською) з можливістю інтерактивної допомоги. Опрацювання великого обсягу довідкової інформації можлива за допомогою швидкого обігу через ключові слова, де-фундаментальні змісту та значки спеціального призначення. 
Мережева довідка також дає можливість використання в PLC мов про-програмування, спеціальних функцій прикладної програми і програмування режимів роботи. До довідки можна звертатися на будь-якій стадії операції PLC. PL7 Мicro програмне забезпечення на базі Windows легке в використовувані і містить довідкову інформацію на п'яти мовах.