Расчет двигателя. 3

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ  РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное  учреждение

высшего профессионального  образования

ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ  НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Филиал г. Салехард

Кафедра АТХ

 

 

 

 

 

 

Курсовая работа

 

По дисциплине:

«Теория, расчет и конструкция тепловых двигателей и энергетических установок»

 

На тему: «Расчет двигателя»

 

 

 

 

 

 

 

 

Салехард 2009г.

 

ЗАДАНИЕ

 

Выполнить расчет четырехтактного дизельного двигателя по следующим исходным данным:

Параметры

ЯМЗ - 238А

Номинальная мощность ,кВт

200

Номинальная частота  вращения, мин-1

2300

Число и расположение цилиндров

8-V

Степень сжатия e

16,5

S/D

1,0

Диаметр цилиндра D, мм

125

Ход поршня S, мм

125

Рабочий объем цилиндров Vл, л

11,85

Скорость поршня ,м/с

9,8

Минимальный удельный расход топлива, г/кВт × ч

209

Расположение клапанов

верхнее


 

 

  1. Тепловой расчет двигателя

 

При тепловом расчете  вновь проектируемого двигателя  предварительно рассчитывают параметры действительного цикла, строят индикаторную диаграмму и определяют основные размеры: диаметр и ход поршня.

Исходными данными для  расчета являются: Ре - мощность (номинальная),

nн - частота вращения (номинальная), e - степень сжатия.

В ходе расчета необходимо задаваться некоторыми коэффициентами, принимая во внимание данные по существующим двигателям. Порядок расчета следующий.

 

    1. Процессы впуска и выпуска

 

а). Задаемся значениями: То; ро ; Тr ; рr; DТ; ра.

Температура То и давление ро окружающей среды принимаются в соответствии со стандартными атмосферными условиями: То=273+15=298 К; ро=0,1 МПа.

Температура Тr и давление рr остаточных газов зависят от частоты вращения и нагрузки двигателя, сопротивления выпускного тракта, способа наддува.

Для двигателей с газотурбинным  наддувом:

 

рr=( 0,75…0,95 )рк= ( 0,75÷0,95 )×0,22 = 0,165 ÷ 0,209 МПа, рr=0,209 МПа

 

давление надувочного воздуха рк для существующих двигателей:

 

рк=(1,5…2,2)ро.= (1,5…2,2)×0,1 = 0,15 ÷ 0,22 МПа, рк=0,22 МПа

 

Температура остаточных газов зависит  в основном от коэффициента избытка  воздуха a, степени сжатия e, частоты вращения коленчатого вала, нагрузки.

 

 

DТ-степень подогрева свежего заряда во впускном тракте зависит от частоты вращения, наличия наддува и принимается для дизельных с наддувом 0…10 . Принимаем значение DТ =100 .

Давление в конце  впуска ра принимается из следующих соотношений

 

ра = рх - Dра = 0,22 – 0,022 = 0,198 МПа

 

У двигателей потери давления Dра за счет сопротивления впускного тракта находятся: Dра = ( 0,03 ÷ 0,1 )× рх = 0,0066 ÷ 0,022 МПа, Dра = 0,022МПа

б). Определяем величины: gr (коэффициент остаточных газов), Тa (температура конца наполнения) и hv (коэффициент наполнения) по следующим формулам:

 

 

 

Температура воздуха за компрессором:

 

 

,

 

где nк - показатель политропы сжатия в компрессоре, принимается в пределах 1,4…2. Примем nк = 1,6.

в). В зависимости от принятого значения коэффициента избытка воздуха a определяем массу свежего заряда, введенного в цилиндры двигателя (ориентировочно):

 

М1 = a lо / 29, кмоль,

 

где lo = 14,5 кг. воздуха/ кг. топлива – для дизельного двигателя.

 

М1 = 1,7*14,5 / 29=0,85 кмоль

 

Для принятия значения a необходимо учесть способ смесеобразования, примем 1,7.

Масса воздуха в кмолях: Lo =lo/29 = 14,5/29 = 0,5 кмоль

 

    1. Процесс сжатия

 

Определяем параметры  процесса сжатия: n1; рс; Тс; Мс.

а). Показатель политропы сжатия п1 определяется из соотношения:

 

n1 = 1,41 – 100/nн=1,41 – 100/2300=1,366 ,

 

где nн – номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя.

б). Давление конца сжатия:

 

 

.

 

в). Температура конца сжатия:

 

.

 

г). Масса рабочей смеси в конце сжатия:

 

, кмоль

 

д). Теплоемкость рабочей смеси в конце сжатия:

 

Сv.c=20,16+1,74×10 -3Тс=20,16+1,74×10 -3.1149,58=22,16,

кДж/(кмоль.град).

 

    1. Процесс сгорания

 

а). Определяют массу продуктов сгорания в цилиндрах двигателя.

 

 

где С = 0,87; Н = 0,125 – соответственно элементарный состав топлива для дизтоплива (ориентировочно).

б). Определяют температуру газов в цилиндре в конце процесса сгорания из уравнений:

 

,

 

Сrz – теплоемкость продуктов сгорания при постоянном давлении:

 

Сrz =(20,2 + 0,92/a) + (15,5 + 13,8/a) 10 –4 Тz + 8,314 ,

 

m -коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси в ходе сгорания

 

m=

 

x - коэффициент использования теплоты в ходе сгорания, для дизелей - x=0,7…0,9, примем 0,8.

Нu- низшая теплотворная способность топлива: для дизтоплива - ;

Подставим и после  преобразования получим:

 

0,00244×Tz2 +30.04×Tz + ( - 66192.74 ) = 0

Tz1 = 2220.46 K

 

Тz2 = отрицательная температура, а она не может быть такой в конце процесса сгорания.

в). Определяют максимальное давление газов в цилиндре по формулам:

 

рz = l × рc = 1,5×8,96 = 13,44 МПа

где l степень повышения давления, которое примем равным 1,5.

 

    1. Процесс расширения

 

Определяем параметры  процесса расширения: n2; рb; Тb.

а). Показатель политропны расширения n2 определяется из соотношения:

 

n2 = 1,22 + 130 / nн.=1,22+130/2300=1,276

 

б). Давление и температура  конца расширения:

 

где - степень последующего расширения,

- степень предварительного расширения.

 

Полученные расчетные значения (указанны в скобках) термодинамических параметров процессов цикла необходимо сопоставить с данными табл. 1.

 

Таблица 1 Предельные значения параметров процессов цикла

Тип двигателя

pc , МПа

pz , МПа

Тс , К

Тz ,К

Тb, К

Двигатели с  наддувом

6…8

(8,96)

10…15

(13,44)

1000

(1149,58)

1900…2800 (2220,46)

1100…1200 (1082,1)


 

 

    1. Индикаторные показатели цикла

 

а). Определяем среднее  индикаторное давление (теоретическое) газов

 

МПа

 

б). Определяют среднее  индикаторное давление (действительное) газов:

 

pi = jп р11,

 

где jп – коэффициент полноты индикаторной диаграммы, учитывающий ее скругление в ВМТ и НМТ, как результат наличия фаз газораспределения, угла опережения впрыскивания топлива или зажигания, а также скорости сгорания топлива. Значения jп принимаются для дизельных двигателей 0,9…0,96.

 

pi =0,96×1,26=1,2096 МПа

 

в). Определяем индикаторный КПД цикла:

 

,

 

г). Определяем индикаторный удельный расход топлива:

 

 

    1. Эффективные показатели двигателя

 

а). Определяем среднее давление механических потерь:

 

,

 

где - средняя скорость поршня, принимается по двигателю-прототипу (сп= 9,8 ),

 и - эмпирические коэффициенты, приведенные в табл. 2.

 

Таблица 2 Значения коэффициентов и

Тип двигателя

Дизели с  неразделенной камерой сгорания

0,105

0,012

Дизели с  разделенной камерой сгорания

0,105

0,0138


 

 

б). Определяем среднее эффективное давление газов:

 

=1,2096-0,2226=0,987 МПа.

 

в). Определяем механический КПД двигателя:

 

.

 

г). Определяем эффективный КПД двигателя:

.

 

д). Определяем удельный эффективный расход топлива:

 

.

 

Полученные расчетные  значения (указаны в скобках) индикаторных и эффективных показателей сопоставляем с данными табл.3.

 

Таблица 3 Предельные значения индикаторных и эффективных показателей современных поршневых двигателей

Тип двигателя

pi,

МПа

hi

bi,

г/кВт*ч

pe,

МПа

he

be,

г/кВт.ч

Дизели с наддувом

0,8…2

( 1,2096 )

0,42…0,5

( 0,42 )

200…170

( 201,68 )

0,7…1,8

( 0,987 )

0,38…0,45

( 0,34 )

210…175

( 246 )


 

    1. Определение основных размеров двигателя

 

а). Определяем рабочий объем одного цилиндра по заданным значениям мощности, частоты вращения и расчетному значению среднего эффективного давления газов (ре):

 

, л ,

 

где - число цилиндров двигателя, - тактность двигателя.

 

.

 

Литраж двигателя состовляет 10,432 л.

б). Выбираем отношение  хода (S) поршня к диаметру (D) по прототипу двигателя и задаемся : по прототипу равняется 1,0:

 

, мм;

S = (S/D) × D=1,0*119=119 мм.

 

Определяем литровую мощность по прототипу и по проектируемому двигателю:

 

 

Результаты теплового  расчета сводим в табл. 4.

 

Таблица 4 Характеристика двигателей

Параметры

двигателя

Ре,

кВт

nн,

мин-1

e

D,

мм

S,

мм

S/D

Vл ,

Л

bе ,

г/кВт*ч

Рл,

Прототип

200

2300

16,5

125

125

1,0

11,85

209

16,88

Проектир.

200

2300

16,5

119

119

1,0

10,576

246

18,91


 

 

  1. Построение расчетной индикаторной диаграммы

 

Индикаторная диаграмма  дизельного двигателя построена для номинального режима работы двигателя, т. е. при Ne = 200 кВт и n = 2300 мин –1, аналитическим методом.

Для дизелей отношение изменяется в пределах 1…d .

Масштабы диаграммы: масштаб  хода поршня Ms= 1 мм в мм; масштаб давлений Мр = 0,05 МПа в мм.

Величины в приведенном масштабе, соответствующие рабочему объему цилиндра и объему камеры сгорания:

 

AB=S/Ms=119/l,0 = 119 мм; ОА = АВ/(ε–1)= 119/(16,5–1)= 7,68 мм.

 

Максимальная высота диаграммы (точка  г) pz/Mp =13,44/0,05=268,8 мм.

Ординаты характерных точек:

 

pа/Mp =0,198/0,05 = 3,96 мм;

рс/Мр= 8,96/0,05 = 179,26 мм;

рb/Мр=0,511/0,05 = 10,22 мм;

рг/Мр = 0,209/0,05 = 4,18 мм;

рк/Мр=0,22/0,05=4,4 мм.

 

Построение политроп сжатия и расширения аналитическим методом:

а) политропа сжатия px=pa(Va/Vx)n1. Отсюда

 

рх/Мр , мм =(ра/Мр)(ОВ/ОХ)n1= 3,96(133,07/ОХ)1,36 мм,

 

б) политропа расширения px=рb(Vb/Vx)n2 Отсюда

 

рх /Мр, мм =(рb/Мр)(ОВ/ОХ)n2= 10,22(133,07/ОХ)1,282 мм.

Результаты расчета  точек политроп приведены в табл 5.

 

Таблица 5

     

Политропа сжатия

Политропа расширения

№

ОХ

ОВ/ОХ

(ОВ/ОХ)^n1

px/Mx, мм

рх, Мпа

(ОВ/ОХ)^n2

px/Mx, мм

рх, Мпа

1

7,68

16,49

46,01

179,20

8,96

35,75

268,80

13,44

2

10,00

12,67

32,08

127,06

6,35

25,53

209,35

10,47

3

20,00

6,33

12,45

49,29

2,46

10,54

86,45

4,32

4

40,00

3,17

4,83

19,12

0,96

4,35

35,70

1,78

5

60,00

2,11

2,78

10,99

0,55

2,59

21,28

1,06

6

80,00

1,58

1,87

7,42

0,37

1,80

14,74

0,74

7

90,00

1,41

1,60

6,32

0,32

1,55

12,68

0,63

8

100,00

1,27

1,38

5,47

0,27

1,35

11,09

0,55

9

110,00

1,15

1,21

4,80

0,24

1,20

9,82

0,49

10

126,68

1,00

1,00

3,96

0,20

1,00

8,20

0,41


 

Скругление индикаторной диаграммы. Начало открытия впускного  клапана (точка г') устанавливается  за 20° до прихода поршня в в.м.т., а закрытие (точка а") — через 56° после прохода поршнем н.м.т.; начало открытия выпускного клапана (точка b') принимается за 56° до прихода поршня в н.м.т., а закрытие (точка а') — через 20° после прохода поршнем в.м.т. Учитывая быстроходность двигателя, угол опережения впрыска равным 20°, а продолжительность периода задержки воспламенения ∆φ>= 8°.

 

 

Рис 3.1 Индикаторная диаграмма

 

 

  1. Построение внешней скоростной характеристики двигателя

 

Внешняя скоростная характеристика строится для двигателей, используемых в качестве энергетической установки автотранспортных средств.

Внешняя скоростная характеристика дизельного двигателя представлена в Приложении 2. В основу определения энергетических и экономических показателей двигателя положены следующие эмпирические зависимости, предложенные С.Г. Лейдерманом:

 

 

Численные значения коэффициентов  в уравнениях приведены в табл. 6

 

Таблица 6

Коэффициенты для построения скоростной характеристики

Тип двигателя

Дизель с неразделенной камерой сгорания

0,7

1,3

1

1,55

1,55

1


 

Задаемся частотой вращения из расчета, чтобы отношение было кратным 0,1 т.е. =0,2; 0,3; 0,4…1,0; - для дизелей и бензиновых двигателей средней и большой мощностей.

Для дизеля строится регуляторная ветвь  скоростной характеристики из условия, что на этом участке мощность, момент и часовой расход топлива изменяются по линейному закону. При работе на регуляторе частота вращения изменяется от до (максимальной частоты вращения на холостом ходу)

 

= ( 1+0,08 )×2300 = 2484об/мин

 

где d- коэффициент неравномерности регулятора, принимается в пределах 0,07…0,08.

Часовой расход топлива  ВТ.х на регуляторной ветви определяется из соотношения:

 

ВТ.х =(0,25…0,30)ВТ.мах = ( 0,25 ÷ 0,30 ) × 49,2 = 14,76 кг/ч

 

Вращающий момент и часовой  расход топлива подсчитываются по формулам:

 

, кНм,

 

где - частота вращения коленчатого вала в , -мощность в кВт;

 

.

 

Все расчетные данные заносятся в табл. 7

 

Таблица 7 Показатели двигателя для построения скоростной характеристики

обороты

Ре, кВт

be,г/кВт ч

Te,Нм

Bt, кг/ч

460

43,2

253,872

934,4348

10,96727

690

68,4

239,112

986,3478

16,35526

920

94,4

228,288

1020,957

21,55039

1150

120

221,4

1038,261

26,568

1380

144

218,448

1038,261

31,45651

1610

165,2

219,432

1020,957

36,25017

1840

182,4

224,352

986,3478

40,9218

2070

194,4

233,208

934,4348

45,33564

2300

200

246

865,2174

49,2


 

Рис 4.1. Внешне скоростная характеристика двигателя

 

 

  1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ

 

Конечной целью кинематического  расчета двигателя является определение  ускорения поршня.

Основными геометрическими  параметрами, определяющими законы движения элементов КШМ, являются: r – радиус кривошипа коленчатого вала (r=59,5 мм), lш – длина шатуна (lш =228,8мм). Параметр l = r/ lш является критерием кинематического подобия КШМ. Для двигателя l = r/ lш =0,26. Порядок кинематического расчета двигателя следующий.

а). Определяем по формулам перемещение Sx, скорость Cп и ускорение поршня jп в зависимости от угла поворота коленчатого вала (с интервалом 30о).

 

,

,

.

 

б). Полученные значения кинематических параметров оформляем в таблицу 8:

 

 

Таблица 8 Кинематические параметры двигателя

Перемешение поршня 1-го рода

Перемешение поршня 2-го рода

Суммарное перемещение поршня

Скорость поршня 1-го рода

Скорость поршня 2-го рода

Суммарная скорость поршня

Ускорение поршня 1-го рода

Ускорение поршня 2-го рода

Суммарное ускорение поршня

 

Sx1

Sx2

SxСумм

Cn1

Cn2

CnСумм

jn1

jn2

jnСумм

0

0

0

0

0

0

0

3448,175998

896,5257594

4344,701757

30

7,971488475

1,93375

9,90523847

7,1618166

0,8063009

7,968117639

2986,208011

448,2628797

3434,470891

60

29,75

5,80125

35,55125

12,404630

0,8063009

13,21093131

1724,087999

-448,2628797

1275,825119

90

59,5

7,735

67,235

14,32363333

1,14066E-16

14,32363333

2,11226E-13

-896,5257594

-896,5257594

120

89,25

5,80125

95,05125

12,404630

-0,80630

11,59832937

-1724,087999

-448,2628797

-2172,350879

150

111,0285115

1,93375

112,962261

7,161816667

-0,806300

6,355515694

-2986,208011

448,2628797

-2537,945131

180

119

0

119

0

0

1,52673E-15

-3448,175998

896,5257594

-2551,650238

210

111,028

1,93375

112,962261

-7,161816

0,806300

-6,35551569

-2986,208011

448,2628797

-2537,945131

240

89,25

5,80125

95,05125

-12,40463

0,806300

-11,5983297

-1724,087999

-448,2628797

-2172,350879

270

59,5

7,735

67,235

-14,32363

0

-14,3236333

-6,33679E-13

-896,5257594

-896,5257594

300

29,75

5,80125

35,55125

-12,40463

-0,806300

-13,2109311

1724,087999

-448,2628797

1275,825119

330

7,97148

1,93375

9,90523847

-7,161816

-0,806300

-7,96811769

2986,208011

448,2628797

3434,470891

360

0

0

0

0

0

0

3448,175998

896,5257594

4344,701757


 

 

 

в). Строим графики перемещения, скорости и ускорения поршня в интервале от 0о до 360о (рис.1).

 

 

 

 

Рис.1. Кинематические параметры двигателя


 

 

  1. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ

 

В ходе динамического  расчета определяют силы и моменты, действующие на детали кривошипно-шатунного механизма (КШМ).

 

Рис 6.1. Развернутая индикаторная диаграмма двигателя

 

а). Строим развернутую диаграмму давления газов в координатах рг - j о п.к.в, используя построенную свернутую индикаторную диаграмму (Приложение 1) действительного цикла в ходе теплового расчета двигателя. Перестроение индикаторной диаграммы в развернутую выполняется графическим путем по методу проф. Ф.А. Брикса. Развертку индикаторной диаграммы начинают от ВМТ в процессе хода впуска. На этой диаграмме наносим также давление от инерционных сил ( рj ) и давление от суммарных сил (р1 ),

 

р1 = рг ± рj

где рj = Fj /pD2/4 .

 

б). Определяем силу инерции, действующую на детали КШМ, движущихся поступательно по формуле:

 

Тип двигателя

Масса поршневой  группы (поршень из алюмин. сплава) ( ) ,

 Масса шатуна ( ),

Дизель (D=80…150мм)

28

35


 

Fj = - mj× jn ,

 

где mj – масса деталей КШМ, движущихся поступательно:

 

к г,

 

где = mуд.п*Fп= mуд.п*π*D2/4=28*3,14*11,92/4=2957,63г = 2,958 кг - масса поршневой группы,

-масса шатуна, отнесенная к поршневому пальцу:

 

=0,275*3,697=1,017 кг,

=mуд ш*π*D2/4= 35 *3,14*11,92/4=3697,04 г =3,697 кг -масса шатуна,

 

jn – ускорение поршня.

Поправка Брикса:

 

 

Результаты расчета сводятся в табл. 9.

 

Таблица 9

Расчет сил, давления действующих в КШМ двигателя

Рг,Мпа

jп, м/с2

Fi,Н

Рj,Мпа

∑P1,Мпа

0

0,21

4344,70

-17270,19

-1,55

-1,34

30

0,21

3434,47

-13652,02

-1,23

-1,02

60

0,21

1275,83

-5071,40

-0,46

-0,25

90

0,21

-896,53

3563,69

0,32

0,53

120

0,21

-2172,35

8635,09

0,78

0,99

150

0,21

-2537,95

10088,33

0,91

1,12

180

0,21

-2551,65

10142,81

0,91

1,12

210

0,21

-2537,95

10088,33

0,91

1,12

240

0,24

-2172,35

8635,09

0,78

1,02

270

0,36

-896,53

3563,69

0,32

0,68

300

0,73

1275,83

-5071,40

-0,46

0,28

330

2,48

3434,47

-13652,02

-1,23

1,25

360

8,52

4344,70

-17270,19

-1,55

6,96

380

13,44

3927,00

-15609,84

-1,40

12,04

390

5,51

3434,47

-13652,02

-1,23

4,28

420

1,75

1275,83

-5071,40

-0,46

1,29

450

0,89

-896,53

3563,69

0,32

1,21

480

0,62

-2172,35

8635,09

0,78

1,39

510

0,51

-2537,95

10088,33

0,91

1,42

540

0,21

-2551,65

10142,81

0,91

1,12

570

0,21

-2537,95

10088,33

0,91

1,12

600

0,21

-2172,35

8635,09

0,78

0,99

630

0,21

-896,53

3563,69

0,32

0,53

660

0,21

1275,83

-5071,40

-0,46

-0,25

690

0,21

3434,47

-13652,02

-1,23

-1,02

720

0,21

4344,70

-17270,19

-1,55

-1,34


 

в). Определяем и строим суммарную силу (рис.2), действующую на поршень.

 

 

где численные значения суммарного давления берутся из диаграммы, представленной Приложении 3.

 

Рис. 2. Диаграмма суммарной силы

 

г). Определяем силы FN ; Fs ; Fк и Ft с интервалом 30о, оформляем их значения в табличной форме и строим развернутые диаграммы сил, действующих в КШМ двигателя (рис.3.)

Боковая сила, прижимающая поршень  к цилиндру:

 

FN = Få× tgb.

 

Сила, действующая вдоль шатуна:

 

Fs=Få /cosb.

 

Сила, направленная по радиусу кривошипа:

 

.

 

Тангенциальная сила, создающая  вращающий момент на коленчатом валу:

 

.

 

Результаты расчета  сводятся в табл. 10.

 

Таблица 10 Расчет сил, действующих в КШМ двигателя

∑FкН

FN,кН

Fs,кН

Fk,кН

Ft,кН

0

-14,946865

0

-14,94686502

-14,94686502

0

30

-11,3286973

-1,370772376

-11,24994769

-9,130930044

-6,853861881

60

-2,74808038

-0,579844961

-2,688924055

-0,871141482

-2,671134133

90

5,887014359

1,442318518

5,715547921

-1,442318518

5,887014359

120

10,95841921

2,312226453

10,72252369

-7,484600319

8,328398598

150

12,41165636

1,50181042

12,32537871

-11,49319379

4,902604263

180

12,46613416

0

12,46613416

-12,46613416

0

210

12,42277275

-1,503155502

12,33641782

-11,50348756

-4,906995235

240

11,32525991

-2,389629842

11,08146762

-7,73515252

-8,607197533

270

7,543355724

-1,848122152

7,323646334

-1,848122152

-7,543355724

300

3,065788971

-0,646881473

2,999793514

0,971855104

-2,97994688

330

13,87214747

-1,678529844

13,77571745

11,18095086

-8,392649219

360

77,38582879

0

77,38582879

77,38582879

0

390

47,62149233

5,762200572

47,29045912

38,38292282

28,81100286

420

14,39338529

3,037004295

14,08354725

4,562703136

13,9903705

450

13,45727254

3,297031773

13,06531315

-3,297031773

13,45727254

480

15,47167152

3,26452269

15,13862184

-10,56715165

11,75847035

510

15,7910374

1,910715526

15,68126852

-14,62250063

6,237459773

540

12,46613416

0

12,46613416

-12,46613416

0

570

12,41165636

-1,50181042

12,32537871

-11,49319379

-4,902604263

600

10,95841921

-2,312226453

10,72252369

-7,484600319

-8,328398598

630

5,887014359

-1,442318518

5,715547921

-1,442318518

-5,887014359

660

-2,74808038

0,579844961

-2,688924055

-0,871141482

2,671134133

690

-11,3286973

1,370772376

-11,24994769

-9,130930044

6,853861881

720

-14,946865

0

-14,94686502

-14,94686502

0

Расчет двигателя. 3