Расчет эмпирических характеристик распределения. Проверка гипотезы о принадлежности данных нормальному закону распределения

МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Кафедра "АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ И  АВТОСЕРВИС"

Курсовая  работа по дисциплине

"Основы теории надежности и диагностика"

Расчет  эмпирических характеристик распределения.

Проверка гипотезы о принадлежности данных нормальному  закону распределения

Преподаватель:                              

Студент:                                          С

Группа:                                            Т

Шифр:                                               
 
 

Задание на курсовую работу по дисциплине

«Основы теории надежности и диагностика»

Вариант  11

      Расчет  эмпирических характеристик  распределения. Проверка гипотезы о принадлежности  данных  нормальному  закону  распределения  

Исходные данные: выборка наработок на отказ, км

67020 62700 62700 68100 64860 76740 82140 62740 56220 69180
57300 58380 42180 61620 62750 71370 61620 64860 50830 50700
71340 37860 54060 78950 72420 67040 74580 84300 94020 59460
36780 51910 63790 46780 85380 69180 55140 51900 72480 60590
65940 43540 63780 37870 55150 45700 43270 87540 48390 28700
91860 60560 56220 58420 44340 61650 45420 43260 44350 48660
38940 67060 78900 51900 72420 76740 55140 33550 50820 81060
50820 60540 78900 65940 58380 71340 55160 28140 57330 54060
48660 26580 36790 60540 57300 67020 40020 90780 86460 54080

 

      Расчет  периодичности технического обслуживания

      Исходные  данные:

    Затраты на проведение текущего ремонта (c) – 125

    Затраты на проведение технического обслуживания (d) – 77

      Затраты на проведение диагностирования (cД) – 10 

      Расчет  допустимого значения диагностического параметра.

      Исходные  данные выбираются в методическом указании к курсовой работе.

      Расчет  безотказности

      Исходные  данные выбираются в методическом указании к курсовой работе.

          Преподаватель  _____________  

     Содержание:

Введение. 4

1 Определение  периодичности профилактики. 5

1.1 Расчет  эмпирических характеристик распределения. 5

1.2 Расчет  теоретических параметров распределения. 11

1.3 Расчет  периодичности технического обслуживания. 15

2. Расчет допустимого значения диагностического параметра. 16

3. Расчет надежности (безотказности) заданного механизма, агрегата, системы.                                                                                                                  17

Заключение 18

Список  литературы 19

Приложения 20

     Введение.

     Теория надежности – наука, изучающая закономерности отказов технических систем основана на использовании многих отраслей знаний.

     Любые технические устройства всегда изготавливаются  в расчете на некоторый достаточный  в практических целей период экономически эффективного использования. Однако долгое время надежность не измеряли количественно, что значительно затрудняло её объективную оценку.

     Для оценки надежности использовали такие  понятия, как «высокая надежность», «низкая надежность» и другие качественные определения.

     Установление  количественных показателей надежности и способов их измерения и расчета  положило начало научным методам  исследования надежности.

     Целью данной курсовой работы предусматривается определение периодичности технического обслуживания, допустимого (упреждающего) значения диагностического параметра, а также расчет вероятности безотказной работы заданного агрегата, узла или системы автомобиля.

     1. Определение периодичности профилактики.

    1.1 Расчет эмпирических характеристик распределения

Расположим исходные данные в порядке возрастания.

Таблица 1. Исходные данные в порядке возрастания

26580 40020 46780 51900 56220 60540 62740 67020 72420 81060
28140 42180 48390 51910 56220 60540 62750 67040 72420 82140
28700 43260 48660 54060 57300 60560 63780 67060 72480 84300
33550 43270 48660 54060 57300 60590 63790 68100 74580 85380
36780 43540 50700 54080 57330 61620 64860 69180 76740 86460
36790 44340 50820 55140 58380 61620 64860 69180 76740 87540
37860 44350 50820 55140 58380 61650 65940 71340 78900 90780
37870 45420 50830 55150 58420 62700 65940 71340 78900 91860
38940 45700 51900 55160 59460 62700 67020 71370 78950 94020

Определим количество интервалов группирования по формуле:

Округляем количество интервалов в меньшую сторону  и принимаем равным десяти.

Определим максимальное и минимальное значение наработок  в выборке рассчитаем ширину интервала группирования по формуле:

км

км

км

Определим границы  интервалов. Минимальное значение является началом границы первого интервала км. Начало границы второго и окончанием первого интервала определяется следующим образом:

  км

Границы последующих  интервалов определяются аналогичным  образом:

км

км

км

км

км

км

км

км

км

Десятый интервал заканчивается значением:

км

    Определим количество данных , попавших в выбранные интервалы.

    Таблица 2. Распределение  наработок по интервалам

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
26580 33550 42180 49390 54060 60540 67060 74580 81060 87540
28140 36780 43260 48660 54060 60540 68100 76740 82140 90780
28700 36790 43270 48660 54080 60560 69180 76740 84300 91860
  37860 43540 50700 55140 60590 69180 78900 85380 94020
  37870 44340 50820 55140 61620 71340 78900 86460  
  38940 44350 50820 55150 61620 71340 78950    
  40020 45420 50830 55160 61650 71370      
    45700 51900 56220 62700 72420      
    46780 51900 56220 62700 72420      
      51910 57300 62740 72480      
        57300 62750        
        57330 63780        
        58380 63790        
        58380 64860        
        58420 64860        
        59460 65940        
          65940        
          67020        
          67020        
          67040        

     Для облегчения расчета эмпирических характеристик  закона распределения, расчет производится не для каждого значения в выборке, а обобщенно, для всех значений, попавших в заданный интервал по середине интервала. Для этого необходимо вычислить  середину каждого интервала группирования.

     

     Рассчитать  значение эмпирической плотности распределения  вероятностей отказов  для каждого интервала группирования по формуле:

     

      , и т.д.

     Рассчитать  значение эмпирической функции распределения  вероятностей отказов  для каждого интервала группирования по формуле:

     

     

     

     

     Результаты расчетов сводим в таблицу.

     Таблица 3. Расчет эмпирических характеристик

Номер

интервала

j

Границы

интервалов

Середина

интервала

1 26580-33324 29952 3
0,0333
2 33324-40068 36696 7
0,1111
3 40068-46812 43400 9
0,2111
4 46812-53556 50184 10
0,3222
5 53556-60300 56928 16
0,5
6 60300-67044 63672 20
0,7222
7 67044-73788 70416 10
0,8333
8 73788-80532 77160 6
0,9
9 80532-87276 83904 5
0,9556
10 87276-94020 90648 4
1

 
 
     По  результатам расчета эмпирических характеристик из таблицы 3 строим гистограмму распределения наработок на отказ , функцию и плотность распределения вероятностей отказов , .

     

     

     

     Используя данные из таблицы 3 вычислить оценку математического ожидания выборки по формуле:

Определим оценку среднего квадратичного отклонения по формуле:

     

     Для первого интервала группирования:

Для последующих  интервалов расчет производится аналогичным образом:

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

=

     Вычисляем оценку коэффициента вариации по формуле:

     

     1.2 Проверка гипотезы о принадлежности данных нормальному закону распределения.

     Рассчитаем  центрированные и нормированные  отклонения середин интервалов по формуле:

     

     

      = -1,1; = -0,64; = -0,19; = 0,27; = 0,72; = 1,18;

      = 1,63; = 2,09

     Определим табличную плотность вероятностей нормированного распределения , используя данные таблицы П1 приложения.

     Для первого интервала  значение

Для следующих  интервалов:

=0,1219 =0,2179 =0,3251 =0,3918
=0,3847 =0,3079 =0,1989 =0,1057
=0,04491      

     Рассчитаем  значение теоретической плотности  распределения вероятностей отказов по формуле:

     

где - табличная плотность вероятностей нормированного распределения.

Для первого  интервала:

Для последующих  интервалов:

     

Заносим результаты расчетов в таблицу 4.

     Теоретическая величина функции распределения  отказов вычисляется с использованием табличных значений функции Лапласа  по формуле:

      ,

где - выбираемые из таблицы П2 приложения.

При этом =

Полученные данные заносим в таблицу 4.

Таблица 4. Расчет параметров нормального закона распределения

Номер

Интер-

вала

j

1 89856 29490184 -2,0043
0,36
0,0333 0,02275
2 256872 41144444 -1,55
0,82
0,1111 0,06055
3 390960 26425754 -1,1
1,47
0,2111 0,13565
4 501840 10053127 -0,64
2,19
0,3222 0,2611
5 910848 1362102 -0,19
2,64
0,5 0,42465
6 1273440 3513017 0,27
2,59
0,7222 0,6064
7 704160 12768711 0,72
2,07
0,8333 0,76925
8 462960 20332753 1,18
1,34
0,9 0,881
9 416520 32557070 1,63
0,71
0,556 0,94845
10 362592 42578947 2,09
0,3
1 0,98169

     Для вычисления критерия согласия необходимо вычислить вероятность попадания данных в j – й интервал.

     

; ; ; ;
; ; ;  

     Вычислим  значение критерия согласия по формуле:

     Для определения табличного значения критерия по таблице П3 приложения рассчитаем число степеней свободы К:

     К=r-m-1= 10 – 2 – 1 = 7

где т – число параметров теоретического распределения, для нормального закона т = 2;

r – число интервалов группирования.

     Из  таблицы П4 приложения определяем степень доверительной вероятности согласия данного закона распределения.

     Она составляет 0,4-0,5.

     1.3. Расчет периодичности технического  обслуживания

     По  данным, полученным в результате в  результате обработки экспериментальных  значений, вычислим оптимальную периодичность проведения технического обслуживания технико-экономическим и экономико-вероятностным методами.

     При определении технико-экономическим  методом:

     для систем, обеспечивающих безопасность движения

       км

     где - коэффициент оптимальной периодичности, учитывающий величину и характер вариации наработки на отказ, а также принятую допустимую вероятность безотказной работы.

     Величину  определяем из таблицы П4 приложения.

     Для систем, не влияющих безопасность движения км

     При определении экономико-вероятностным  методом

где d – затраты на операции ТО

    с – затраты на операции ТР

    v – коэффициент вариации наработки на отказ

    v= 0,249

     км

     2. Расчет допустимого значения  диагностического параметра.

     Сила  света фар в режиме дальнего света

      = 13000 кд

      = 115 кд

Принимаем допустимый уровень вероятного рассеивания 

В данном случае имеем двухстороннее ограничение:

= [12827,5; 13172,5]

     3. Расчет надежности (безотказности)  тормозной системы автомобиля.

     Структурная схема:

     

=0,97; =0,94; =0,98 =0,97;
=0,92; =0,89; =0,90; =0,88

                                     

     После упрощения имеем:

     После упрощения имеем:

     Производим  вычисления:

     Заключение.

     В результате расчетов мы определили периодичность технического обслуживания, допустимого (упреждающего) значения диагностического параметра, а также рассчитали вероятность безотказной работы заданной тормозной системы автомобиля.

     Список  литературы:

     1. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд. перераб. и дополн./Под ред. Е.С. Кузнецова. – М.: Наука, 2001; 2004.

     2. Шарыпов А.В., Осипов Г.В. Основы теории надежности транспортных систем: Учебное пособие. Курган: Изд–во Курганского гос. ун–та, 2006.

     3. Основы работоспособности технических систем. Основы теории надежности и диагностики. Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов. Курган: Изд–во Курганского гос. ун–та, 2001.

     Приложения.

Таблица П1 – Значения

  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,0 0, 3989 3989 3989 3988 3989 3984 3982 3980 3977 3973
0,1 0, 3970 3965 3961 3956 3951 3945 3939 3932 3925 3918
0,2 0, 3910 3902 3894 3885 3876 3867 3857 3847 3836 3825
0,3 0, 3814 3802 3790 3778 3765 3752 3739 3726 3712 3697
0,4 0, 3683 3668 3653 3637 3621 3605 3589 3572 3555 3538
0,5 0, 3521 3503 3485 3467 3448 3429 3410 3391 3372 3352
0,6 0, 3332 3312 3292 3271 3251 3230 3209 3187 3166 3144
0,7 0, 3123 3101 3079 3056 3034 3011 2989 2966 2943 2920
0,8 0, 2897 2874 2850 2827 2803 2780 2756 2732 2709 2685
0,9 0, 2661 2637 2613 2589 2565 2541 2516 2492 2468 2444
1,0 0, 2420 2396 2371 2347 2323 2299 2275 2251 2227 2203
1,1 0, 2179 2155 2131 2107 2083 2059 2036 2012 1989 1965
1,2 0, 1942 1919 1895 1872 1849 1826 1804 1781 1758 1736
1,3 0, 1714 1691 1669 1647 1626 1604 1582 1561 1539 1518
1,4 0, 1497 1476 1456 1435 1415 1394 1374 1354 1334 1315
1,5 0, 1295 1276 1257 1238 1219 1200 1182 1163 1145 1127
1,6 0, 1109 1092 1074 1057 1040 1023 1006 0989 0973 0957
1,7 0,0 9405 9246 9089 8933 8780 8628 8478 8329 8183 8038
1,8 0,0 7895 7754 7614 7477 7341 7206 7074 6943 6814 6687
1,9 0,0 6562 6438 6316 6195 6077 5959 5844 5730 5618 5508
2,0 0,0 5399 5292 5186 5082 4980 4879 4780 4682 4586 4491
2,1 0,0 4398 4307 4217 4128 4041 3955 3871 3788 3706 3626
2,2 0,0 3547 3470 3394 3319 3246 3174 3103 3034 2965 2898
2,3 0,0 2833 2768 2705 2643 2582 2522 2463 2406 2349 2294
2,4 0,0 2239 2186 2134 2083 2033 1984 1936 1888 1842 1797
2,5 0,0 1753 1709 1667 1625 1585 1545 1506 1468 1431 1394
2,6 0,0 1358 1324 1289 1256 1213 1194 1160 1130 1100 1071
2,7 0,0 1042 1014 0987 0961 0935 0900 0885 0861 0837 0814
2,8 0,00 7915 7696 7483 7274 7071 6873 6679 6491 6307 6127
2,9 0,00 5952 5782 5616 5454 5296 5143 4993 4847 4705 4567
3,0 0,00 4432 4301 4173 4049 3928 3810 3695 3584 3475 3370
3,1 0,00 3432 3267 2384 1723 1232 0873 0612 0425 0292 0199
4,0 0,03 1338 0893 0589 0385 0249 0160 0101 0064 0040 0024
5,0 0,05 1487 0897 0536 0317 0186 0108 0062 0035 0020 0011
Расчет эмпирических характеристик распределения. Проверка гипотезы о принадлежности данных нормальному закону распределения