Расчет редуктора. 16

 

Задание:                       Спроектировать горизонтальный 2-ступенчатый редуктор с

                                                косозубым зацеплением быстроходной  ступени и  прямозубым тихоходной ступени для механической привода. 

Исходные  данные: 

V – линейная скорость, м/с 2,5
F – сила, кН 4,0
ω - частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1 12

  Б – быстроходная ступень,

  Тих –  тихоходная ступень,

  К – косозубая  зубчатая передача,

  Ш – шевронная  зубчатая передача, 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1.1  Содержание 

1       Пояснительная записка

1.1    Содержание  пояснительной записки

1.2    Введение 

1.3    Расчет  момента движущей силы

2       Обоснование выбора электродвигателя

3       Расчет зубчатых передач

4       Эскизная компоновка редуктора

5       Подбор подшипников по динамической грузоподъемности

6       Подбор муфт

7       Расчет валов на статическую  прочность, выносливость, жесткость

8       Выбор посадок редуктора

9       Выбор смазки редуктора

10    Список  используемой литературы

11        Графическая часть

11.1     Сборочный чертеж редуктора

11.2     Рабочие чертежи двух деталей 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   1.2  Введение

   Технический  уровень всех отраслей народного  хозяйства в значительной мере определяется уровнем развития машиностроения. На основе развития машиностроения осуществляется комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и на транспорте.

   Государством  перед машиностроением поставлена  задача значительного  повышения эксплуатационных и качественных показателей при непрерывном росте объема ее выпуска.

   Одним из направлений решения этой задачи является совершенствование

   конструкторской  подготовки студентов высших учебных  заведений.

   Выполнением курсового проекта по «Деталям машин» завершается общетехнический цикл подготовки студентов. При выполнении моей работы активно используется  знания из ряда пройденных предметов: механики, сопротивления материалов, технологий металлов и др.

   Объектом  курсового проекта является привод с цилиндрическим  двухступенчатым редуктором  с быстроходной  ступенью косозубая передача и тихоходной ступенью шевронная передача. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    1. Расчет  момента движущей силы.
 

1.3.1 Момент сил полезного  сопротивления Т, Н×м

[Н×м]

F-сила, Н;

V-скорость, м/с;

ω - частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1

 

1.3.2 КПД передаточного  механизма, η

ηмуфт – КПД муфты 0,99;

ηподш – КПД одной пары подшипников 0,99;

ηзац(Б) – КПД зацепления быстроходной передачи 0,97;

ηзац(Т) – КПД зацепления тихоходной передачи 0,96.

 

1.3.2 Мощность электродвигателя  N, кВт.

[кВт]

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2    Обоснование выбора электродвигателя 

2.1 Расчет передаточных  чисел Ui

а) Передаточные числа редуктора, Uр

ωвхода – синхронная частота вращения, с-1,

ωвых – заданная частота вращения тихоходного вала редуктора.

Для данного  двухступенчатого цилиндрического  редуктора удовлетворяющими условиями  являются

б) Передаточные числа для быстроходной ступени, Uб

в) Передаточные числа для тихоходной ступени, Uт

Передаточные  числа ступеней редуктора стандартизированы 

по ГОСТу 2185-66

Таблица 1

    Частота вращения двигателя ω, с-1 314 157 105 79
    Передаточные  числа Uр 26,16 13,08 8,75 6,58
    Uб 6,3 5 4 3,15
    Uт 4,26 3,01 2,46 2,14
 
 

2.2 Расчет частоты  вращения вала  ωi, с-1

а) Частота вращения вала двигателя (ведущего вала редуктора)

б)  Частота  вращения промежуточного вала редуктора

в) Частота вращения тихоходного вала редуктора

 

2.3 Расчет крутящих моментов сил на валах редуктора Тi, Н×м

а) Крутящие моменты  сил ведущего вала редуктора

б) Момент движущих сил на тихоходном валу

в) Крутящий момент сил на промежуточном валу

 

 

Кинематический  и силовой расчет редуктора

Таблица 2

Название  параметра Значение  параметра
Частота вращения двигателя, с-1 314 157 105 79
Передаточные  числа Редуктора, Up 26,16 13,08 8,75 6,58
Быстроходной  ступени, Uб 6,3 5 4 3,15
Тихоходной  ступени, Uт 4,26 3,01 2,46 2,14
Частота вращения промежуточного вала редуктора, ω2, c-1 49,8 31,4 26,25 25,1
Частота вращения тихоходного вала редуктора, ω3, с-1 12 12 12 12
Крутящие  моменты на валах редуктора, Н×м Быстроходного, Т1 35,7 71,3 106,7 141,8
Промежуточного, Т2 228,1 322,9 395,1 452,2
Тихоходного, Т3 933,3 933,3 933,3 933,3
 

2.4 Расчет массы привода

а) Расчет межцентровых расстояний для быстроходной aб и тихоходной aт  ступеней

 
 
 

Межцентровые  расстояния редуктора

Таблица 3

    Название  параметра Значение параметра
    Частота вращения двигателя, с-1 314 157 105 79
    Быстроходная  ступень aб, мм 169,1 177 171,2 158,9
    Тихоходная  ступень aт, мм 231 202,8 190,6 183,5
    aб=aб+aт, мм 400,1 379,8 361,8 342,4
 

б) Расчет приближенного  значения массы G, кг

в) Расчет массы  привода Мпр, кг

Масса привода

Таблица 4

ωд, с-1 Масса, кг
двигателя редуктора привода
314 77 190,1 267,1
157 93 176,8 266
105 135 165,2 300,2
79 160 152,6 312,6
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3    Расчет зубчатых передач 

3.1 Расчет допускаемых контактных напряжений зубьев шестерни [σн]ш и колеса [σн]к рядовой ступени,  МПа 

Допускаемые контактные напряжения для  находятся по формуле: 

,

где: - предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев;

для шестерни:

для колеса:

- коэффициент безопасности;

- коэффициент, учитывающий шероховатость  сопряженных поверхностей зубьев;

- коэффициент, учитывающий окружную  скорость;

- коэффициент, учитывающий влияние  смазывания;

- коэффициент, учитывающий размер  зубчатого колеса;

- коэффициент долговечности шестерни (колеса),

где: - эквивалентное число циклов перемен напряжений,

  - базовое число циклов  перемен напряжений

а) Расчет эквивалентного числа циклов напряжений:

Для шестерни: ,

Для колеса:

б) Эквивалентное  число циклов напряжения находится  по формуле:

,

где: - частота вращения того из колёс, по материалу которого определяют допускаемые напряжения (шестерни), ;

- продолжительность работы, ;

,  

      Окончательно  для рядовой ступени имеем: 

;

.

Для косозубой  передачи

 

3.2 Расчет допускаемых  напряжений изгиба  зубьев колёс рядовой  ступени редуктора

 

где: - предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба МПа;

- коэффициент долговечности;

- коэффициент безопасности;

- коэффициент, учитывающий влияние  двухстороннего приложения нагрузки;

- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба;

- коэффициент, учитывающий механическое  упрочнение;

- коэффициент, учитывающий масштабный  фактор;

для шестерни:

для колеса:

 

3.3 Расчет размеров  зубчатых колес

          

Рисунок 1

- крутящий момент силы, передаваемый  шестерней, Н×м;

- передаточное число быстроходной  или тихоходной ступени;

- допускаемое контактное напряжение, МПа;

- отношение ширины венца зубчатого  колеса к диаметру шестерни;

- коэффициент, учитывающий неравномерность  распределения нагрузки по ширине  зубчатого венца;

- коэффициент, учитывающий динамическую  нагрузку;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями;

а) быстроходная ступень

б) тихоходная ступень

в) колес промежуточного вала

Колес с быстроходной ступени

 

Колес с тихоходной ступени

 

3.4 Расчет ориентировочных  размеров редуктора

а) Расчет ширины колес

Ширена венца  зубчатого колеса,

Ширена шестерни,

б) расчет диаметра валов редуктора,

Где

- наибольшее значение крутящего  момента сил на соответствующем  валу,

- пониженное допускаемое касательное  напряжение для материала вала

а) ведущий вал

б) промежуточный вал

в) выходной вал

 

3.5 Уточнение параметров  цилиндрической зубчатой  передачи

а) Расчет межцентрового  расстояния

Стандартные межосевые расстояния

Таблица 5

    Быстроходная ступень aб, мм 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200
    Тихоходная  ступень ат, мм 63 80 100 125 160 200 225 250 280 315

Принятые значения:

б) Расчет модуля зацепления

 принимаем 2,5мм

 принимаем 3мм

в) Расчет суммарного числа зубьев шестерни и колеса

- для косозубой передачи

- для шевронных

 

г) Расчет числа  зубьев шестерни

д) Расчет числа зубьев колеса

е) Расчет передаточного  числа

Отклонение не превышает 5%.

ж) Расчет угла наклона  зуба

Таблица 6

    Параметры зубчатой передачи Косозубая передача (с 1-го вала на 2-ой) Шевронная передача (с 2-го вала на 3-й)
    Межцентровое  расстояние, [а], мм 160 200
    Модуль  зацепления, [m], мм 2,5 3
    Суммарное число зубьев шестерни и колеса, [ZС] 127 115
    Число зубьев шестерни, [ZШ] 21 29
    Число зубьев колеса, [ZК] 106 86
    Передаточное  число, [U] 5 2,8
    Угол  наклона зуба, [β] 8◦10’ 30◦
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Расчет основных размеров зубчатых пар и разработка конструкции колеса

     

    - делительный диаметр

    - диаметр окружности впадин

    - диаметр окружности вершин

    - ширена венца 

Рисунок 2

Таблица 7

    Параметры Формулы Значения  быстроходной ступени Значения  тихоходной ступени
    Шестерня Колесо Шестерня Колесо
    Диаметры окружностей, [d] мм
    Ширена венцов, [b] мм
    Межосевое расстояние, [aω] мм
    Передаточное  число, U
    Окружная скорость
Расчет редуктора. 16