Расчет редуктора. 16
Задание: Спроектировать горизонтальный 2-ступенчатый редуктор с
Исходные
данные:
| V – линейная скорость, м/с | 2,5 |
| F – сила, кН | 4,0 |
| ω - частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1 | 12 |
Б – быстроходная ступень,
Тих – тихоходная ступень,
К – косозубая зубчатая передача,
Ш – шевронная
зубчатая передача,
1.1
Содержание
1 Пояснительная записка
1.1 Содержание пояснительной записки
1.2 Введение
1.3 Расчет момента движущей силы
2
Обоснование выбора
3 Расчет зубчатых передач
4 Эскизная компоновка редуктора
5 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
6 Подбор муфт
7 Расчет валов на статическую прочность, выносливость, жесткость
8 Выбор посадок редуктора
9 Выбор смазки редуктора
10 Список используемой литературы
11 Графическая часть
11.1 Сборочный чертеж редуктора
11.2
Рабочие чертежи двух деталей
1.2 Введение
Технический уровень всех отраслей народного хозяйства в значительной мере определяется уровнем развития машиностроения. На основе развития машиностроения осуществляется комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве и на транспорте.
Государством
перед машиностроением
Одним из направлений решения этой задачи является совершенствование
конструкторской подготовки студентов высших учебных заведений.
Выполнением курсового проекта по «Деталям машин» завершается общетехнический цикл подготовки студентов. При выполнении моей работы активно используется знания из ряда пройденных предметов: механики, сопротивления материалов, технологий металлов и др.
Объектом
курсового проекта является привод
с цилиндрическим двухступенчатым
редуктором с быстроходной ступенью
косозубая передача и тихоходной ступенью
шевронная передача.
- Расчет момента движущей силы.
1.3.1 Момент сил полезного сопротивления Т, Н×м
[Н×м]
F-сила, Н;
V-скорость, м/с;
ω - частота вращения тихоходного вала редуктора, с-1
1.3.2 КПД передаточного механизма, η
ηмуфт – КПД муфты 0,99;
ηподш – КПД одной пары подшипников 0,99;
ηзац(Б) – КПД зацепления быстроходной передачи 0,97;
ηзац(Т) – КПД зацепления тихоходной передачи 0,96.
1.3.2 Мощность электродвигателя N, кВт.
[кВт]
2
Обоснование выбора
электродвигателя
2.1 Расчет передаточных чисел Ui
а) Передаточные числа редуктора, Uр
ωвхода – синхронная частота вращения, с-1,
ωвых – заданная частота вращения тихоходного вала редуктора.
Для данного двухступенчатого цилиндрического редуктора удовлетворяющими условиями являются
б) Передаточные числа для быстроходной ступени, Uб
в) Передаточные числа для тихоходной ступени, Uт
Передаточные числа ступеней редуктора стандартизированы
по ГОСТу 2185-66
Таблица 1
| Частота вращения двигателя ω, с-1 | 314 | 157 | 105 | 79 | |
| Передаточные числа | Uр | 26,16 | 13,08 | 8,75 | 6,58 |
| Uб | 6,3 | 5 | 4 | 3,15 | |
| Uт | 4,26 | 3,01 | 2,46 | 2,14 | |
2.2 Расчет частоты вращения вала ωi, с-1
а) Частота вращения вала двигателя (ведущего вала редуктора)
б) Частота вращения промежуточного вала редуктора
в) Частота вращения тихоходного вала редуктора
2.3 Расчет крутящих моментов сил на валах редуктора Тi, Н×м
а) Крутящие моменты сил ведущего вала редуктора
б) Момент движущих сил на тихоходном валу
в) Крутящий момент сил на промежуточном валу
Кинематический и силовой расчет редуктора
Таблица 2
| Название параметра | Значение параметра | ||||
| Частота вращения двигателя, с-1 | 314 | 157 | 105 | 79 | |
| Передаточные числа | Редуктора, Up | 26,16 | 13,08 | 8,75 | 6,58 |
| Быстроходной ступени, Uб | 6,3 | 5 | 4 | 3,15 | |
| Тихоходной ступени, Uт | 4,26 | 3,01 | 2,46 | 2,14 | |
| Частота вращения промежуточного вала редуктора, ω2, c-1 | 49,8 | 31,4 | 26,25 | 25,1 | |
| Частота вращения тихоходного вала редуктора, ω3, с-1 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| Крутящие моменты на валах редуктора, Н×м | Быстроходного, Т1 | 35,7 | 71,3 | 106,7 | 141,8 |
| Промежуточного, Т2 | 228,1 | 322,9 | 395,1 | 452,2 | |
| Тихоходного, Т3 | 933,3 | 933,3 | 933,3 | 933,3 | |
2.4 Расчет массы привода
а) Расчет межцентровых расстояний для быстроходной aб и тихоходной aт ступеней
Межцентровые расстояния редуктора
Таблица 3
| Название параметра | Значение параметра | |||
| Частота вращения двигателя, с-1 | 314 | 157 | 105 | 79 |
| Быстроходная ступень aб, мм | 169,1 | 177 | 171,2 | 158,9 |
| Тихоходная ступень aт, мм | 231 | 202,8 | 190,6 | 183,5 |
| aб=aб+aт, мм | 400,1 | 379,8 | 361,8 | 342,4 |
б) Расчет приближенного значения массы G, кг
в) Расчет массы привода Мпр, кг
Масса привода
Таблица 4
| ωд, с-1 | Масса, кг | ||
| двигателя | редуктора | привода | |
| 314 | 77 | 190,1 | 267,1 |
| 157 | 93 | 176,8 | 266 |
| 105 | 135 | 165,2 | 300,2 |
| 79 | 160 | 152,6 | 312,6 |
3
Расчет зубчатых передач
3.1
Расчет допускаемых
контактных напряжений
зубьев шестерни [σн]ш
и колеса [σн]к
рядовой ступени,
МПа
Допускаемые контактные
напряжения для находятся по формуле:
,
где: - предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев;
для шестерни:
для колеса:
- коэффициент безопасности;
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент долговечности шестерни (колеса),
где: - эквивалентное число циклов перемен напряжений,
- базовое число циклов перемен напряжений
а) Расчет эквивалентного числа циклов напряжений:
Для шестерни: ,
Для колеса:
б) Эквивалентное число циклов напряжения находится по формуле:
,
где: - частота вращения того из колёс, по материалу которого определяют допускаемые напряжения (шестерни), ;
- продолжительность работы, ;
,
Окончательно
для рядовой ступени имеем:
;
.
Для косозубой передачи
3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба зубьев колёс рядовой ступени редуктора
где: - предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба МПа;
- коэффициент долговечности;
- коэффициент безопасности;
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба;
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
для шестерни:
для колеса:
3.3 Расчет размеров зубчатых колес
Рисунок 1
- крутящий момент силы, передаваемый шестерней, Н×м;
- передаточное число
- допускаемое контактное
- отношение ширины венца
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
- коэффициент, учитывающий
а) быстроходная ступень
б) тихоходная ступень
в) колес промежуточного вала
Колес с быстроходной ступени
Колес с тихоходной ступени
3.4 Расчет ориентировочных размеров редуктора
а) Расчет ширины колес
Ширена венца зубчатого колеса,
Ширена шестерни,
б) расчет диаметра валов редуктора,
Где
- наибольшее значение крутящего
момента сил на
- пониженное допускаемое
а) ведущий вал
б) промежуточный вал
в) выходной вал
3.5 Уточнение параметров цилиндрической зубчатой передачи
а) Расчет межцентрового расстояния
Стандартные межосевые расстояния
Таблица 5
| Быстроходная ступень aб, мм | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 140 | 160 | 180 | 200 |
| Тихоходная ступень ат, мм | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 225 | 250 | 280 | 315 |
Принятые значения:
б) Расчет модуля зацепления
принимаем 2,5мм
принимаем 3мм
в) Расчет суммарного числа зубьев шестерни и колеса
- для косозубой передачи
- для шевронных
г) Расчет числа зубьев шестерни
д) Расчет числа зубьев колеса
е) Расчет передаточного числа
Отклонение не превышает 5%.
ж) Расчет угла наклона зуба
Таблица 6
| Параметры зубчатой передачи | Косозубая передача (с 1-го вала на 2-ой) | Шевронная передача (с 2-го вала на 3-й) |
| Межцентровое расстояние, [а], мм | 160 | 200 |
| Модуль зацепления, [m], мм | 2,5 | 3 |
| Суммарное число зубьев шестерни и колеса, [ZС] | 127 | 115 |
| Число зубьев шестерни, [ZШ] | 21 | 29 |
| Число зубьев колеса, [ZК] | 106 | 86 |
| Передаточное число, [U] | 5 | 2,8 |
| Угол наклона зуба, [β] | 8◦10’ | 30◦ |
Расчет основных размеров зубчатых пар и разработка конструкции колеса
- делительный диаметр
- диаметр окружности впадин
- диаметр окружности вершин
- ширена венца
Рисунок 2
Таблица 7
| Параметры | Формулы | Значения быстроходной ступени | Значения тихоходной ступени | ||
| Шестерня | Колесо | Шестерня | Колесо | ||
| Диаметры окружностей, [d] мм | |||||
| Ширена венцов, [b] мм | |||||
| Межосевое расстояние, [aω] мм | |||||
| Передаточное число, U | |||||
| Окружная скорость | |||||