Ричстакеры
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Кафедра «Строительные, дорожные машины и технология машиностроения»
Курсовая работа
по дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»
На тему: Ричстакеры
Проверил: Кожевников В.А.
Самара
2012
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Кафедра «Строительные, дорожные машины и технология машиностроения»
Здание
На курсовую работу по дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»
На тему: Ричстакеры
- Введение
- Общие сведения о машинах (общее назначения, производители описание работы)
- Описание конструкций и технических характеристик различных производителей
- Анализ конструкций (выявление особенностей, различий).
1. Введение
Ричстакеры – погрузчики для обработки контейнеров Совершенно естественно, что прогресс в области создания техники для перегрузки и транспортировки контейнеров в пределах открытых складских площадок тоже не стоял на месте. С момента начала использования контейнеров в 1950-х годах технологическое оборудование и средства механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в крупных терминалах претерпели сильные изменения.
Первоначально
контейнеры в терминалах и портах
обрабатывали козловыми, портовыми
терминальными кранами, а также
вилочными погрузчиками большой
грузоподъемности. В последующем
из-за возросшего потока и увеличения
грузоподъемности контейнеров потребовались
специфические машины. Разработанные
для этого портальные краны на
пневмоколесном ходу (gantrycrane), портальные
(straddlecarrier) и челночные контейнеровозы
(shuttlecarrier) имели высокую
2. Общие сведения о машинах (общее назначения, производители описание работы)
Ричстакер по существу представляет собой своеобразный кран. Конструкция грузоподъемной мачты у него не рамная, как у традиционного классического вилочного погрузчика, а представляет собой телескопическую стрелу, к которой крепится специальное устройство захвата контейнера – спредер. Такая конструкция в какой-то степени предопределила историю создания этой машины. К середине 1960-х годов машиностроительные предприятия уже выпускали гидравлические автокраны высокой грузоподъемности. В первом приближении можно было взять стандартный кран, расширить опорный контур за счет увеличения колеи и базы и просто подвесить на стреле спредер – грузоподъемный механизм для работы с контейнером.
На практике идеология конструирования ричстакера по ряду причин не позволила использовать уже существующие к тому времени кран или
Рисунок 1 - Схема штабелированияконтейнеров машинами ричстакер
погрузчик с телескопической стрелой. Первое ограничение заключалось в том, что ричстакеру в отличие от автокрана не требуется постоянно использовать аутригеры (гидравлические выносные опоры), а габаритная ширина его ограничена лишь размерами грузовых ворот крытого ангара (как правило, 6 м). Второе условие – ричстакер должен перевозить 40-футовый контейнер массой до 45 т и в случае необходимости разворачивать его спредером, меняя положение контейнера относительно продольной оси движения. В-третьих, для ричстакеровхарактерны стабильность грузоподъемных характеристик и способность удерживать контейнер на весу при движении. В-четвертых, ричстакер работает в портах на подготовленном твердом дорожном покрытии с минимальными уклонами, и это условие учитывается при расчете центра масс, рулевого механизма и привода.Расширить возможности автокранов на специальном шасси для работы со стандартными контейнерами пыталась швейцарская компания CompactTruck AG: в 1994 году делались попытки приспособить краны для работы со спредерами, но до их массового применения в портах дело так и не дошло. Сейчас краны CompactTruck под маркой «Сокол» выпускает Балтийская строительная компания, однако их применение ограничивается исключительно строительными работами.По ряду ограничений строительный фронтальный погрузчик с телескопической стрелой также в полной мере нельзя использовать для работы с контейнерами. Тем не менее объединить функции фронтального погрузчика, автокрана и ричстакера возможно. Такая машина получила название «мультистакер», поскольку она способна работать не только с контейнерами, но и с тарно-штучными грузами. Вместо спредера у мультистакера могут использоваться другие типы быстросъемного рабочего оборудования: крюковая обойма, штанга для подъема кабельных барабанов, комбинированный грузоподъемный агрегат, крюк для бобин, грейфер, магнит, поддонные вилы, захват для транспортировки труб и сортимента.
2.1 Особенности конструкции
Современныеричстакерывыполнены по трем основным схемам. Первая и самая распространенная конструкция – грузоподъемная стрела расположена продольно, а подъемная или сдвижная кабина находится в базе (более распространенный вариант) или выдвинута вперед. Вторая схема используется для работ, связанных с погрузкой непосредственно в трюм речного судна или баржи. В этом случае грузоподъемная стрела оборудуется удлинительным коньком, чтобы можно было опускать контейнер ниже уровня дорожного покрытия причала, а кабина оператора вынесена вперед, благодаря чему обеспечивается необходимый обзор зоны обработки груза.
Рисунок 2 - Схема штабелирования контейнеров ричстакерами с боковым захватом
Третья схема предназначена прежде всего для погрузочно-разгрузочных операций c контейнерами, перевозимыми на железнодорожных платформах или автомобильных прицепах-контейнеровозах. Такиеричстакерыоборудованы собственной грузовой платформой, кабина вынесена вперед, спредер закреплен сбоку на двух телескопических стрелах. Погрузочные операции производятся только на боковую сторону.Сейчасричстакеры выпускают 14 производителей – исключительно зарубежные компании: итальянские CVS Ferrari (ранее Belotti), Ormig и Fantuzzi, немецкие Linde и Liebherr, шведские Kalmar (объединение марок Sisu и Valmet) и SMV, финская Meclift, испанская Luna, японские TCM и Коматsu, китайская Dalian и американские Hyster и Terex (бывший модельный ряд PPM). Рынок этих машин нельзя назвать устоявшимся: совсем недавно несколько компаний, среди них английская Boss (эта марка полностью ликвидирована), бразильская Madal, итальянская Hyco и шведская Svetruck, в силу ряда причин свернули производство. Ричстакер по существу представляет собой своеобразный кран. Конструкция грузоподъемной мачты у него не рамная, как у традиционного классического вилочного погрузчика, а представляет собой телескопическую стрелу, к которой крепится специальное устройство захвата контейнера – спредер. Такая конструкция в какой-то степени предопределила историю создания этой машины. К середине 1960-х годов машиностроительные предприятия уже выпускали гидравлические автокраны высокой грузоподъемности. В первом приближении можно было взять стандартный кран, расширить опорный контур за счет увеличения колеи и базы и просто подвесить на стреле спредер – грузоподъемный механизм для работы с контейнером.На практике идеология конструирования ричстакера по ряду причин не позволила использовать уже существующие к тому времени кран или погрузчик с телескопической стрелой.- Первое ограничение заключалось в том, что ричстакеру в отличие от автокрана не требуется постоянно использовать аутригеры (гидравлические выносные опоры), а габаритная ширина его ограничена лишь размерами грузовых ворот крытого ангара (как правило, 6 м).- Второе условие – ричстакер должен перевозить 40-футовый контейнер массой до 45 т и в случае необходимости разворачивать его спредером, меняя положение контейнера относительно продольной оси движения.- В-третьих, для ричстакеровхарактерны стабильность грузоподъемных характеристик и способность удерживать контейнер на весу при движении.- В-четвертых, ричстакер работает в портах на подготовленном твердом дорожном покрытии с минимальными уклонами, и это условие учитывается при расчете центрамасс, рулевого механизма и привода.По ряду ограничений строительный фронтальный погрузчик с телескопической стрелой также в полной мере нельзя использовать для работы с контейнерами. Тем не менее объединить функции фронтального погрузчика, автокрана и ричстакеравозможно. Такая машина получила название «мультистакер», поскольку она способна работать не только с контейнерами, но и с тарно-штучными грузами. Вместо спредера у мультистакера могут использоваться другие типы быстросъемного рабочего оборудования: крюковая обойма, штанга для подъема кабельных барабанов, комбинированный грузоподъемный агрегат, крюк для бобин, грейфер, магнит, поддонные вилы, захват для транспортировки труб и сортимента.
Рисунок 3 - Схема работы мультистакера с захватом для транспортировки труб
Современныеричстакеры выполнены по трем основным схемам:
- Первая и самая
- Вторая схема используется
для работ, связанных с
- Третья схема предназначена прежде всего для погрузочно-разгрузочных операций c контейнерами, перевозимыми на железнодорожных платформах или автомобильных прицепах-контейнеровозах. Такиеричстакеры оборудованы собственной грузовой платформой, кабина вынесена вперед, спредер закреплен сбоку на двух телескопических стрелах. Погрузочные операции производятся только на боковую сторону.
Сейчас ричстакеры выпускают 14 производителей – исключительно зарубежные компании: французские Terex PPM, американские Hyster, итальянские CVS Ferrari (ранее Belotti), немецкие Linde и Liebherr, шведские Kalmar (объединение марок Sisu и Valmet) и SMV, финская Meclift, испанская Luna, японские TCM и Коматsu, китайская Dalian.
Устройство
Конструкция всех современных ричстакеров, за исключением моделей фирмы Meclift, схожая: двойные гидроцилиндры стрелы, двух- или трехсекционная телескопическая стрела с навешенным на нее поворотным спредером, электрогидравлическое управление, турбодизель с водяным охлаждением, гидромеханическая или гидростатическая трансмиссия, передний ведущий мост и задние управляемые колеса, поворот которых осуществляется гидроцилиндрами. По заказу кабину на некоторых моделях монтируют на подъемной раме или делают ее передвижной. От опрокидывания ричстакер, как и классический вилочный погрузчик, предохраняет противовес. У ричстакера их два – основной и дополнительный – и смонтированы они, как правило, в базе.Поворот колес ричстакеров осуществляется с помощью гидроцилиндров. Рабочий орган ричстакера (автоматический захват для контейнеров) – это безветвевой спредер (т. е. без гибкой подвески, как у кранов и транспортеров с порталом), смонтированный на грузоподъемной стреле и обычно оснащенный механизмом наклона рамы с четырьмя степенями свободы: наклон в продольной и поперечной плоскостях, осуществление поворота контейнера в плане или изменение расстояния между захватами на раздвижной раме. Последнее позволяет компенсировать нагрузки на захваты при смещении центра масс контейнера, а также выровнять зазоры между рядами контейнеров (этим компенсируется неточность подъезда ричстакера к контейнерному ряду).Операция изменения расстояния между захватами осуществляется перемещением закрепленных на раздвижной раме поперечных балок с угловыми замками. Универсальные спредеры оснащены индивидуальным или централизованным электро- или гидроприводом поворотных замков – поворотных штырей, которые при посадке сверху в прорези четырех верхних угловых фитингов контейнера доворачиваются на угол 90°, осуществляя тем самым его захват. Кроме этого на спредере монтируют вспомогательные навесные рамы, предназначенные для работы с контейнерами определенного типоразмера. Поскольку на складах используют не только универсальные контейнеры, спредер может быть оснащен адаптером для обработки спецконтейнеров или автомобильных прицепов. Спредеры выпускают как сами производители ричстакеров, так и сторонние компании, например голландскаяStinis, шведские ELME и Bromma.
Ричстакеры эффективно применять на небольших интермодальных терминалах или при малых объемах работ.
Основными характеристиками ричстакера являются грузоподъемность и этажность при работе с контейнерами. Практически все продуценты делают ричстакеры в варианте для работы с контейнерами высотой 2896 мм (9’6”) и 2591 мм (8’6”). При этом если ричстакер способен укладывать шесть ярусов контейнеров высотой 2591 мм, то такая же этажность будет при работе с контейнерами высотой 2896 мм.
По классам грузоподъемности ричстакеры
разделяются на машины для обработки
порожних и груженых контейнеров. Система
контроля нагрузки, установленная на
спредере, позволяет узнать массу
контейнера, выводя показатель на сенсорный
монитор в кабине оператора. В
последнее время в ричстакеры
встраивают совмещенные с радиомодемом
системы глобального
Рисунок 4 – Ричстакер с грузозахватом для автомобильнух фур
У ричстакера их два – основной и дополнительный – и смонтированы они, как правило, в базе.Рабочий орган ричстакера(автоматический захват для контейнеров) – это безветвевой спредер (т. е. без гибкой подвески, как у кранов и транспортеровс порталом), смонтированный на грузоподъемной стреле и обычно оснащенный механизмом наклона рамы с четырьмя степенями свободы: наклон в продольной и поперечной плоскостях, осуществление поворота контейнера в плане или изменение расстояния между захватами на раздвижной раме. Последнее позволяет компенсировать нагрузки на захваты при смещении центра масс контейнера, а также выровнять зазоры между рядами контейнеров (этим компенсируется неточность подъезда ричстакера к контейнерномуряду).Операция изменения расстояния между захватами осуществляется перемещением закрепленных на раздвижной раме поперечных балок с угловыми замками. Универсальные спредеры оснащены индивидуальным или централизованным электро- или гидроприводом поворотных замков – поворотных штырей, которые при посадке сверху в прорези четырех верхних угловых фитингов контейнера доворачиваются на угол 90°, осуществляя тем самым его захват. Кроме этого на спредере монтируют вспомогательные навесные рамы, предназначенные для работы с контейнерами определенного типоразмера. Поскольку на складах используют не только универсальные контейнеры, спредер может быть оснащен адаптером для обработки спецконтейнеров или автомобильных прицепов. Спредеры выпускают как сами производители ричстакеров, так и сторонние компании, например голландскаяStinis, шведские ELME и Bromma.Основными характеристиками ричстакера являются грузоподъемность и этажность при работе с контейнерами. Практически все продуценты делают ричстакеры в варианте для работы с контейнерами высотой 2896 мм (9’6”) и 2591 мм (8’6”). При этом если ричстакер способен укладывать шесть ярусов контейнеров высотой 2591 мм, то такая же этажность будет при работе с контейнерами высотой 2896 мм.По классам грузоподъемности ричстакеры разделяются на машины для обработки порожних и груженых контейнеров. Система контроля нагрузки, установленная на спредере, позволяет узнать массу контейнера, выводя показатель на сенсорный монитор в кабине оператора. В последнее время в ричстакеры встраивают совмещенные с радиомодемом системы глобального мониторинга на основе Интернет-технологий, позволяющие владельцу груза и оператору базовой станции получать операционную, техническую и сервисную информацию. Помимо прочего такие системы позволяют отслеживать перемещение контейнеров и вести их учет в режиме реального времени.
Рисунок 5- Схема штабелирования контейнеров.
- Описание конструкций и техниче
ских характеристик различных п роизводителей.
CVS Ferrari
Потенциал итальянской компании CVS Spa, владеющей брендом CVS Ferrari, обогатился после того, как в 2002 г. в ее состав вошла фирма Belotti, запатентовавшая в 1969-м погрузчик для обработки контейнеров. Сейчас Belotti является ассоциированной компанией-разработчиком – членом корпорации CVS Spa.В свое время Belotti занимала почти половину мирового рынка ричстакеров и за свою историю выпустила более 1400 этих машин. Выпущенные 25 лет назад ричстакеры Belotti до сих пор находятся в эксплуатации, в том числе и вРоссии.C 1997 г. CVS Spa перешла на выпуск ричстакеров с гидравлической системой управления вместо электромеханического и продолжает совершенствовать свои машины. В этом году помимо ричстакеров серии 200 и 300 компания приступает к выпуску более совершенныхричстакеров CVS Ferrari серии 400. В отличие от ряда других производителей, вставших на путь международной кооперации и распределения ответственности за качество закупаемых у других фирм комплектующих, CVS Spa напротив акцентирует свои интересы на вопросах гарантии качества.
Рисунок 6 – Ричстакер Ferrari
. Собственное производство
ответственных узлов и
В общей сложности в производственной
программе этой компании с Апеннин находится
59 моделей ричстакеров, их выпускает завод
в Ровелето-ди-Кадео (RoveletodiCadeo) на севере
Италии. Такое разнообразие достигнуто
увеличением числа модификаций. На самом
деле базовых моделей чуть меньше... всего
21! Для сравнения: в России и Белоруссии
выпускают примерно столько же моделей
базовых фронтальных погрузчиков всех
типоразмеров.В соответствии с принятыми
планами стратегического партнерства
и с целью укрепления положения на рынке
были приняты решения о реализации техники
под марками других фирм. Так, на американском
континенте ричстакеры CVS Ferrari продают
под брендом Taylor, принадлежащим компании
TheTaylorGroup, Inc. На рынке стран Азиатско-Тихоокеанского
региона эти модели известны под маркой
Komatsu.В «легковесной» серии ричстакеров
CVS Ferrari, предназначенных для обработки
порожних 20- и 40-футовых контейнеров, представлено
две серии: 248 и 258. Единственная в этом
ряду модель CVS Ferrari 258 оборудована спредером
с верхним захватом, все остальные – с
боковым.Модификация 248 DS может работать
одновременно с двумя контейнерами и весьма
эффективна при эксплуатации в пунктах
оборота контейнеров, где ее применение
позволяет поднять производительность
на 80...120%. Наибольшая выгода от использования
модели 248 DS достигается при погрузке на
европейских и американских железных
дорогах, где допускается двухъярусная
транспортировка контейнеров на железнодорожных
вагонах-платформах. Грузозахватный механизм
CVS Ferrari 258 вращается в плане на 280°, что
позволяет использовать машину на терминалах
с ограниченным пространством.У CVS Ferrari
248 боковой спредер сделан поворотным
в плане на 20°, а поворотная головка позволяет
в значительной степени компенсировать
неточность подъезда к ряду контейнеров.
В конечном итоге повернуть контейнер
таким образом проще, чем передвигать
вперед-назад саму машину. Главный недостаток
компактных ричстакеров – «малотоннажность»
– с лихвой компенсируется их малыми габаритами
и возможностью увеличить рабочую длину
стрелы.
Так, например, все модели способны
складировать контейнеры в шесть ярусов.
Рисунок 7 – Ричстакер Ferrari
Компания CVS Spa – не единственная, у кого есть в программе интермодальные ричстакеры. Недавно она начала выпуск новыхричстакеров модификации PB с нижним захватом piggyback, что позволяет обрабатывать автомобильные полуприцепы. Спредером piggyback могут быть оснащены все модели, которые для расширения функциональных возможностей также могут комплектовать кабиной, перемещаемой по вертикали и горизонтали. Помимо спредеров ричстакеры CVS Ferrari комплектуют другим навесным оборудованием: магнитными траверсами, хватами для плит, крюками для сталерулонов и т. д. Эти погрузчики могут комплектовать кабиной, перемещаемой по вертикали и горизонтали.Еще одна особенность производственной программы CVS Spa – наличие ричстакеров для обработки контейнеров со второго железнодорожного пути. Казалось бы, зачем такие машины вообще нужны? Не проще ли сразу предложить клиенту универсальную машину? Все дело в особенностях ведения транспортного бизнеса, где ликвидность оборудования не является самоцелью. Каждая модель техники приобретается под конкретный бизнес-план, где имеет значение ее производительность и способность выполнить конкретную задачу. В данном случае для ричстакера более важны вылет стрелы, улучшенные характеристики грузоподъемности на полном вылете стрелы, а не этажность.Кроме указанных машин в программе CVS Spa предусмотрены модификации для обслуживания фидерных портов, позволяющие опускать груз в трюм речного судна до 3 м от уровня стояния ричстакера.Все модели CVS Ferrari оснащены ведущими мостами Kessler с многодисковыми тормозами в масляной ванне. Практически на всех моделях основного ряда предусмотрен поворотный спредер (вращение влево – 95°, вправо – 185°) с верхним захватом для работы с 20- и 40-футовыми контейнерами. В оснащение входит и система контроля CANBUS, система защиты от перегрузок и опрокидывания 3В6, система блокировки отката назад при опускании стрелы; есть комплектация для эксплуатации в условиях низких температур.
Рисунок 8 - ричстакер Ferrari с гидравлическим джойстиком
Еще одним новшеством в системе гидравлики ричстакеров стало введение полностью гидравлического джойстика (в отличие от обычного, в котором фигурирует пропорциональный электрический преобразователь). Гидравлический джойстик не зависит от бортовой системы электропитания, что позволяет продолжить работу даже в случае отказа электросети. Гидроджойстик хорошо управляем и поэтому точнее контролирует движение стрелы и раздвижного захвата
Рисунок 9 – Ричстакер FERRARI 269
| ||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||
Fantuzzi
Группа Fantuzzi объединила в себе восемь компаний и шесть крупных предприятий, в числе которых FantuzziLifttrucks, ReggianeCranes, AnsaldoReggiane, ReggianePlantsDiv, NoellCraneSystems и NoellChina. Техника Fantuzzi отличается стабильной работой на тяжелых длительных режимах при погрузке-разгрузке, удобна в ремонте и техническом обслуживании.На сегодняшний момент Fantuzzi выпускает 13 модификаций ричстакеров грузоподъемностью 10...45 т. В модельном ряду компании семь моделей двух семейств. Модели семейства SC (CONStacker) предназначены для оборота пустых или груженых контейнеров, а семейства RS (RAILStacker) – адаптированы для работы на интермодальных и железнодорожных грузовых терминалах и подходят для обработки грузовых полуприцепов.
Рисунок 10 – ричстакер Fantuzzi
В классе машин для обработки пустых контейнеров присутствует одна модель в трех модификациях: CS 7.5 S5, CS 7.5 S6 и CS 7.5 S7. Все они оборудованы спредером с поворотом –95°/ +185° и боковым выдвижением ±800 мм, закрытой зафиксированной кабиной, имеют схожие внешние характеристики (колесная база 5000 мм) и различаются лишь вылетом стрелы (и, как следствие, высотой штабелирования). Достоинство «легкой» серии заключается лишь в том, что эти машины, «заточенные» для малотоннажной работы, изначально рассчитывались как альтернатива вилочным погрузчикам. Такие ричстакеры способны взять контейнер из штабеля, развернуть его на месте без маневрирования или проехать через ворота ограниченных габаритов.В семействе CS для обработки контейнеров в портах применяются машины грузоподъемностью 42 и 45 т. Ричстакеры CS 42, CS 45 имеют несколько исполнений. Модели CS 42KM, CS 45КM оснащены сдвижной кабиной. На их базе выпускают также мультистакерыCOILStacker и MULTIStacker, которые оборудуют грузозахватными механизмами для разных видов тарно-штучных грузов: вилами, магнитом, крюком, нижним захватом piggy-back, вакуумным захватом для труб, крюком для бобин, грейфером, механическим захватом для длинномерных материалов. Интермодальные ричстакеры RS (RAILStacker) комплектуют двумя видами спредеров: для контейнеров с верхним захватом и для полуприцепов. Машины этой серии оснащены подъемной кабиной, которая незаменима для работы в речных и фидерных портах – в специальном исполнении BARGEStacker. Эти ричстакеры представляют собой модификацию моделей RS. Спредер крепится к стреле черезспециальный жесткий удлинитель-гусек, и, таким образом, ричстакер может производить грузоподъемные операции на отметке ниже уровня стояния.Для своихричстакеров специалисты группы Fantuzzi внедрили систему глобального мониторинга Truck-Track, работающую под управлением операционной среды Linux. В данном случае ричстакер выступает в роли «клиента», а в качестве веб-сервера используется базовая станция. Информационные функции Truck-Track сводятся к мониторингу состояния узлов и агрегатов ричстакера, оперативным сведениям об обрабатываемых грузах (масса, размер контейнера, дата, время погрузки, имя оператора, тип подъемного устройства, нахождение машины на точке земного шара и прочие функции). Единственное, что пока не в состоянии сделать альянс Интернета и GPS-позиционирования, это определить местонахождение груза в режиме реального времени. Выход в глобальную сеть осуществляется через радиомодем по выделенному каналу.На рынке Северной Америки ричстакеры Fantuzzi продают под маркой Mi-Jack. Линейка моделей ReachPacker, Mi-Jack MJ 42 и MJ 45 соответствует моделям Fantuzzi CS 42 и CS 45 и используется в портах для работы с контейнерами. Две другие модели серии PailPacker – Mi-Jack MJ 50 RS и MJ 60 RS – представляют собой интермодальные ричстакеры Fantuzzi RS 60 в варианте для работы на железнодорожных терминалах.
Ormig
Небольшая итальянская компания Ormig, основанная в 1949 г., занимается выпуском ричстакеров почти 30 лет. В 1980-е годы она была в числе первых производителей, заинтересовавших потребителей этими машинами. Ее модель M60 разошлась по всем уголкам мира большим тиражом. Основная сфера деятельности компании – это производство автокранов и промышленных кранов на специальном пневмоколесном шасси. В свое время компания Ormig взяла компоновку ричстакеров в качестве исходной для расчета конструкции самоходных кранов, способных работать без аутригеров на подъемно-транспортных операциях. Опыт оказался успешным, и сейчас компания производит 10 моделей кранов серии ТМ, построенных по принципу ричстакера и обеспечивших ей процветание. Автокраны Ormigможно использовать в закрытых помещениях и на подъемно-транспортных операциях.Сейчас компания выпускает две модели ричстакеров среднего класса. «Младшая» в ряду – Ormig М220 рабочей массой 44 т – предназначена для широкого спектра работ и комплектуется поворотным спредером. Дизель OM 442 Turbo мощностью 337 л.с. агрегатирован с гидростатической трансмиссией Clark 14.7 HR 36432-3. Стрела позволяет штабелировать контейнеры в пять ярусов и обрабатывать грузы массой до 45 т в первом ярусе, 30 т – во втором и 15 т – в третьем. Кабина для удобства работы сделана сдвижной.РичстакерOrmig М300 интересен прежде всего необычной двойной стрелой. Каждый гидроцилиндр поднимает свою стрелу, а электрогидравлическая система управления позволяет добиться их безукоризненной синхронности. В сложенном состоянии кабина оператора оказывается между двух стрел. Такое решение позволило сделать 45-тонную машину более компактной, чем модель М220 (габаритные размеры 10 270х4069х4020 мм), сохранив характеристики грузоподъемности. При этом колесная база Ormig M300 увеличена на 300 мм (до 6000 мм), а колея (3010 мм) вообще оставлена как у модели М220. Еще одна особенность конструкции заключается в том, что стойка стрелы является подвижной и также приводится в действие гидроцилиндром. Силовой агрегат – турбодизель OM 442А мощностью 351 л.с. Выносливая автоматическая трансмиссия Powersift 3WG250 с сервоприводом управляется электроникой и выполняет следующие функции: предварительный выбор передач переднего и заднего хода с использованием быстрого реверса, управление коробкой передач одним универсальным рычагом, последовательное переключение передач, а также автоматический подбор нужной передачи при транспортировке.
Linde
Ричстакеры подразделения LindeHeavyTruckD
Рисунок 11 – Ричсакер Linde
Интересно, что конструкторы Linde основну
Рисунок 12 – Ричсакер Linde
На всех моделях в базовой комплектации предусмотрен поворотный спредер (вращение влево на 95° и вправо на 185°) с поперечным отклонением ±2° и боковым сдвигом ±800 мм. Спредеры адаптированы для работы с 20- и 40-футовыми контейнерами. Основные грузовысотные и рабочие характеристики моделей приведены в таблице. С 40-футовым контейнером радиус поворота ричстакеров с поднятой стрелой составляет 13,05 м. Все модели имеют одинаковую габаритную длину по спредеру (11 618 мм), ширину (4180 мм по крыльям) и колесную базу (6,4 м). В качестве силового агрегата предусмотрен шестицилиндровый 335-сильный турбодизельCummins QSM 11 рабочим объемом 10 820 см3 или 12-литровая рядная «шестерка» Volvo мощностью 348 л.с. Привод на передний мост осуществляется от четырехступенчатой трансмиссии Clark. Машины оснащены маслопогружными тормозными механизмами Kessler.Кабина по всем параметрам эргономики отвечает требованиям стандарта ISO 6682. Полностью регулируемая рулевая колонка позволяет подогнать управление по росту и комплекции оператора. Для управления стрелой и спредером служит многофункциональный джойстик с шестью кнопками. Вынесенная на панель приборов линейка со светодиодами сигнализирует о возрастании нагрузки на спредер. Фара для спредера, сиг-нальный маячок, централизованная система смазки, климат-контроль, кондиционер, предварительный обогрев кабины, CD или магнитола устанавливаются по заказу.
Hyster
Компания Hyster, имеющая собственные производства в Европе, США,Японии, Австралии, Бразилии, Мексике и на Филиппинах, после успешно проведенных испытаний анонсировала новую линейку ричстакеров, выпуск которых начнется уже в этом году в Нидерландах (г. Наймеген, Nijmegen). Прежняя серия, которая выпускалась с 1995 г., снимается с