Синтез корректирующего элемента




Федеральное агентство  по образованию РФ

Белгородский государственный  технологический университет 

им. В.Г. Шухова

 

 

 

Кафедра Электротехники и автоматики

 

 

 

Курсовая работа

 

по дисциплине:

 

«Теория автоматического  управления»

 

На тему: «Синтез корректирующего элемента»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил:

1212

Проверил:

Требукова Н.С.

 

 

 

 

 

 

Белгород – 2008 

Содержание

 

Введение……………………………………………………………...

3

1. Постановка задачи…………………………………………………

5

2. Синтез корректирующего элемента методом ЛАЧХ………….

6

3. Синтез корректирующего элемента методом РЧХ……………

9

3.1 Синтез П-регулятора…………………………………………

9

      3.2 Синтез  И-регулятора…………………………………………

16

3.3 Синтез ПИ-регулятора……………………………………….

16

3.4 Синтез ПИД-регулятора……………………………………..

18

4. Синтез корректирующего элемента методом незатухающих колебаний ……………………………………………………………

24

4.1 Синтез П-регулятора  ………………………………………..

26

4.2 Синтез ПИ-регулятора  …………………………...................

27

4.3 Синтез ПИД-регулятора…………………………………….

28

5. Синтез корректирующего  элемента с помощью MatLab Simulink………………………………………………………………..

30

6. Выбор оптимального  регулятора…………………………………

34

Заключение……………………………………………………………

35

Список литературы…………………………………………………..

36

Приложение…………………………………………………………..

37