Система автоматизации управления сушильным барабаном
Введение…………………………………………………………
1.Анализ технологического процесса…………………………….
1.1. Описание технологического процесса с краткой характеристикой технологического оборудования………....…....
1.2. Описание выбранного объекта автоматизации, его характеристики и особенности…………………………………….
1.3. Технологическая схема и ее описание……………………
2. Разработка систем автоматизации технологического
процесса……………………………………………………….
2.1. Анализ планируемой системы управления и выбор параметров подлежащих автоматизации…………………...…….
2.2. Выбор технических средств для построения
системы автоматизации……………………………………………
3. Описание принятой системы автоматизации…………....……...
3.1. Схема автоматизации………………………………...……
3.2. Принципиальная электрическая схема…………………...
4. Мероприятия по
экономии сырья и топливно-энергетических
ресурсов…………………………………………………………
5. Мероприятия по охране труда и безопасной
жизнедеятельности …………………………………………..…….
Заключение……………………………………………………
Литература……………………………………………………
Графическая часть:
Схема автоматизации;
Схема принципиальная;
Введение
Выполняя данный курсовой
проект, я проектировал систему автоматического
управления котельной установки. Для
этого я ознакомился с продукци
1.Анализ технологического процесса.
- Описание технологического процесса с краткой характеристикой технологического оборудования.
Предназначение:
• получение пара,
используемого для
• использование
в качестве отопительных
• применение в
системах вентиляции и
Конструктивно котлоагрегат объединён в единое целое комплекс устройств для получения под давлением пара или горячей воды за счет теплоты, выделяющейся при сжигании органического топлива. Главной частью котлоагрегата являются топка и газоходы, в которых размещены пароперегреватель, водяной экономайзер, воздухоподогреватель, воспринимающие теплоту продуктов сгорания топлива. Элементы котла опираются на его каркас и защищены от потерь теплоты обмуровкой котла, футеровкой и изоляцией. Котлоагрегат применяют на ТЭС (энергетич.) для снабжения паром турбин, в промышленности и отопит, котельных для выработки пара и горячей воды на технологические и отопительные, нужды (паровые и водогрейные котлы). Конструкция котлоагрегата зависит от его назначения, вида и способа сжигания применяемого топлива, единичной паро- и теплопроизводительности, от давления и температуры вырабатываемого пара. В топке К. происходят сгорание топлива и частичное охлаждение продуктов сгорания в результате лучистого теплообмена между нагретыми тазами и покрывающими стены топки трубами, по которым циркулирует пароводяная смесь или нагреваемая вода. Система этих труб наз. топочным экраном. На выходе из топки газы имеют температуру около 1000°С. Далее по ходу газов устанавливают пароперегреватели и конвективные поверхности нагрева, размещают водяной экономайзер и воздухоподогреватель. Газы (в зависимости от вида сжигаемого топлива) охлаждаются до температуры 130—170°С. После котлоагрегата газы, пройдя устройства очистки от золы и в некоторых случаях от серы, выбрасываются дымовой трубой в атмосферу. Твердые продукты сгорания топлива удаляются через системы золо- и шлакоудажния. Для поддержания поверхностей нагрева в чистоте в котлоагрегате предусматривают комплекс периодически включаемых обмывочных и обдувочных аппаратов котлов, дробеочистительной установки и устройств для вибрационной очистки котла.
По характеру движения
рабочей среды котельные агрега
В котлоагрегате с многократной циркуляцией рабочая среда непрерывно движется по замкнутому контуру (состоящему из обогреваемых и необогреваемых труб, соединен, между собой промежуточными камерами — коллекторами и барабанами) , частично испаряясь в обогреваемой части контура. Образовавшийся пар отделяется от воды в барабане), а испаренная часть котловой воды возмещается питательной водой, подаваемой питательным насосом в водяной экономайзер и далее в барабан. Движение рабочей среды по циркуляционному контуру в котлоагрегате с естественной циркуляцией происходит вследствие разности плотностей пароводяной смеси в обогреваемой (подъемной) части контура и воды в необогреваемой или слабообогреваемой (опускной) его части. В котлоагрегате с принудительной циркуляцией рабочая среда перемещается по контуру под действием циркуляционного насоса.
Кроме того, чрезмерное повышение концентрации примесей в котловой воде недопустимо из-за уноса их паром из барабана котла с капельками воды или в виде парового раствора в пароперегреватель, а также в турбину, где примеси, оседая на лопатках, уменьшают ее кпд. Во избежание увеличения концентрации примесей в котловой воде производят непрерывные и периодические продувки котла. Предельно допустимая концентрация примесей определяется конструкцией и параметрами котлоагрегата, составом питательной воды и тепловыми напряжениями экранных поверхностей нагрева. В прямоточном котле нагрев, испарение воды и перегрев пара осуществляются за один проход среды по тракту. При такой организации процесса генерации пара примеси, содержащиеся в питательной воде, не могут быть выведены из котлоагрегатов продувкой части котловой воды, как это происходит в котлоагрегате с естественной или принудительной, многократной циркуляцией. В прямоточном котле часть примесей осаждается на внутренней поверхности труб, а часть (вместе с паром) поступает в турбину, где отлагается на лопатках. Поэтому к качеству питательной воды прямоточных котлов предъявляют более жесткие требования. Воду, поступающую в котлоагрегат предварительно обрабатывают в системе водоподготовки. Ее температуpa должна препятствовать конденсации на поверхностях нагрева паров воды и серной кислоты, образующейся при сжигании сернистых топлив, что приводит к интенсивному загрязнению этих поверхностей эоловыми частицами и к коррозии металла. Для поддержания температуры перегрева пара на требуемом уровне К. снабжен регулирующими устройствами в виде смесит, и поверхностных теплообменных аппаратов (пароохладители), систем рециркуляции части охлаждённых дымовых газов в топочную камеру, приспособлениями для изменения угла наклона горелок и т.д. Котлоагрегат обслуживается рядом вспомогательных механизмов и устройств, которые могут быть индивидуальными — при обслуживании только одного котлоагрегата и групповыми — при обслуживании группы котлоагрегатов.
1.2 Описание выбранного объекта автоматизации, его характеристики и особенности.
Объектом автоматизации является котельная установка ДЕ-4-14 ГМ. Котлы ДЕ-4-14 ГМ состоят из следующих основных частей:
-двух барабанов (верхний и нижний);
-экранных труб;
-экранных коллекторов (камер).
Для наблюдения за уровнем воды в верхнем барабане установлены два водоуказательных стекла и сигнализатор уровня. В водяном пространстве верхнего барабана находятся питательная труба, у котлов с длинным барабаном - труба для непрерывной продувки; в паровом объеме - сепарационные устройства. В нижнем барабане установлены перфорированная труба для периодической продувки, устройство для прогрева барабана при растопке и штуцер для спуска воды. . В водяном пространстве верхнего барабана находятся питательная труба, у котлов с длинным барабаном - труба для непрерывной продувки; в паровом объеме - сепарационные устройства.Циркуляция в кипятильных трубах происходит за счет бурного испарения воды в передних рядах труб, т.к. они расположены ближе к топке и омываются более горячими газами, чем задние, вследствие чего в задних трубах, расположенных на выходе газов из котла вода идет не вверх, а вниз.
Топочная камера в целях предупреждения затягивания пламени в конвективный пучок и уменьшения потери с уносом разделена перегородкой на две части: топку и камеру сгорания. Перегородки котла выполнены таким образом, что дымовые газы омывают трубы поперечным током, что способствует теплоотдаче в конвективном пучке.
Регулятором давления поддерживается давления редуцированного пара с точностью 0.2 атм.
Аварийно - импульсное устройство действует следующим образом. При повышении давления редуцированного пара в трубопроводе выше 7 атм происходит подъем золотника грузового импульсного клапана и открывается доступ пара из трубопровода через импульсный клапан в надпоршневое пространство аварийного клапана. Т.к. площадь поршня этого клапана больше площади тарелки, то усилие, действующее на поршень сверху, преодолевает усилие от давления пара, действующее на тарелку этого клапана снизу, и клапан открывается. Когда давление пара в трубопроводе понизится, золотник импульсного клапана под действием груза опустится и закроет доступ пара в надпоршневое пространство аварийного клапана.
Оставшийся в надпоршневом
пространстве пар получит доступ
в выхлопную трубу через
Элементы котла опираются на его каркас и защищены от потерь теплоты обмуровкой котла, футеровкой и изоляцией. Котлоагрегат применяют на ТЭС (энергетич.) для снабжения паром турбин, в промышл. и отопит, когпельных для выработки пара и горячей воды на технологич. и отопит, нужды (паровые и водогрейные котлы). Конструкция котлоагрегата зависит от его назначения, вида и способа сжигания применяемого топлива, единичной паро- и теплопроизводительности, от давления и температуры вырабатываемого пара.
1.3 Технологическая схема процесса
Котлоагрегат
2 Разработка
систем автоматизации
2.1 Анализ планируемой системы управления и выбор параметров подлежащих автоматизации:
Автоматизация котельного оборудования может быть частичная и полная.
Параметры, подлежащие автоматическому регулированию:
- Регулирование питания котельных агрегатов и регулирование давления в барабане.
- Равномерное питание котла водой.
- Регулирование соотношения газ-воздух.
- Регулирование разряжения в топке котла.
Автоматизация котельной включает:
1) Автоматическую
2) Автоматическую защиту и блокировку. Блокировки обеспечивают защиту котла, обеспечивая отсечку топлива при исчезновении напряжения питания и при отклонении технологических параметров от нормы:
-при погасании факела горелки;
-при повышении/понижении уровня воды в барабане котла выше/ниже нормы;
-при понижении разряжения в топке;
-при повышении давления пара в барабане котла;
-при понижении давления газа перед горелкой.
3) Дистанционное управление и контроль. должны контролироваться следующие основные параметры:
- дистанционное управление и сигнализация положения охранного крана;
- отклонение величины входного давления за допустимые пределы;
- отклонение величины выходного давления за допустимые пределы;
- отклонение температуры подогреваемого топлива за допустимые пределы;
- превышение содержания СО2 в воздухе технологических блоков и помещений;
- отклонение температуры окружающего воздуха в блоке за допустимые пределы;
- пожарная сигнализация;
- измерение и регистрация параметров расхода топлива.
4) Автоматическое управление
и регулирование, которое
- Регулирование давления пара на выходе котла;
- Регулирование подачи воздуха по концентрации О2 и СО в дымовых газах;
- Регулирование уровня воды в барабане котла;
2.2 Выбор технических средств, для построения системы автоматизации.
Контроль за давлением по месту осуществляется показывающими пружинными манометрами в основном типа ОБМ1-100 класса точности 2,5 и ОБМ1-160 класса точности 1,5.
Дистанционный контроль за давлением на входе и на выходе котлоагрегата осуществляется при помощи датчиков давления «Yokogawa» класса точности 0,25. Датчик предназначен для непрерывного преобразования избыточного давления в электрический унифицированный токовый выходной сигнал для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами. Для дистанционного контроля давления выбираем датчик избыточного давления ««Yokogawa» GCH-670» со следующими техническими характеристиками: датчик взрывозащищённого исполнения; верхний предел измерения 10МПа, материал корпуса - стальной с никель хромовым покрытием; материал присоединительного штуцера – нержавеющая сталь; температура окружающего воздуха – исполнение минус 40 – плюс 50; предел допускаемой основной погрешности ±0,25%,выходной сигнал 4-20 мА; присоединительный штуцер М20Х1,5; исполнение кабельного ввода – разъём типа ОНЦ. Датчик выдерживает воздействие перегрузки давлением 125% от верхнего предела измерения с сохранением допускаемой погрешности измерения давления. Напряжение питания 36 В.
Для контроля давления на выходе выбираем датчик избыточного давления «Радон ВБ-Д-1-С/Н-3-0,25-2-1-1» со следующими техническими характеристиками: датчик взрывозащищённого исполнения; верхний предел измерения 1МПа, материал корпуса - стальной с никель хромовым покрытием; материал присоединительного штуцера – нержавеющая сталь; температура окружающего воздуха – исполнение минус 40 – плюс 50; предел допускаемой основной погрешности ±0,25%,выходной сигнал 4-20 мА; присоединительный штуцер М20Х1,5; исполнение кабельного ввода – разъём типа ОНЦ. Датчик выдерживает воздействие перегрузки давлением 125% от верхнего предела измерения с сохранением допускаемой погрешности измерения давления. Напряжение питания 36 В.
Температура измеряется на входе и выходе из котлоагрегата на трубопроводах воды и топлива, в системе отопления. Наиболее часто, по месту, применяют стеклянные жидкостные термометры расширения, благодаря простоте отсчета температуры, широкому температурному интервалу и достаточной точности измерения. Термометрической жидкостью служит ртуть, толуол, этиловый спирт, пентан и др. Лучшей является ртуть, которая не смачивает стекло, а поэтому дает наиболее точные показания.
Манометрические термометры предназначены для непрерывного дистанционного измерения температуры газов, жидкости. Они выпускаются показывающими, самопишущими и комбинированными и разделяются на газовые, жидкостные, ртутные, парожидкостные и со специальным заполнителем. Дистанционная передача давления осуществляется через капилляры различной длины с некоторой тепловой инерцией, зависящей от вида заполнителя. Наименьшей инерцией обладают газовые и ртутные термометры при измерении температуры движущейся среды.
В системе применяются
термометры показывающие сигнализирующие
электроконтактные типа ТПГ - СК, ТПП
-СК. Предназначены для непрерывного
измерения температуры и
Для регистрации температуры
применяются электронные
Для контроля температуры газа на входе, выходе и после подогревателя выбираем датчик типа ТСМК-Ех.
В качестве сигнализатора загазованности выбираем сигнализатор СТМ-10. Сигнализатор СТМ-10 предназначен для непрерывного контроля довзрывоопасных концентраций взрывоопасных газов.
СТМ-10 является автоматическим
стационарным прибором, состоящим
из блока сигнализации и
Для аварийной дистанционной сигнализации выбираем устройство сигнализации УСГ - 10, которое предназначено для контроля и передачи общего предупредительного аварийного сигнала при отклонении технологических параметров от нормы с включением устройств звукового оповещения.
При нарушении режимов работы ГРС УСГ-10 выдает свето-звуковую сигнализацию в следующих случаях:
- при повышении и понижении давления газа;
- при прекращении подачи;
- при неисправности оборудования котельной;
- при потере напряжения;
- при загазованности выше нормы в технологических помещениях;
- при срабатывании охранной сигнализации.
1 - вычислитель; 2 - ручной терминал; 3 - датчик перепада давления; 4 - датчик давления; 5 – модем; 6 - датчик температуры; 7 - блок питания; 8 – аккумуляторы; 9 – искробезопасный барьер ISСОМ.
Комплекс «GiperFlo-3ПМ» представляет собой самостоятельное микропроцессорное вычислительное устройство с батарейным питанием, предназначенное для измерения и регистрации параметров котлоагрегата по одному, двум или трем параметрам.
3 Описание принятой системы автоматизации
3.1 Схема автоматизации
Для выполнения своих
функций схема автоматизации
кательной имеет следующие
датчики давления , температуры, расхода, горения, состава, уровня;
логический контроллер
ИМ в виде приводов вентилятора и дымососа, ИМ МЭО и ЭМ клапанов на трубопроводах воды, газа, воздуха.
Данная система автоматизации выполняет следующие функции:
контроль температуры, давления, расхода, уровня и горения
регулирование подачи воздуха, газа, а также отбора дымовых газа и пара; регулирование горения топлива.
Данная система автоматизации работает только в автоматическом режиме, который обеспечивает логический контроллер. Сигналы с датчиков давления поступают на дискретные входы ЛК, что говорит что ПД работают по принципу концевого выключателя и при превышении давления подает на контролер, который согласно своей программе приводит в действие ИМ МЭО, установленный на трубопроводе и поворачивает РО в виде крана.
В котле должна поддерживаться постоянная температура, что упрощает управление этим процессом путем поддержания постоянным подачу газа и воздуха в камеру сгорания, а также поддержание постоянной тяги. Также в камере сгорания происходит контроль за горением факелов. В случае погасания факела ЛК отключает подачу газа. Также подача газа будет отключена в случае пропадания тяги , о чем сообщит контроллеру преобразователь давления, установленный в трубе. Перед этим контроллер попытается увеличить тягу повернув РО на воздуховоде с помощью ИМ 5.
Для предупреждения утечки
газа при старте котла в схему
включены датчики загазованности, в
случае их срабатывания включается сирена
и блокируется запальный
В котле также происходит контроль уровня воды и давления пара, в случае понижения первого или повышения второго параметра соответственно происходит регулирование температуры в котле с помощью ИМ1 и ИМ2.ЛК узнает об изменении уровня и давления в котле с помощью датчиков уровня и давления, соединённых с им.
В этой системе происходит учет расхода пара в котором принимают участие датчик расхода, установленный на трубопроводе и регистратор показывающих расход, установленный в операторской.
Для обеспечения стабильной
и безопасной работы на трубопроводах
подачи воздуха для тяги и отбора
дымовых газов установлены
Для контроля за состоянием системы с помощью оператора все датчики давления, а также датчики загазованности являются показывающими и сигнализирующими в случае сбоя в работе контроллера.
3.2 Принципиальная электрическая схема
Все управление системой автоматизации котельной, как видно из принципиальной схемы, сводится к программе заложенный в логический контроллер. Питание логического контроллера производится с помощью БП, который преобразует напряжение в 220В в 24В, которое также подводится к дискретным входам ЛК. Для питания дискретных выходов контроллер использует напряжение в 220В.
Для питания преобразователей используется БП2.
Для работы системы применяются как аналоговые, так и дискретные датчики.
Для их подключения контроллер имеет универсальные аналоговые входы и дискретные входы с питанием в 24В. Конфигурация входов может быть изменена при заказе.
К аналоговым входам подключаются 4 термосопротивления, датчик уровня воды в котле, преобразователи избыточного и вакуумметрического давления с унифицированным выходным токовым сигналом, датчик герметизации и 3 резистивных датчика положения РО.
К дискретным входам подключены датчики работы вентилятора и дымососа, сигнализаторы давления пара, газа, воздуха, датчики горения, запала и сигнализаторы уровня воды в баке котла.
Выходное воздействие обеспечивает система, состоящая из ЭМ реле входящих в состав ЛК к выводам которых подводится напряжение в 220В и ИМ МЭО с ЭМ катушками клапанов , установленных по месту.
В стартовый момент ЛК
проверяет все ли показания с
датчиков, для которых величина параметра
должна быть примерно постоянной как
при работающей так и отключенной
системе находятся в норме(
Только после этого происходи открытие клапана газа, с помощью замыкания эл. цепи ЛК и поворот РО, регулирующего подачу газа. В этот же момент подается напряжение на запальный трансформатор, который создает искру и зажигает ВГ смесь. Если этого не происходит о чем сообщает ЛК дискретные датчики возгорания, с коррекцией на датчик загазованности, происходит перекрывание трубопровода газа , путем снятия напряжения с ЭМ клапана, и включение сигнализации. Если возгорание прошло успешно, то емкость с водой начинает разогреваться, вода закипает, возникает пар, а вместе с ним и его давление. По давлению пара и уровню воды в баке, а также температуры в трубопроводах воздуха и дыма, о значении которых ЛК получает информацию с аналоговых датчиков, подключенных к ему происходит регулирование температуры в камере сгорания котла, изменением подачи газа и воздуха. В зависимости от интенсивности горения меняется и тяга.
Для задания хода ИМ МЭО
вперед /назад он подключается к 2 выводам
ЛК, подающих напряжение на обмотки
возбуждения с разных сторон. Для
запуска вентилятора и
4. Мероприятия
по экономии сырья и топливно-
В настоящее время перед человечеством стоит одна из важнейших проблем – проблема экономного и рационального использования топливно-энергетических ресурсов.
Для уменьшения потерь тепла
в котельных агрегатах и
Так как КПД котлов меняется в зависимости от нагрузки, то на экономичность работы котельной влияют также режим работы котлов и распределение нагрузки между ними.
В энергетических установках для повышения экономичности используются схемы с вторичным (промежуточным) перегревом: пар после срабатывания части его тепловой энергии в турбине возвращается в К., подвергается дополнительному перегреву в пароперегревателе низкого давления и опять направляется в турбину
На тепловой экономичности
котельных сказываются потери топлива
при транспортировке и
Нормирование расхода тепла и топлива является важным фактором в рациональном планировании и использовании энергетических ресурсов. Обоснованные нормы расхода позволяют обеспечить необходимый технико-экономический контроль за состоянием использования топлива.
Под нормой расхода понимается количество условного топлива или тепла, которое расходуется совершенно исправным устройством, эксплуатированным с соблюдением нормальных параметров в соответствии с установленным технологическим режимом.